المؤلفون: Pérez-Checa, Mario, Peidró, Adrián, Jiménez, Luis Miguel, Payá, Luis, Reinoso, Óscar

مصطلحات موضوعية: Robot móvil, Robot binario, Robot paralelo, Robot híper-redundante, Cinemática inversa, Mobile robot, Binary robot, Parallel robot, Hyper-redundant robot, Inverse kinematics

Relation: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0820; Pérez-Checa, M., Peidró, A., Jiménez, L. M., Payá, L., Reinoso, O. (2022) Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp. 820-827. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0820; http://hdl.handle.net/2183/31341

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/31341
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0820

المؤلفون: Mario Pérez-Checa, Adrián Peidró, Luis Miguel Jiménez, Luis Payá, Óscar Reinoso

المصدر: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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مصطلحات موضوعية: Hyper-redundant robot, Binary robot, Inverse kinematics, Robot paralelo, Robot móvil, Mobile robot, Robot híper-redundante, Robot binario, Cinemática inversa, Parallel robot

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::80f954e36cf7f3e9fccbe8dff9434995
https://hdl.handle.net/2183/31341

المؤلفون: Pérez-Checa, Mario, Peidró, Adrián, Jiménez, Luis Miguel, Payá, Luis, Reinoso, Óscar

مصطلحات الفهرس: Robot móvil, Robot binario, Robot paralelo, Robot híper-redundante, Cinemática inversa, Mobile robot, Binary robot, Parallel robot, Hyper-redundant robot, Inverse kinematics, info:eu-repo/semantics/conferenceObject

URL: http://hdl.handle.net/2183/31341
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0820
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0820