المؤلفون: Edgar Portilla Flores, Roberto Piña Quintero, Oscar Avilés Sánchez, Paola Niño Suárez, María Molina Vilchis

المصدر: Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 58, Pp 153-162 (2011)

مصطلحات موضوعية: dedo robot, mecanismo de cuatro barras, ecuación de freudenstein, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040

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Relation: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43021467016; https://doaj.org/toc/0120-6230; https://doaj.org/toc/2422-2844

URL الوصول: https://doaj.org/article/634473c115ed49ca950f5f4e453a104c

المؤلفون: Édgar Alfredo Portilla Flores, Oscar Fernando Avilés Sánchez, Roberto Piña Quintero, Paola Andrea Niño Suárez, Edgar Moya Sánchez, María Aurora Molina Vilchis

المصدر: Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 20, Iss 1, Pp 45-59 (2010)

مصطلحات موضوعية: mecanismo de cuatro barras, dedo antropomórfico, diseño paramétrico, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040, Science

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Relation: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91114807004; https://doaj.org/toc/0124-8170; https://doaj.org/toc/1909-7735

URL الوصول: https://doaj.org/article/8ded4b309f7d40c9bf759a30697f12da

المؤلفون: Edgar Portilla Flores, Roberto Piña Quintero, Oscar Avilés Sánchez, Paola Niño Suárez, María Molin Vilchis

المصدر: Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 58 (2013)

مصطلحات موضوعية: four-bar mechanism, Freudenstein's equation, robotics fingers, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://revistas.udea.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/14609; https://doaj.org/toc/0120-6230; https://doaj.org/toc/2422-2844

URL الوصول: https://doaj.org/article/f4330adbb43e4f20ae8ea4051b8aa13b

المؤلفون: Oscar Fernando Avilés Sánchez, Edgar Moya Sánchez, María Aurora Molina Vilchis, Roberto Piña Quintero, Paola Andrea Niño Suárez, Edgar Alfredo Portilla Flores

المصدر: Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 20, Iss 1 (2010)
Instituto Politécnico Nacional
IPN
Redalyc-IPN
Ciencia e Ingeniería Neogranadina (Colombia) Num.1 Vol.20
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 20, Iss 1, Pp 45-59 (2010)

مصطلحات موضوعية: Engineering, Mechanism design, dedo antropomórfico, Proximal phalanx, diseño paramé-trico, business.industry, Bar (music), Science, General Engineering, Ingeniería, Mecanismo de cuatro barras, CAD, diseño paramétrico, Structural engineering, Kinematics, Engineering (General). Civil engineering (General), Mechanism (engineering), Dynamic simulation, Parametric design, Artificial intelligence, TA1-2040, business, mecanismo de cuatro barras

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URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::23753e8f42dfcb4e4bf0bb052f2887fb
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