المؤلفون: Pi Roig, Roger

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors

Thesis Advisors: Ridao Rodríguez, Pere, Palomeras Rovira, Narcís

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, Vehicles autònoms submarins, Vehículos autónomos submarinos, Autonomous underwater vehicles, Intervenció, Intervención, Intervention, Manipulació autònoma, Manipulación autónoma, Autonomous manipulation, Control bimanual, Bimanual control

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/692401

المؤلفون: Pareto Boada, Júlia

المساهمون: University/Department: Universitat de Barcelona. Facultat de Filosofia

Thesis Advisors: Román Maestre, Begoña, Torras, Carme

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Ciència i ètica, Ciencia y ética, Science and ethics, Filosofia de la tecnologia, Filosofía de la tecnología, Philosophy of technology, Robòtica, Robótica, Robotics, Filosofia política, Filosofía política, Political philosophy, Ciències Humanes i Socials

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/689816

المؤلفون: Singh, Aditya

المساهمون: University/Department: Universitat Rovira i Virgili. Departament d'Enginyeria Informàtica i Matemàtiques

Thesis Advisors: Puig Valls, Domènec Savi, Nandi, Gora Chand

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Aprenentatge profund, Robòtica, Cartografia, Aprendizaje Profundo, Deep Learning, Robotics, Mapping, Enginyeria i arquitectura

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/690574

المؤلفون: Bebia Conesa, Vicente

Thesis Advisors: Díaz Feijoo, Berta, Gil Moreno, Antonio, 1965-

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Limfadenectomia aòrtica, Aortic lymphadenectomy, Linfadenectomía aórtica, Cirurgia robòtica, Robotic surgery, Cirugía robótica, Complicacions, Complicaciones, Complications, Ciències de la Salut

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/691291

المؤلفون: Gamboa Cordero, Yeny Mabel

Thesis Advisors: Jurado de los Santos, Pedro, Bosco Paniagua, Alejandra

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Moviment maker, Robòtica, STEAM, Movimiento maker, Robótica, Maker movement, Robotics, Ciències Socials

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/692991

المؤلفون: Esteba Masjuan, Joan

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica

Thesis Advisors: Ridao Rodríguez, Pere, Palomeras Rovira, Narcís

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, AUV, Autonomous underwater vehicle, Vehicle submarí autònom, Vehículo submarino autónomo, Desplegament a llarg termini, Despliegue a largo plazo, Long-term deployment, Estació d'acoblament, Estación de acoplamiento, Docking station, Corrents marines, Corrientes marinas, Ocean currents, Control, Test de camp, Test de campo, Field test

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/689904

المؤلفون: Guerrero Font, Eric

المساهمون: University/Department: Universitat de les Illes Balears. Doctorat en Tecnologies de la Informació i les Comunicacions

Thesis Advisors: Oliver Codina, Gabriel

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Robótica, Exploración, Inteligencia artificial, Posidonia, Visión por computador, Navegación, Robótica Submarina e Inteligencia Artificial

Time: 621.3

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/688668

المؤلفون: Casado-Martínez, Carlos

المساهمون: University/Department: Universitat Oberta de Catalunya. eLearn Center

Thesis Advisors: Meneses, Julio, Sancho-Vinuesa, Teresa

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: educació, educación, education, infància, infancia, childhood, programació, programación, programming, Catalunya, Cataluña, Catalonia, robòtica, robótica, robotics, Educació i TIC (e-learning)

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/687858

المؤلفون: Castillón Sánchez, Miguel

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica

Thesis Advisors: Ridao Rodríguez, Pere, Forest Collado, Josep

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, Escàner làser 3D, Escáner láser 3D, Percepció 3D, Percepción 3D, Mapejat, Mapeado, Mapping, Registre no-rígid de núvols de punts, Registro no-rígido de nubes de puntos, Non-rigid point cloud registration, Correcció de la distorsió del moviment, Corrección de distorsión de movimiento, Motion distortion correction, Triangulació làser, Triangulación láser, Laser triangulation

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/688341

المؤلفون: Salazar Gabarró, Aina

Thesis Advisors: Morote Robles, Juan, Regis Placido, Lucas

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Prostatectomia radical robòtica, Prostatectomía radical robótica, Robot-assisted radical prostatectomy, Incontinència urinària, Incontinencia urinaria, Urinary incontinence, Reconstrucció posterior del rabdoesfínter, Reconstrucción posterior del rabdoesfínter, Posterior reconstruction of the rhabdosphincter, Ciències de la Salut

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/675473

المؤلفون: García Micó, Tomàs Gabriel

المساهمون: University/Department: Universitat Pompeu Fabra. Departament de Dret

Thesis Advisors: Gómez Ligüerre, Carlos

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Robótica quirúrgica, Derecho de daños

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/674946

المؤلفون: García Sánchez, Juan Carlos

المساهمون: University/Department: Universitat Jaume I. Escola de Doctorat

Thesis Advisors: Sanz Valero, Pedro J., Menezes, Paulo

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Underwater robotics, User interface, Human-Robot Interaction, Multimodal interface, Control architecture, Robótica submarina, Interfaz de usuario, Interacción hombre-robot, Interfaz multimodal, Arquitectura de control, Tecnologies de la informació i les comunicacions (TIC)

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/673030

المؤلفون: Schina, Despoina

المساهمون: University/Department: Universitat Rovira i Virgili. Departament de Pedagogia

Thesis Advisors: despoina.schina@urv.cat, Esteve González, Vanessa, Usart Rodríguez, Mireia

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: robòtica educativa, formació del professorat, processos d'aprenentatge, formación de profesorado, proceso de aprendizaje, educational robotics, teacher training, learning processes, Ciències Socials i Jurídiques

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/672433

المؤلفون: Mestre Castillo, Rafael

المساهمون: University/Department: Universitat de Barcelona. Facultat de Física

Thesis Advisors: Sánchez Ordóñez, Samuel, Pagonabarraga Mora, Ignacio

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Robòtica, Robótica, Robotics, Nanotecnologia, Nanotecnología, Nanotechnology, Músculs, Músculos, Muscles, Impressió 3D, Impresión 3D, Three-dimensional printing, Ciències Experimentals i Matemàtiques

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/670884

المؤلفون: Gené Mola, Jordi

المساهمون: University/Department: Universitat de Lleida. Departament d'Enginyeria Agroforestal

Thesis Advisors: Gregorio López, Eduard, Rosell Polo, Joan Ramon

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Agricultura de precisió, Detecció de fruits, Robòtica agrícola, Agricultura de precisión, Detección de frutos, Robótica agrícola, Precision agriculture, Fruit detection, Agricultural robotics, Enginyeria Agroforestal

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/669110

المؤلفون: Centelles Beltrán, Diego

المساهمون: University/Department: Universitat Jaume I. Escola de Doctorat

Thesis Advisors: Martí Avilés, José Vicente, Sanz Valero, Pedro J.

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Telerobótica submarina, Simulación de redes, Comunicaciones inalámbricas, Protocolos de comunicación, Robótica cooperativa, Transmisión de imagen, Tecnologies de la informació i les comunicacions (TIC)

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/671574

المؤلفون: Meza Rivas, Milton José

المساهمون: University/Department: Universitat de Barcelona. Facultat de Dret

Thesis Advisors: Madrid, Antonio, 1968-, Bonet Pérez, Jordi

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Armament, Armamento, Military redainess, Robòtica, Robótica, Robotics, Intel·ligència artificial, Inteligencia artificial, Artificial intelligence, Dret humanitari, Derecho humanitario, Humanitarian law, Control d'armament, Control de armamento, Arms control, Ciències Jurídiques, Econòmiques i Socials

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/668711

المؤلفون: Suárez Salvador, María Elena

Thesis Advisors: Gil Moreno, Antonio, 1965-

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Dehiscència de la cúpula vaginal, Dehiscencia de cúpula vaginal, Vaginal cuff dehiscence, Histerectomia laparoscòpica, Histerectomía laparoscópica, Laparoscopic hysterectomy, Robótica, Robotic hysterectomy, Sutura d’absorció retardada, Sutura retardada, Delayed suture, Ciències de la Salut

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/670873

المؤلفون: Vidal Garcia, Eduard

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors

Thesis Advisors: Carreras Pérez, Marc, Palomeras Rovira, Narcís

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Underwater robotics, Robòtica submarina, Robótica submarina, View planning, Visualització, Visualización, Motion planning, Planificació del moviment, Planificación del movimiento, Exploration, Exploració, Exploración, Autonomous underwater robots, Robots autònoms submarins, Robots autónomos submarinos, Mapping, Mapeig, Mapeo

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/668814

المؤلفون: Burgués Calderón, Javier

المساهمون: University/Department: Universitat de Barcelona. Facultat de Física

Thesis Advisors: Marco Colás, Santiago

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Detectors, Detectores, Processament de senyals, Proceso de señales, Signal processing, Aprenentatge automàtic, Aprendizaje automático, Machine learning, Robòtica, Robótica, Robotics, Drons, Drones, Drone aircraft, Ciències Experimentals i Matemàtiques

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/667600