المؤلفون: Romero Sánchez, Francisco, Luporini Menegaldo, Luciano, Font Llagunes, Josep Maria, Sartori, Massimo

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Robòtica mèdica, Robotics in medicina, Personal robotics, Wearable robots, Exoskeletons, Exosuits, Rehabilitation, Human augmentation, Neuromusculoskeletal modeling, Assistive devices, Robòtica en medicina, Robòtica personal

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2024.1437717/full; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2021-2023/PID2022-137525OB-C21/ES/DISEÑO DE EXOTRAJES ADAPTATIVOS DE ASISTENCIA A LA MARCHA BASADOS EN MODELOS BIOMECANICOS Y OPTIMIZACION HUMAN-IN-THE-LOOP/; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2021-2023/PID2021-123657OB-C33/ES/MODELADO NEUROMUSCULOESQUELETICO Y SIMULACION DE LA RECUPERACION DE LA FUNCION MOTORA MEDIANTE REHABILITACION ROBOTICA DE LA MARCHA/; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/803035/EU/Modelling the neuromusculoskeletal system across spatiotemporal scales for a new paradigm of human-machine motor interaction/INTERACT; http://hdl.handle.net/2117/415479

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/415479
https://doi.org/10.3389/fnbot.2024.1437717

المؤلفون: Díaz Boladeras, Marta

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina, Personal robotics, Human-robot interaction, Child-Robot interaction, Bonding, Robotic pets, Companion robots, Attachment, Robot-based intervention, Robòtica personal, Interacció persona-robot

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://link.springer.com/article/10.1007/s12144-022-03792-7; Diaz, M. Bond formation with pet-robots: an integrative approach. "Current psychology", Febrer 2023, vol. 42, p. 2591-2608.; http://hdl.handle.net/2117/375601

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/375601
https://doi.org/10.1007/s12144-022-03792-7

المؤلفون: Oitaven De Sousa, Pedro Afonso

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Martínez Velasco, Antonio Benito

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Personal robotics, Robot, robots socials, social robots, Robòtica personal, Robots

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/408524; 183494

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/408524

المؤلفون: Hidalgo Valdez, Humberto Andrés

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Santamaria Navarro, Àngel, Foix Salmerón, Sergi

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Robòtica mèdica, Robotics in medicine, Personal robotics, Robòtica en medicina, Robòtica personal

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/405352; ETSEIB-240.180456

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/405352

المؤلفون: Casals Gelpí, Alicia, Vinagre Ruiz, Manuel, Aranda López, Juan, Amat Girbau, Josep

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Personal robotics, Arquitecturas de sistemas, Sistemas cognitivos, Manipulación de tareas, Robòtica, Redes semánticas, Interacció persona-robot, Robòtica personal

وصف الملف: 6 p.; application/pdf

Relation: http://eventos.uva.es/15983/files/jornadas-nacionales-de-robotica-2018.html; info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2015-70415-C2-1-R/ES/ESTRATEGIAS DISTRIBUIDAS DE CONTROL Y COOPERACION PERSONA-ROBOT EN ENTORNOS ASISTENCIALES/; Casals, A. [et al.]. Plataforma para un entorno asistencial inteligente heterogéneo. A: Jornadas Nacionales de Robótica. "Jornadas Nacionales de Robótica = Spanish Robotics Conference: 14-15 de Junio 2018, Valladolid". Barcelona: Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2018, p. 1-6.; http://hdl.handle.net/2117/172797

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/172797

المؤلفون: Quiroga Sueiras, Marc

المساهمون: Mestres Domenech, Francesc, López Martínez, Joan Antoni, Bermúdez Rodríguez, Francisco

مصطلحات موضوعية: Robòtica personal, Three-dimensional printing, Personal robotics, Brazo robótico, Computer-aided design, Robots industrials, Robots, Industrial, Impresión 3D, Informàtica [Àrees temàtiques de la UPC], Mecanismo, Disseny assistit per ordinador, Diseño asistido por computadora, Enginyeria mecànica::Fabricació [Àrees temàtiques de la UPC], Impressió 3D

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::28c86d11dbc5a9f682d34f636604bbae
https://hdl.handle.net/2117/388264

المؤلفون: Solsona Boada, Pau

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Mecànica de Fluids, Husar, Attila Peter, Jiménez Schlegl, Pablo, Husar, Attila

مصطلحات موضوعية: Robòtica personal, Personal robotics, Computer Vision, Enginyeria electrònica [Àrees temàtiques de la UPC], Peces de Roba, Machine Learning, manipulació de robots, Informàtica, Aprenentatge automàtic, OpenCV, Detecció de peces de dins cap a fpora, Robots, Identificació d'orientació de roba, Python

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::807df03affc6aa3e9e83d3df08bce5d5
https://hdl.handle.net/2117/378136

المؤلفون: Albardaner Torras, Jaume

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Angulo Bahón, Cecilio, Foix Salmerón, Sergi

المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

مصطلحات موضوعية: Robot vision, Personal robotics -- Design and construction -- Software, Enginyeria elèctrica [Àrees temàtiques de la UPC], Informàtica [Àrees temàtiques de la UPC], Robòtica personal -- Disseny i construcció -- Programari, Visió artificial (Robòtica)

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8947a240daef17aea57a13cb34bca6cf
https://hdl.handle.net/2117/354403

المؤلفون: San Miguel Tello, Alberto

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Alenyà Ribas, Guillem, Puig Cayuela, Vicenç

المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname

مصطلحات موضوعية: Robòtica personal, Personal robotics, Tolerància als errors (Enginyeria), Fault tolerance (Engineering), Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC]

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::cdd8313b3b1a648bcebcd916b66d2c94
https://hdl.handle.net/2117/167884

المؤلفون: Donaire Cónsul, Sònia

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Font Llagunes, Josep Maria

المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname

مصطلحات موضوعية: Robòtica personal, Personal robotics, Robots -- Design and construction, Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC], Robots -- Disseny i construcció

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::60fe2f0392532c92b39b385a17222123
https://hdl.handle.net/2117/167504

المؤلفون: Bonnefoy, Louise

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Aranda López, Juan

المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname

مصطلحات موضوعية: Robòtica personal, Robots -- Sistemes de control -- Disseny i construcció, Personal robotics, Robots -- Control systems -- Design and construction, Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC]

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0f08ee83dafd907eaa1547b4d2a18b3a
https://hdl.handle.net/2117/167485

المؤلفون: Casals Gelpí, Alicia

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Robòtica mèdica, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Personal robotics, Robótica, Robtica asistencíal, Ayudas técnicas, Robòtica personal

وصف الملف: 4 p.; application/pdf

Relation: Casals, A. Robótica y personas con discapacidad. "Novática: revista de la Asociación de Técnicos de Informática", Novembre 1998, núm. 136, p. 25-28.; http://hdl.handle.net/2117/193000

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/193000

المؤلفون: Vega Gallego, Pablo

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Martínez Velasco, Antonio Benito

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Computer vision, Deep learning, Personal robotics, Visió per computador, aprenentatge profund, robòtica, Android, robot de companyia, planificació de trajectòries, encoders, bluetooth, PCB, robotics, companion robot, path planning, Visió per ordinador, Robòtica personal

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/394520; 177407

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/394520

المؤلفون: López Saló, Roger

المساهمون: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior, Patow, Gustavo

المصدر: Enginyeria Informàtica (TFG)
DUGiDocs – Universitat de Girona
instname

مصطلحات موضوعية: Robòtica personal, Personal robotics, Robots -- Design and construction, Robots -- Disseny i construcció

وصف الملف: application/zip

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::a7c42fa6f5332baabb6a05de0462aa6b
http://hdl.handle.net/10256/18005

المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Martínez Velasco, Antonio Benito, Oitaven De Sousa, Pedro Afonso

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Personal robotics, Robot, robots socials, social robots, Robòtica personal, Robots, Bachelor thesis

URL: http://hdl.handle.net/2117/408524

المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Santamaria Navarro, Àngel, Foix Salmerón, Sergi, Hidalgo Valdez, Humberto Andrés

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Robòtica mèdica, Robotics in medicine, Personal robotics, Robòtica en medicina, Robòtica personal, Master thesis

URL: http://hdl.handle.net/2117/405352

المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Martínez Velasco, Antonio Benito, Vega Gallego, Pablo

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Computer vision, Deep learning, Personal robotics, Visió per computador, aprenentatge profund, robòtica, Android, robot de companyia, planificació de trajectòries, encoders, bluetooth, PCB, deep learning, robotics, companion robot, path planning, Visió per ordinador, Aprenentatge profund, Robòtica personal, Bachelor thesis

URL: http://hdl.handle.net/2117/394520

المؤلفون: Mestres Domenech, Francesc, López Martínez, Joan Antoni, Bermúdez Rodríguez, Francisco, Quiroga Sueiras, Marc

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica, Three-dimensional printing, Computer-aided design, Robots, Industrial, Personal robotics, Brazo robótico, Impresión 3D, Mecanismo, Diseño asistido por computadora, Impressió 3D, Disseny assistit per ordinador, Robots industrials, Robòtica personal, Bachelor thesis

URL: http://hdl.handle.net/2117/388264

Additional Titles: Creant vincles amb robots mascota: una enfocament integrador

المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses, Díaz Boladeras, Marta

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina, Personal robotics, Human-robot interaction, Child-Robot interaction, Bonding, Robotic pets, Companion robots, Attachment, Robot-based intervention, Robòtica personal, Interacció persona-robot, Article

URL: http://hdl.handle.net/2117/375601
https://link.springer.com/article/10.1007/s12144-022-03792-7
https://link.springer.com/article/10.1007/s12144-022-03792-7

المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Mecànica de Fluids, Husar, Attila Peter, Jiménez Schlegl, Pablo, Solsona Boada, Pau

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica, Machine learning, Personal robotics, Peces de Roba, Informàtica, Python, Machine Learning, OpenCV, Computer Vision, Robots, Identificació d'orientació de roba, Detecció de peces de dins cap a fpora, manipulació de robots, Aprenentatge automàtic, Robòtica personal, Bachelor thesis

URL: http://hdl.handle.net/2117/378136