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1Report
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2Academic Journal
المؤلفون: Peidró, Adrián, Payá, Luis, Ballesta, Mónica, Gil, Arturo, Reinoso, Oscar
المساهمون: Centro de Inteligencia Digital Alicante
مصطلحات موضوعية: Parallel robot, Remote laboratory, State-space control, Identification, Controllability, Singularities, Robot paralelo, Laboratorio remoto, Control en espacio de estados, Identificación, Controlabilidad, Singularidades
Relation: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; https://doi.org/10.4995/riai.2024.20065; urn:issn:1697-7912; http://hdl.handle.net/10251/203660; urn:eissn:1697-7920
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3Academic Journal
المؤلفون: Fabregat-Jaén, Marc, Peidró, Adrián, Mollá-Santamaría, Paula, Soler, Francisco José, Reinoso, Oscar
المساهمون: Agencia Estatal de Investigación, European Social Fund
مصطلحات موضوعية: Path planning, Climbing robots, Redundant robots, Truss structures, Workspace, Planificación de trayectorias, Robots trepadores, Robots redundantes, Estructuras reticulares, Espacio de trabajo
Relation: info:eu-repo/grantAgreement/AEI//PID2020-116418RBI00/ES//; info:eu-repo/grantAgreement/AEI//PRE2021-099226/ES//; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; https://doi.org/10.4995/riai.2024.20779; urn:issn:1697-7912; http://hdl.handle.net/10251/205962; urn:eissn:1697-7920
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4Academic Journal
المؤلفون: Vilella Cantos, Judith, Ballesta, Mónica, Valiente, David, Gil, Arturo, Máximo, Míriam, Reinoso, Óscar
المصدر: Jornadas de Automática; Núm. 45 (2024) ; 3045-4093 ; 10.17979/ja-cea.2024.45
مصطلحات موضوعية: Robots móviles, Planificación de trayectorias, Seguimiento de trayectorias, Integración de sensores y percepción, Teleoperación, Control remoto y distribuido, Adquisición remota de datos de sensores
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://revistas.udc.es/index.php/JA_CEA/article/view/10798/8221; https://revistas.udc.es/index.php/JA_CEA/article/view/10798
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5Conference
المؤلفون: Cabrera, Juan José, Gil, Arturo, Luis, Payá, Reinoso, Oscar, Rodríguez, David
مصطلحات موضوعية: Detección de UAVs, Predicción de la colisión, Flujo óptico, UAV detection, Collision prediction, Optical flow
Relation: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.843; Cabrera, J.J. , Gil, A., Payá, L., Reinoso, O., Rodríguez, D. 2023. Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow. XLIV Jornadas de Automática, 843-848. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.843; http://hdl.handle.net/2183/33691
الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/33691
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6Conference
المؤلفون: Soler, Francisco José, Peidró Vidal, Adrián, Fabregat Jaen, Marc, Payá, Luis, Reinoso, Óscar
مصطلحات موضوعية: Crecimiento de Regiones, RANSAC, Segmentación de Planos, Redes Neuronales, Nubes de Punto, Robots Trepadores, Region Growing, Plane Segmentation, Neural networks, Point Clouds, Climbing Robots
Relation: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.750; Soler, F. J., Peidró, A., Fabregat-Jaén, M., Payá, L., Reinoso, Ó. 2023. Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares. XLIV Jornadas de Automática, 750-755 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.750; http://hdl.handle.net/2183/33674
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7Conference
المؤلفون: Santo, Antonio, Gil, Arturo, Valiente, David, Ballesta, Mónica, Reinoso, Óscar
مصطلحات موضوعية: Robots móviles autónomos, Inteligencia artificial, Redes neuronales, Segmentación semántica, Aprendizaje y adaptación en vehículos autónomos, Percepción y detección, Autonomous mobile robot, Artificial intelligence, Neural networks, Learning and adaptation in autonomous vehicles, Perception and sensing
Relation: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.732; Santo, A., Gil, A., Valiente, D., Ballesta, M., Reinoso, O. 2023. Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas. XLIV Jornadas de Automática, 732-737 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.732; http://hdl.handle.net/2183/33671
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8Conference
مصطلحات موضوعية: Planificación trayectoria, planificación apoyos, estabilidad, contactos no-coplanares, robot caminante, Path planning, support planning, stability, non-coplanar contacts, walking robot
Relation: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.679; Mollá-Santamaría, P., Peidró, A., Payá, L., Ballesta, M., Reinoso, O. 2023. Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante. XLIV Jornadas de Automática, 679-684. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.679; http://hdl.handle.net/2183/33662
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9Conference
المؤلفون: Fabregat Jaen, Marc, Peidró Vidal, Adrián, Soler, Francisco Jose, Gil, Arturo, Reinoso, Óscar
مصطلحات موضوعية: Manipuladores redundantes, Planificación de trayectorias, Evasión de obstáculos, Mapas de factibilidad, RRT, Redundant manipulators, Motion planning, Obstacle avoidance, Feasibility maps
Relation: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.581; Fabregat-Jaen, M, Peidro, A, Soler, F.J, Gil, A, Reinoso, O. 2023. Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT. XLIV Jornadas de Automática, 581-586 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.581; http://hdl.handle.net/2183/33643
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10Book
المؤلفون: Comité Español de Automática, Andújar-Márquez, José Manuel, Costa Castelló, Ramón, Montano Gella, Luis, Mosteo, Alejandro R., Loureiro, Vanesa, Cabrera, Pedro, Estévez Estévez, Elisabet, Marín, Raúl, Rocón, Eduardo, Muñoz de la Peña, David, Payá, Luis, Ortega, M. G, Reinoso, Óscar, Vilas, Carlos
مصطلحات موضوعية: Automar, Bioingeniería, Control Inteligente, Educación en Automática, Ingeniería de Control, Modelado, Simulación y optimización, Robótica, Computadores y control, Visión por computador
Relation: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609; XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza. A Coruña : Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2023. XIV, 896 p. ISBN: 978‐84‐9749‐860‐9. DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609; http://hdl.handle.net/2183/33118
الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/33118
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11Academic Journal
المصدر: Neural Computing and Applications, 35, 16487–16508, (2023-04-20)
Relation: oai:zenodo.org:10535172
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12Academic Journal
المؤلفون: Rocón, Eduardo, Reinoso, Óscar, Muñoz de la Peña, David, Muñoz, Víctor
المصدر: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 20 No. 3 (2023); 281 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 20 Núm. 3 (2023); 281 ; 1697-7920 ; 1697-7912
وصف الملف: application/pdf
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13Academic Journal
المؤلفون: Reinoso, Óscar, Rocón, Eduardo, Muñoz de la Peña, David, Muñoz, Víctor
المصدر: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 20 No. 2 (2023); 162 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 20 Núm. 2 (2023); 162 ; 1697-7920 ; 1697-7912
وصف الملف: application/pdf
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14Academic Journal
المؤلفون: Soler, F. J., Peidro, Adrian, Fabregat Jaén, Marc, Paya, Luis, Reinoso, Oscar
المساهمون: Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
مصطلحات موضوعية: Region Growing, RANSAC, Plane Segmentation, Neural Networks, Point Clouds, Climbing Robots, CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología
وصف الملف: application/pdf
الاتاحة: https://hdl.handle.net/11000/31586
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15Academic Journal
المساهمون: Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
مصطلحات موضوعية: Plane Segmentation, Point Clouds, Region Growing, RANSAC, Neural Networks, Climbing Robots, CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología
وصف الملف: application/pdf
Relation: Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 1; https://doi.org/10.5220/0000168300003543; Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 1); https://hdl.handle.net/11000/31573
الاتاحة: https://hdl.handle.net/11000/31573
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16Academic Journal
المؤلفون: Mollá Santamaría, Paula, Peidro, Adrian, Gil, Arturo, Reinoso, Oscar, Paya, Luis
المساهمون: Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
مصطلحات موضوعية: Path Planning, Support Planning, Stability, Non-Coplanar Contacts, Walking Robot, CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología
وصف الملف: application/pdf
Relation: Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Volume 1; https://doi.org/10.5220/0000168300003543; https://hdl.handle.net/11000/31591
الاتاحة: https://hdl.handle.net/11000/31591
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17Academic Journal
المؤلفون: Soler Gil, Francisco José, Peidro, Adrian, Fabregat Jaén, Marc, Paya, Luis, Reinoso, Oscar
المساهمون: Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
مصطلحات موضوعية: Redes neuronales, Robótica inteligente, Construcción de mapas, Robots móviles autónomos, Navegación programación y visión de robots, Nubes de Puntos, Detección, CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://doi.org/10.20868/UPM.book.74896; Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas; https://hdl.handle.net/11000/31575
الاتاحة: https://hdl.handle.net/11000/31575
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18Academic Journal
المؤلفون: Cabrera, J. J., Gil, Arturo, Paya, Luis, Reinoso, Oscar, Rodríguez, D.
المساهمون: Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
مصطلحات موضوعية: Detección de UAVs, Predicción de la colisión, Flujo Óptico, CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología
وصف الملف: application/pdf
Relation: XLIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA ESCUELA DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA 6, 7 Y 8 DE SEPTIEMBRE DE 2023 ZARAGOZA; https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609; https://hdl.handle.net/11000/31581
الاتاحة: https://hdl.handle.net/11000/31581
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19Academic Journal
المؤلفون: Paya, Luis, Reinoso, Oscar
المساهمون: Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
مصطلحات موضوعية: Mobile robots, systems of RGB-D, navigation algorithms, CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://doi.org/10.3390/ app13031567; Applied Sciences 2023, v.13; https://hdl.handle.net/11000/31596
الاتاحة: https://hdl.handle.net/11000/31596
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20Academic Journal
المؤلفون: Mollá Santamaría, Paula, Peidro, Adrian, Fabregat Jaen, Marc, Jiménez-García, Luis, Paya, Luis, Reinoso, Oscar
المساهمون: Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
مصطلحات موضوعية: estabilidad, robot caminante, contactos no-coplanares, cono de fricción, vuelco, CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología
وصف الملف: application/pdf
Relation: JORNADAS NACIONALES DE ROBÓTICA Y BIOINGENIERÍA 2023; https://doi.org/10.20868/UPM.book.74896; https://hdl.handle.net/11000/31576
الاتاحة: https://hdl.handle.net/11000/31576
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