المؤلفون: Castillón Sánchez, Miguel

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica

Thesis Advisors: Ridao Rodríguez, Pere, Forest Collado, Josep

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, Escàner làser 3D, Escáner láser 3D, Percepció 3D, Percepción 3D, Mapejat, Mapeado, Mapping, Registre no-rígid de núvols de punts, Registro no-rígido de nubes de puntos, Non-rigid point cloud registration, Correcció de la distorsió del moviment, Corrección de distorsión de movimiento, Motion distortion correction, Triangulació làser, Triangulación láser, Laser triangulation

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/688341