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المؤلفون: Villa, Nahuel
المساهمون: Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems (BIPOP), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), EU 2020 Comanoid Research and Innovation Action (RIA), Universite Grenoble Alpes, Inria Grenoble Rhônes-Alpes, Bernard Brogliato (bernard.brogliato@inria.fr), Pierre-Brice Wieber, European Project: 645097,H2020 Pilier Industrial Leadership,H2020-ICT-2014-1,COMANOID(2015)
المصدر: Automatic Control Engineering. Universite Grenoble Alpes; Inria Grenoble Rhônes-Alpes, 2019. English
مصطلحات موضوعية: mRPI set, Bounded Input Bounded Output, Période d'échantillonnage, Contrôle de l'équilibre, Reference Motion Generation, Robot à Pieds, ACM: H.: Information Systems/H.1: MODELS AND PRINCIPLES, Balance Control, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Legged Robots, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Sampling Period, Minimum Robust Positively Invariant Set, Robust Control, Contrôle robuste
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2Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Villa, Nahuel
المساهمون: Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems (BIPOP), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), EU 2020 Comanoid Research and Innovation Action (RIA), Universite Grenoble Alpes, Inria Grenoble Rhônes-Alpes, Bernard Brogliato (bernard.brogliato@inria.fr), Pierre-Brice Wieber, European Project: 645097,H2020 Pilier Industrial Leadership,H2020-ICT-2014-1,COMANOID(2015)
المصدر: https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02510647 ; Automatic Control Engineering. Universite Grenoble Alpes; Inria Grenoble Rhônes-Alpes, 2019. English.
مصطلحات موضوعية: Legged Robots, Balance Control, Robust Control, Sampling Period, Bounded Input Bounded Output, Minimum Robust Positively Invariant Set, Reference Motion Generation, Robot à Pieds, Contrôle de l'équilibre, Contrôle robuste, Période d'échantillonnage, mRPI set, ACM: H.: Information Systems/H.1: MODELS AND PRINCIPLES, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: info:eu-repo/grantAgreement//645097/EU/Multi-contact Collaborative Humanoids in Aircraft Manufacturing/COMANOID; tel-02510647; https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02510647; https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02510647/document; https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02510647/file/These.pdf