المؤلفون: Ramos-Rojas, Jaime, Lora-Millán, Julio S., Castano, Juan A., Carballeira, Juan, Fernández, Pedro R., Borromeo, Susana

المصدر: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Artículos en prensa (Articles in press) ; 1697-7920 ; 1697-7912

مصطلحات موضوعية: Ambulatory exoskeleton, gait rehabilitation, rehabilitation engineering, reinforcement learning, robot assisted gait training, spinal cord injury, stroke, wearable robot, Entrenamiento de la marcha asistido por robot, exoesqueleto ambulatorio, ictus, ingeniería de la rehabilitación, lesión medular espinal, rehabilitación de la marcha, robot vestible, Aprendizaje por refuerzo

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/20732/16660; http://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/20732

الاتاحة: http://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/20732
https://doi.org/10.4995/riai.2024.20732

المؤلفون: Castano, Juan, A., Espuela, Eugenio Manuel, Ramos Rojas, Jaime, Mingo Hoffman, Enrico, Zhou, Chengxu

المساهمون: Universidad Rey Juan Carlos = Rey Juan Carlos University (URJC), Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), University College of London London (UCL), ANR-24-CE33-0753,MeRLin,Robots multi-membres pour locomotion et manipulation à corps complet(2024)

المصدر: https://hal.science/hal-04843410 ; 2024.

مصطلحات موضوعية: Benchmark Standing Stability Humanoid Robots Exoskeletons, Benchmark, Standing Stability, Humanoid Robots, Exoskeletons, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

الاتاحة: https://hal.science/hal-04843410
https://hal.science/hal-04843410v1/document
https://hal.science/hal-04843410v1/file/JA_CastanoPena__HAL_.pdf

المؤلفون: Aguado González, Esther, Alonso Martín, Fernando, Altares López, Sergio, Álvarez Pastor, Jesús, Amat Girbau, Josep, Arias Guadalupe, Janeth I., Arias Pérez, Sergio, Arias Pérez, Pedro, Armada Rodríguez, Manuel Ángel, Badesa Clemente, Francisco Javier, Bajo Collados, Daniel, Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos, Barbosa Meráz, Nancy Viviana, Barrientos Arellano, Atlas, Belmonte Cerdán, Elías, Beviá Ballesteros, Ismael, Blanco Ivorra, Andrea, Blanco Rojas, María D., Bolaños, Byron D., Brunete González, Alberto, Busque Nadal, Arnau, Cabanes Axpe, Itziar, Calvo Córdoba, Alberto, Cantalejo Escobar, David, Castillo Montoya, José Carlos, Carrasco Martínez, Sara, Casals Gelpí, Alicia, Cases Hurtado, Jesús, Castro González, Álvaro, Catalán Orts, José María, Copaci, Dorin S., Cortés Torres, Eliseo, Luis Moura, Duna De, Matías Martínez, Ainhoa De, Olmo Borrás, Carlos de, Delgado Oleas, Gabriel, Duque Domingo, Jaime, Echagüe Guardiola, Juan, Fabregat Jaén, Marc, Fernández Cortizas, Miguel, Fernández Irles, Clemente, Fernández Lozano, J. Jesús, Fernández Rodicio, Enrique, Fernández Saavedra, Roemi Emilia, Ferrando del Rincón, German, Ferre Pérez, Manuel, Fornas García, Sergio, Galán Cuenca, Álvaro, García González, David, García Aracil, Nicolás, García Cena, Cecilia Elisabet, García Cerezo, Alfonso J., García Gómez, Miguel, García Morales, Isabel, García Pérez, José Vicente, Gómez Bravo, Fernando, Gómez García-Bermejo, Jaime, Gómez Lambo, Virgilio Augusto, Gómez Ramos, Raúl, González de Santos, Pablo, Gracia Laso, Desirée Irene, Hernando Gutiérrez, Miguel, Herraiz Sala, Manuel, Herrera López, Juan María, Jara Bravo, Carlos A., Jiménez García, Luis Miguel, García Ripoll, Juan José, Naranjo Campos, Francisco José, Lipa, Gerson, Lledó Pérez, Luis Daniel, López Castellanos, José M., Lora Millán, Julio, Łukawski, Bartek, Madrid Ruiz, Ericka Patricia, Malfaz Vázquez, María A., Mancisidor Barinagarrementeria, Aitziber, Mandow Andaluz, Antonio, Manrique Córdoba, Juliana, Mansilla Navarro, Paloma, Luna Aguirre, Marco, Marín Garcés, Josep, Marín Prades, Raúl, Maroto Gómez, Marcos, Marqués Verdegal, Josep, Martí Avilés, José Vicente, Martín Batanero, Raúl, Martín González, Antonio, Molina González, Martín, Martínez Pascual, David, Martínez Sánchez, Juan Camilo, Melero Deza, Javier, Mengual Mesa, María, Merino Fidalgo, Sergio, Minguella Canela, Joaquim, Mollá Santamaría, Paula, Monje, Concepción A., Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge, Muñoz Martínez, Víctor F., Navarro Cabello, Enrique, Navas Merlo, Eduardo, Ojeda Velázquez, Marta, Olivas González, Alejandro, Onorati, Teresa, Miranda Páez, Jesús, Campoy Cervera, Pascual, Payá Castelló, Luis, Peidró Vidal, Adrián, Pérez Saura, David, Pérez Segui, Rafael, Pérez Odriozola, Nerea, Pont Esteban, David, Ramos Rojas, Jaime, Ravina Vergara, Juan Manuel, Redondo Gallego, Violeta Isabel, Reinoso García, Óscar, Ribeiro Seijas, Angela Mª, Rocón de Lima, Eduardo, Rollón Rivas, Marcos, Romero Ante, Juan David, Rossi, Claudio, Sabater Navarro, José María, Salichs Sánchez-Caballero, Miguel A., Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto, López Barajas, Salvador, San Juan Ferrer, Alejandro, Sánchez Martínez, Daniel, Sánchez-Girón Coca, Celia, Sánchez-Urán González, Miguel Ángel, Sanz Bravo, Ricardo, Sanz Valero, Pedro J., Serrano Balbontín, Andrés J., Soler Mora, Francisco José, Solís Jiménez, Alejandro, Sosa Méndez, Deira, Tegas, Nicola, Tejado Balsera, Inés, Torres Medina, Fernando, Trillo Legaz, Javier, Úbeda Castellanos, Andrés, Urueña de Castro, Héctor J., Vales Gómez, Yolanda, Vermander García, Patrick, Vicente Samper, José M., Vinagre Jara, Blas M., Francisco Viñas, Pablo, Zalama Casanova, Eduardo, Zhang, Kexin

مصطلحات موضوعية: Biología, Medicina, Robótica e Informática Industrial

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://oa.upm.es/74896/

الاتاحة: https://oa.upm.es/74896/

Alternate Title: Conceptual design of a pseudo-stationary gait rehabilitation robot. (English)

المؤلفون: Ramos-Rojas, Jaime, Lora-Millan, Julio S., Castano, Juan A., Carballeira, Juan, Fernández, Pedro R., Borromeo, Susana

المصدر: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial; 2024, Vol. 21 Issue 4, p351-361, 11p

المؤلفون: Ramos-Rojas, Jaime, Castano, Juan A., Fernández, Pedro R., Carballeira, Juan, Pérez-Martín, Emma, Lora-Millan, Julio S., Borromeo, Susana, del-Ama, Antonio J.

المصدر: Actuators; Sep2024, Vol. 13 Issue 9, p348, 17p

مصطلحات موضوعية: CENTER of mass, DYNAMIC balance (Mechanics), WEIGHT training, MODULAR construction, NEUROLOGICAL disorders, ROBOTIC exoskeletons

المؤلفون: Ramos-Rojas, Jaime, Castano, Juan Alejandro, Fernandez, Pedro Rafael, Carballeira, Juan, Perez-Martin, Emma, Lora-Millan, Julio Salvador, Borromeo, Susana, del-Ama, Antonio José

Relation: https://doi.org/10.5281/zenodo.13734447; https://doi.org/10.5281/zenodo.13734448; oai:zenodo.org:13734448

الاتاحة: https://doi.org/10.5281/zenodo.13734448

المؤلفون: Comunidad de Madrid, Ministerio de Ciencia e Innovación (España), Agencia Estatal de Investigación (España), Delgado, Elena [0000-0003-3773-9178], Cumplido, Carlos [0000-0002-2878-9272], Ramos Rojas, Jaime [0000-0002-2370-9640], Garcés, Elena [0000-0002-3429-3142], Hernández Melero, Mar [0000-0002-2937-1150], Destarac, Marie André [0000-0003-0276-7638], García Armada, Elena [0000-0001-7349-250X], Delgado, Elena, Cumplido, Carlos, Ramos, Jaime, Garcés, Elena, Puyuelo, Gonzalo, Plaza, Alberto, Hernández Melero, Mar, Gutiérrez, Alba, Taverner, Thomas, Destarac, Marie André, Martínez, Mercedes, García, Elena

مصطلحات الفهرس: ATLAS exoskeleton, Cerebral palsy, Children, Range of motion, Rehabilitation, Robot-assisted gait training, Spasticity, Strength, artículo

URL: http://hdl.handle.net/10261/257145
https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85120880528
https://doi.org/10.3389/fped.2021.753226
Frontiers in pediatrics
Publisher's version
https://doi.org/10.3389/fped.2021.753226
Sí
S2017/IND2017_TIC-7698
S2018/IND2018/TIC9618
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN/DI-16-08731
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN/PTQ2018-010119
S2018/PEJ-2018-AI_TIC-11333
S2019/PEJ-2019-AI_TIC-15202
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/PID2019-110492RBI00

المؤلفون: Elena Delgado, Carlos Cumplido, Jaime Ramos, Elena Garcés, Gonzalo Puyuelo, Alberto Plaza, Mar Hernández, Alba Gutiérrez, Thomas Taverner, Marie André Destarac, Mercedes Martínez, Elena García

المساهمون: Comunidad de Madrid, Ministerio de Ciencia e Innovación (España), Agencia Estatal de Investigación (España), Delgado, Elena, Cumplido, Carlos, Ramos Rojas, Jaime, Garcés, Elena, Hernández Melero, Mar, Destarac, Marie André, García Armada, Elena, Delgado, Elena [0000-0003-3773-9178], Cumplido, Carlos [0000-0002-2878-9272], Ramos Rojas, Jaime [0000-0002-2370-9640], Garcés, Elena [0000-0002-3429-3142], Hernández Melero, Mar [0000-0002-2937-1150], Destarac, Marie André [0000-0003-0276-7638], García Armada, Elena [0000-0001-7349-250X]

المصدر: Frontiers in Pediatrics
Frontiers in Pediatrics, Vol 9 (2021)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname

مصطلحات موضوعية: medicine.medical_specialty, ATLAS exoskeleton, Pediatrics, RJ1-570, Cerebral palsy, Physical medicine and rehabilitation, Gait training, Medicine, Spasticity, Children, Range of motion, Neurorehabilitation, Motor skill, Original Research, business.industry, Rehabilitation, medicine.disease, Gait, Exoskeleton, Robot-assisted gait training, Pediatrics, Perinatology and Child Health, Strength, medicine.symptom, business, human activities

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::69925d7ee94bb62985580df2d35e985d
http://hdl.handle.net/10261/257145

المؤلفون: Delgado, Elena, Cumplido, Carlos, Ramos, Jaime, Garcés, Elena, Puyuelo, Gonzalo, Plaza, Alberto, Hernández Melero, Mar, Gutiérrez, Alba, Taverner, Thomas, Destarac, Marie André, Martínez, Mercedes, García, Elena

المساهمون: Comunidad de Madrid, Ministerio de Ciencia e Innovación (España), Agencia Estatal de Investigación (España), Delgado, Elena, Cumplido, Carlos, Ramos Rojas, Jaime, Garcés, Elena, Hernández Melero, Mar, Destarac, Marie André, García Armada, Elena

مصطلحات موضوعية: ATLAS exoskeleton, Cerebral palsy, Children, Range of motion, Rehabilitation, Robot-assisted gait training, Spasticity, Strength, http://metadata.un.org/sdg/3, http://metadata.un.org/sdg/4, Ensure healthy lives and promote well-being for all at all ages, Ensure inclusive and equitable quality education and promote lifelong learning opportunities for all

Relation: #PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE#; S2017/IND2017_TIC-7698; S2018/IND2018/TIC9618; info:eu-repo/grantAgreement/MICINN/DI-16-08731; info:eu-repo/grantAgreement/MICINN/PTQ2018-010119; S2018/PEJ-2018-AI_TIC-11333; S2019/PEJ-2019-AI_TIC-15202; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/PID2019-110492RBI00; Frontiers in pediatrics; Publisher's version; https://doi.org/10.3389/fped.2021.753226; Sí; Frontiers in Pediatrics 9: 753226 (2021); http://hdl.handle.net/10261/257145; http://dx.doi.org/10.13039/501100004837; http://dx.doi.org/10.13039/501100011033; http://dx.doi.org/10.13039/100012818; 2-s2.0-85120880528; https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85120880528

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10261/257145
https://doi.org/10.3389/fped.2021.753226
https://doi.org/10.13039/501100004837
https://doi.org/10.13039/501100011033
https://doi.org/10.13039/100012818
https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85120880528