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1Dissertation/ Thesis
المؤلفون: N'chot, Denis
المساهمون: Université Clermont Auvergne (2021-.), Fauroux, Jean-Christophe, Lenain, Roland, Vaslin, Philippe
مصطلحات موضوعية: Robot tout-Terrain rapide à roues, Franchissement d'obstacles, Suspension semi-Active à amortissement longitudinal, Contrôle d'attitude en tangage, Expérimentation en phase balistique, Modélisation et commande dynamique, Fast all-Terrain wheeled mobile robot, Obstacle crossing, Semi-Active suspension with longitudinal damping, Pitch attitude control, Experimentation in balistic phase, Dynamic modelling and control
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2Dissertation/ Thesis
المؤلفون: N'Chot, Denis
المساهمون: Institut Pascal (IP), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Clermont Auvergne (UCA)-Institut national polytechnique Clermont Auvergne (INP Clermont Auvergne), Université Clermont Auvergne (UCA)-Université Clermont Auvergne (UCA), Université Clermont Auvergne, Jean-Christophe Fauroux, Roland Lenain, Philippe Vaslin
المصدر: https://theses.hal.science/tel-04528799 ; Automatique / Robotique. Université Clermont Auvergne, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UCFA0105⟩.
مصطلحات موضوعية: Fast all-Terrain wheeled mobile robot, Obstacle crossing, Semi-Active suspension with longitudinal damping, Pitch attitude control, Experimentation in balistic phase, Dynamic modelling and control, Robot tout-Terrain rapide à roues, Franchissement d'obstacles, Suspension semi-Active à amortissement longitudinal, Contrôle d'attitude en tangage, Expérimentation en phase balistique, Modélisation et commande dynamique, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: NNT: 2023UCFA0105; tel-04528799; https://theses.hal.science/tel-04528799; https://theses.hal.science/tel-04528799/document; https://theses.hal.science/tel-04528799/file/2023UCFA0105_N_CHOT.pdf
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3Conference
المؤلفون: Cartade, P., Lenain, R., Thuilot, Benoît, Berducat, M.
المساهمون: Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), Centre d'Études et de Recherches sur le Développement International (CERDI), Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: 7ième Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA’12)
https://hal.science/hal-00765934
7ième Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA’12), Jul 2012, Grenoble, France. 6 pمصطلحات موضوعية: ROBOTIQUE, ACTIVITE AGRICOLE, VEHICULE AUTONOME, ROBOT TOUT TERRAIN, SUIVI DE TRAJECTOIRE, COMMANDE LATERALE, COMMANDE LONGITUDINALE, [SDE]Environmental Sciences
Relation: hal-00765934; https://hal.science/hal-00765934; https://hal.science/hal-00765934/document; https://hal.science/hal-00765934/file/cf2012-pub00036615.pdf; IRSTEA: PUB00036615
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4Conference
المؤلفون: Lenain, R., Thuilot, B., Berducat, M., Martinet, P.
المساهمون: Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: 3rd Swedish Workshop on Autonomous Robotics (SWAR2005), Stockholm, SWE, 1-2 Septembre 2005
https://hal.inrae.fr/hal-02586957
3rd Swedish Workshop on Autonomous Robotics (SWAR2005), Stockholm, SWE, 1-2 Septembre 2005, 2005, pp.12-13مصطلحات موضوعية: ROBOT TOUT-TERRAIN, COMMANDE ADAPTATIVE, COMMANDE PREDICTIVE, ROBOTIQUE EN MILIEU NATUREL, SUIVI DE TRAJECTOIRE, [SDE]Environmental Sciences
Relation: hal-02586957; https://hal.inrae.fr/hal-02586957; IRSTEA: PUB00018277
الاتاحة: https://hal.inrae.fr/hal-02586957
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5Dissertation/ Thesis
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6A path tracking and roll dynamics controller in presence of sliding and instability for a fast rover
المؤلفون: Krid, Mohamed Larbi
المساهمون: Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, Faiz Ben Amar
المصدر: Automatique / Robotique. Université Pierre et Marie Curie-Paris VI, 2012. Français. ⟨NNT : 2012PA066094⟩
مصطلحات موضوعية: dynamique, glissement, suivi de chemin, stabilité, robot tout terrain rapide, anti-roulis, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
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7Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Krid, Mohamed Larbi
المساهمون: Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, Faiz Ben Amar
المصدر: https://theses.hal.science/tel-00831602 ; Automatique / Robotique. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. Français. ⟨NNT : 2012PA066094⟩.
مصطلحات موضوعية: robot tout terrain rapide, stabilité, anti-roulis, dynamique, glissement, suivi de chemin, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: NNT: 2012PA066094; tel-00831602; https://theses.hal.science/tel-00831602; https://theses.hal.science/tel-00831602/document; https://theses.hal.science/tel-00831602/file/ThA_se.pdf
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8
المؤلفون: Lenain, Roland, Thuilot, Benoit, Berducat, Michel, Martinet, Philippe
المساهمون: Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Irstea Publications, Migration, Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), MARTINET, PHILIPPE
المصدر: 3rd Swedish Workshop on Autonomous Robotics
3rd Swedish Workshop on Autonomous Robotics, Sep 2005, Stockholm, Sweden
3rd Swedish Workshop on Autonomous Robotics (SWAR2005), Stockholm, SWE, 1-2 Septembre 2005
3rd Swedish Workshop on Autonomous Robotics (SWAR2005), Stockholm, SWE, 1-2 Septembre 2005, 2005, pp.12-13مصطلحات موضوعية: [SDE] Environmental Sciences, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ROBOT TOUT-TERRAIN, ROBOTIQUE EN MILIEU NATUREL, [SDE]Environmental Sciences, COMMANDE ADAPTATIVE, SUIVI DE TRAJECTOIRE, COMMANDE PREDICTIVE, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic