-
1Conference
المؤلفون: Mitić, Marko, Miljković, Zoran, Vuković, Najdan, Lazarević, Ivan
المصدر: 37. ЈУПИТЕР Конференција, 39. симпозијум „УПРАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДЊОМ У ИНДУСТРИЈИ ПРЕРАДЕ МЕТАЛА“, Зборник радова - CD / 37th JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian)
مصطلحات موضوعية: Algoritam empirijskog upravljanja mobilnog robota, The LEGO® MindstormsTM NXT Robotic Kit, Navigacija mobilnog robota, Izbegavanje prepreka u nepoznatom robotizovanom tehnološkom okruženju, Empirijsko upravljanje robotskih sistema
Relation: info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/MPN2006-2010/14031/RS//; https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6307; https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6307
-
2Book
المؤلفون: Elek, Predrag, Jaramaz, Slobodan
المصدر: Monografska serija - Naučnotehničke informacije, Kumulativna naučnotehnička informacija
مصطلحات موضوعية: Probijanje, Penetrator, Prepreka, Formiranje odsečka, Rascvetavanje prepreke, Empirijske relacije, Analitičko modeliranje
Relation: https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/4899; http://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/11950/KumNTI-elek-jaramaz.pdf; https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_4899
-
3Academic Journal
المؤلفون: Miloradović, Branko, Vuković, Najdan, Miljković, Zoran
المصدر: Tehnika
مصطلحات موضوعية: veštačke neuronske mreže, metode odlučivanja, izbegavanje prepreka, inteligentni mobilni robot, graf vidljivosti, visibility graph, obstacle avoidance, intelligent mobile robots, decision making methods, artificial neural networks
Relation: https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/1365; https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_1365
-
4Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Goričanec, Jurica
المساهمون: Bogdan, Stjepan
مصطلحات موضوعية: Unmanned Aerial Vehicle, Infrastructure Inspection, Artificial Potential Fields, Flight Path Planning, Obstacle Avoidance, bespilotna letjelica, inspekcija infrastrukture, umjetna potencijalna polja, planiranje putanje leta, izbjegavanje prepreka, TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo, TECHNICAL SCIENCES. Computing, Računalna znanost i tehnologija. Računalstvo. Obrada podataka, Computer science and technology. Computing. Data processing, info:eu-repo/classification/udc/004(043.3)
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://dr.nsk.hr/islandora/object/fer:12061; https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:436124; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:12061; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fer:12061/datastream/PDF
-
5Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Tirić, Dora
المساهمون: Gržinić, Jasmina
مصطلحات موضوعية: DRUŠTVENE ZNANOSTI. Ekonomija. Trgovina i turizam, SOCIAL SCIENCES. Economics. Trade and Tourism, Inkluzivni turizam, turističke atrakcije, konkurentnost destinacija, uklanjanje prepreka, mjere pristupačnosti, obalni gradovi, Inclusive tourism, tourist attractions, destination competitiveness, removal of barriers, accessibility measures, coastal cities
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://repozitorij.unipu.hr/islandora/object/unipu:9538; https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:823088; https://repozitorij.unipu.hr/islandora/object/unipu:9538/datastream/PDF
-
6Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Šabić, Frane
المساهمون: Keser, Tomislav, Blažević, Damir
مصطلحات موضوعية: podni čistač, mapiranje prostora, UZ detekcija prepreka, IoT ugradbeni sustavi, floor sweeper, space mapping, US obstacle detection, IoT embedded systems, TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo. Procesno računarstvo, TECHNICAL SCIENCES. Computing. Process Computing
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://repozitorij.unios.hr/islandora/object/etfos:4686; https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:453311; https://repozitorij.unios.hr/islandora/object/etfos:4686/datastream/PDF
-
7Academic Journal
المؤلفون: Mile P. Ranđelović, Bojan Č. Milanović
المصدر: Vojnotehnički Glasnik, Vol 65, Iss 3, Pp 703-718 (2017)
مصطلحات موضوعية: scoring table, obstacle course, female cadets, z-test, cumulative distribution, repetition frequency, частотность повторяемости, кумулятивное распределение, Z-тест, курсантки, оценочная таблица по прохождению препятственной полосы, frekvencija ponavljanja, kumulativna raspodela, Z-test, kadetkinje, tablica za bodovanje poligona pešadijskih prepreka, Military Science, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040
وصف الملف: electronic resource
-
8
المؤلفون: Šabić, Filip
المساهمون: Ćurković, Petar
مصطلحات موضوعية: PyBullet, TECHNICAL SCIENCES. Mechanical Engineering. Precision Mechanical Engineering, obstacle avoidance, praćenje linije, line tracking, fizikalni simulator, TEHNIČKE ZNANOSTI. Strojarstvo. Precizno strojarstvo, izbjegavanje prepreka, physics simulator
وصف الملف: application/pdf
-
9Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Rosić, Slobodan
المساهمون: Stamenković, Dušan, Jovanović, Evica, Bošković, Branislav, Simonović, Miloš, Banić, Milan
المصدر: Универзитет у Нишу
مصطلحات موضوعية: Autonomna železnička vozila, bezbednost saobraćaja, detekcija prepreka, prihvatljivost rizika, Autonomous railway vehicles, traffic safety, obstacle detection, risk acceptability
وصف الملف: application/pdf
Relation: http://eteze.ni.ac.rs/application/showtheses?thesesId=8706; https://fedorani.ni.ac.rs/fedora/get/o:2618/bdef:Content/download; https://plus.cobiss.net/cobiss/sr/sr/bib/149796105; https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/22806; http://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/163283/Doctoral_thesis_16113.pdf; http://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/163284/Rosic_Slobodan_Dj.pdf; https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_22806
الاتاحة: https://nardus.mpn.gov.rs/handle/123456789/22806
http://eteze.ni.ac.rs/application/showtheses?thesesId=8706
https://fedorani.ni.ac.rs/fedora/get/o:2618/bdef:Content/download
https://plus.cobiss.net/cobiss/sr/sr/bib/149796105
http://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/163283/Doctoral_thesis_16113.pdf
http://nardus.mpn.gov.rs/bitstream/id/163284/Rosic_Slobodan_Dj.pdf
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_nardus_22806 -
10
المؤلفون: Miljković, Zoran
المصدر: 1. naučnostručni sastanak Mašinskog fakulteta u Beogradu - predstavljanje Katedre za proizvodno mašinstvo
مصطلحات موضوعية: Koncept autonomnog mobilnog robota - insekt robota, Inteligentno upravljanje mobilnih robota, Kretanje insekt robota tokom istraživanja nepoznatog okruženja, Zaobilaženje prepreka, Optimalno kretanje insekt robota ka ciljnom položaju, INSEKT 1 softver, TURBO C programski jezik, Arhitektura uključivanja nivoa kompetencije insekt robota, Heterogene veštačke neuronske mreže, Kompjuterska simulacija autonomnog ponašanja insekt robota, Laboratorija za industrijsku robotiku i veštačku inteligenciju (ROBOTICS & AI)
Relation: https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6639; https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6639
-
11Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Ivanković, Ante
المساهمون: Šitum, Željko
مصطلحات موضوعية: TEHNIČKE ZNANOSTI. Strojarstvo. Opće strojarstvo (konstrukcije), TECHNICAL SCIENCES. Mechanical Engineering. General Mechanical Engineering (Construction), pneumatski cilindar, pokretna traka, mehatronički sustav, izbjegavanje prepreka, pneumatic cylinder, conveyor belt, mechatronic system, obstacle avoidance
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://zir.nsk.hr/islandora/object/fsb:9736; https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:991552; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fsb:9736; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fsb:9736/datastream/PDF
-
12Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Šabić, Filip
المساهمون: Ćurković, Petar
مصطلحات موضوعية: TEHNIČKE ZNANOSTI. Strojarstvo. Precizno strojarstvo, TECHNICAL SCIENCES. Mechanical Engineering. Precision Mechanical Engineering, fizikalni simulator, PyBullet, praćenje linije, izbjegavanje prepreka, physics simulator, line tracking, obstacle avoidance
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://zir.nsk.hr/islandora/object/fsb:9064; https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:557182; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fsb:9064; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fsb:9064/datastream/PDF
-
13
المؤلفون: Nikolett Pókó
المصدر: Acta Economica Et Turistica
Volume 8
Issue 2مصطلحات موضوعية: pristupačni turizam, pristupačnost, pristup bez prepreka, osobe s invaliditetom, Hrvatska, Mađarska, accessible tourism, accessibility, barrier-free access, disabled people, Croatia, Hungary, General Medicine
وصف الملف: application/pdf
-
14Academic JournalУправљање мобилним роботом за заобилажење препрека у 2D простору применом вештачких неуронских мрежа
المؤلفون: Mitrović, S., Jakovljević, Ž., Dimić, Z., Miljković, Z.
المصدر: 40. JUPITER konferenencija, 36. simpozijum NU-Roboti-FTS, Belgrade, Serbia, May 2016
مصطلحات موضوعية: 2D prostor, veštačke neuronske mreže, mobilni robot, zaobilaženje prepreka, mikrokontroler
Relation: https://zenodo.org/communities/lola; https://doi.org/10.5281/zenodo.8366092; https://doi.org/10.5281/zenodo.8366093; oai:zenodo.org:8366093
-
15
المؤلفون: Kovač, Ines
المساهمون: Petrović, Tamara
مصطلحات موضوعية: navigacija mobilog robota, obstacle following, TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo, bug algorithms, bug algoritmi, slijeđenje prepreka, simulacija, mobilni roboti, izbjegavanje prepreka, simulation, obstacle avoidance, mobile robots, TECHNICAL SCIENCES. Computing, mobile robot navigation
وصف الملف: application/pdf
-
16
المؤلفون: Jerebić, Pavao
المساهمون: Jakobović, Domagoj
مصطلحات موضوعية: Deep reinforcement learning, Duboko potporno učenje, Unity, Potporno učenje, Computer Vision, Obstacle evasion, TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo, Pix2Pix, Deep learning, Računalni vid, GAN, Q-učenje, TECHNICAL SCIENCES. Computing, Reinforcement learning, Q-learning, Monokularno predviđanje dubine, Izbjegavanje prepreka, Duboko učenje, Monocular depth prediction
وصف الملف: application/pdf
-
17Academic Journal
المؤلفون: Antonijević, Radovan, Mitrović, Milica
المصدر: Nastava i vaspitanje
مصطلحات موضوعية: uticaj na razvoj, kognitivna prepreka, intelektualno vaspitanje, aktivnost, intellectual education, influence upon development, cognitive barrier, activity
Relation: info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Basic Research (BR or ON)/179060/RS//; http://reff.f.bg.ac.rs/handle/123456789/1580; http://reff.f.bg.ac.rs/bitstream/id/498/1577.pdf; https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_reff_1580
-
18
المؤلفون: Kutleša, Ivo
المساهمون: Bogdan, Stjepan
مصطلحات موضوعية: obstacle avoidance, local planner, LiDaR, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering, UAV, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika, bespilotne letjelice, izbjegavanje prepreka, potencijalna polja, lokalno planiranje trajektorije, potential fields
وصف الملف: application/pdf
-
19
المؤلفون: Teofilović, Ivan
المساهمون: Šimunić, Dina
مصطلحات موضوعية: LeJOS, TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo, Lego Mindstorms EV3, pronalazak najkraćeg puta, localization, mobilna robotika, obstacle detection, mobile robotics, lokalizacija, shortest path finding, TECHNICAL SCIENCES. Computing, navigation, detekcija prepreka, navigacija
وصف الملف: application/pdf
-
20
المؤلفون: Levar, Ana
المساهمون: Tomljenović, Braco
مصطلحات موضوعية: svladavanje otpora, coordination, prirodni oblici kretanja, motor skills, biotic motor knowledge, koordinacija, balance, natural forms of movement, SOCIAL SCIENCES. Kinesiology. Kinesiological Education, DRUŠTVENE ZNANOSTI. Kineziologija. Kineziološka edukacija, overcoming obstacles and manipulating objects, flexibility, overcoming resistance, mastering space, ravnoteža, motoričke sposobnosti, biotička motorička znanja, svladavanje prepreka i manipulacija predmetima, fleksibilnost, svladavanje prostora
وصف الملف: application/pdf