المؤلفون: Beneyto-Rodríguez, Alicia, Herreros López, Alberto

مصطلحات موضوعية: Robot manipulador, Tecnología robótica, Planificación de trayectoria, Robots manipulators, Trajectory planning, Robotics technology

Relation: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.523; Beneyto, A., Herreros, A. 2023. Control de un robot Niryo desde Matlab y Simulink. XLIV Jornadas de Automática, 523-527. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.523; http://hdl.handle.net/2183/33751

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/33751
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.523

المؤلفون: Pérez Checa, Mario

المساهمون: Peidró Vidal, Adrián, Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática

المصدر: REDIUMH. Depósito Digital de la UMH
instname

مصطلحات موضوعية: 6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología [CDU], planificación de trayectoria, actuadores binarios, obstáculos, espacio de trabajo, robot paralelo

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::dfa0ba0c675bd22a9d498563854a32e7
http://dspace.umh.es/handle/11000/26494

المؤلفون: Ortiz Moya, Álvaro

المصدر: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname

مصطلحات موضوعية: Subspace, System, Referencia, Reference, Aircraft, Trajectory, Guerra de Corea, Modelo, Linearization, Wind, Rectangloid, Viento, Octree, Algoritmo, Linearización, Control, Dropping, Guiado, Path planning, Aeronave, Sub-espacio, Planificación de trayectoria, Lanzamiento, INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA, Algorithm, Bomba, Sistema, Guidance, Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial, Bomb, Korean War, Trayectoria, Model

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9ba849b3d1cb546943a5cf01efe774bf
https://hdl.handle.net/10251/153251

المؤلفون: Llopis Albert, Carlos

المصدر: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname

مصطلحات موضوعية: Optimization, Reconfiguración, Robot paralelo, INGENIERIA MECANICA, Rehabilitation, Máster Universitario en Ingeniería Mecánica-Màster Universitari en Enginyeria Mecànica, Trajectory planning, Planificació de Trajectòries, Planificación de trayectoria, Optimización, Singularitats Directes, Direct Singularities, Rehabilitació, Reconfiguració, Rehabilitación, Parallel Robot, Reconfiguration, Singularidades directas, Optimització, Robot paral·lel

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::51554313d8187da7fc0c54674e3e0ae5
https://hdl.handle.net/10251/149429

المؤلفون: Valery Moreno Vega, Maikel O. Torres Piñeiro

المصدر: Revista Cubana de Ciencias Informáticas, Vol 3, Iss 1-2 (2011)

مصطلحات موضوعية: planificación de trayectoria, trayectorias óptimas, programación dinámica, algoritmos, entornos estáticos, Computer engineering. Computer hardware, TK7885-7895, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95

وصف الملف: electronic resource

Relation: http://10.34.33.5/Rcci/index.php/rcci/article/view/55; https://doaj.org/toc/1994-1536; https://doaj.org/toc/2227-1899

URL الوصول: https://doaj.org/article/343b8a29ce394bdca20fc4799a659029

المؤلفون: Solaque, L. E., Velasco, A. E., Riveros, A.

المصدر: Entre Ciencia e Ingeniería, Volume: 12, Issue: 24, Pages: 43-51, Published: DEC 2018

مصطلحات موضوعية: agricultura de precisão, Precision Farming, Path Planning, Agricultura de precisión, Mobile Robotics, robótica móvil, Bézier, Weed Removal, planificación de trayectoria, A, Bezier, remoção de ervas daninhas, planificação de trajetória, Robótica móvel, remoción de maleza

وصف الملف: text/html

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______618::52bb5ad435335e174c4bdb61fa0f629c
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1909-83672018000200043&lng=en&tlng=en

المؤلفون: Camino Guzmán, Stefany Michelle, Rojas Gómez, Milton Israel

المساهمون: Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny

مصطلحات موضوعية: ROBOT MÓVIL, PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIA COBERTURA DE SUPERFICIE, SISTEMA DE NAVEGACIÓN

Relation: Camino Guzmán, Stefany Michelle y Rojas Gómez, Milton Israel (2019). Sistema aéreo terrestre basado en robótica cooperativa para detección de minas antipersonales. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí; http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21589

الاتاحة: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21589

المؤلفون: Cárdenas Ruiz, César Augusto

المساهمون: Ramírez, Ricardo (Thesis advisor), Grisales, Víctor Hugo

المصدر: Repositorio UN
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia

مصطلحات موضوعية: planificación de trayectoria, flight dynamics, Control PID, 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering, Quadrotor, PID control, dinámica de vuelo, path planning, VTOL

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3251946d97adae44798fb6cc88ac2825
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/62399

المؤلفون: Ferreyra Parrilla, Nadia Ailén

المساهمون: Álvarez Sánchez, David, Gómez González, Javier Victorio, Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

المصدر: e-Archivo. Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
instname

مصطلحات موضوعية: Octomap, PCL, Robótica e Informática Industrial, ROS, Sistemas operativos, Robótica, Planificación de trayectoria

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::74e6855721faca6f2a75975124d736b9
https://hdl.handle.net/10016/26893

المؤلفون: Llopis Albert, Carlos

المساهمون: Valero Chuliá, Francisco José, Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials

مصطلحات موضوعية: Robot paralelo, Rehabilitación, Reconfiguración, Optimización, Planificación de trayectoria, Singularidades directas, Parallel Robot, Rehabilitation, Reconfiguration, Optimization, Trajectory planning, Direct Singularities, Robot paral·lel, Rehabilitació, Reconfiguració, Optimització, Planificació de Trajectòries, Singularitats Directes, INGENIERIA MECANICA, Máster Universitario en Ingeniería Mecánica-Màster Universitari en Enginyeria Mecànica

Relation: http://hdl.handle.net/10251/149429

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10251/149429

المؤلفون: Ortiz Moya, Álvaro

المساهمون: García-Nieto Rodríguez, Sergio, Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica, Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny

الاتاحة: http://data.europeana.eu/aggregation/europeana/355/https___hispana_mcu_es_lod_oai_riunet_upv_es_10251____153251_ent0

المؤلفون: Beneyto-Rodríguez, Alicia, Herreros López, Alberto

مصطلحات الفهرس: Robot manipulador, Tecnología robótica, Planificación de trayectoria, Robots manipulators, Trajectory planning, Robotics technology, info:eu-repo/semantics/conferenceObject

URL: http://hdl.handle.net/2183/33751
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.523
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.523

المؤلفون: García-Nieto Rodríguez, Sergio, Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica, Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny, Ortiz Moya, Álvaro

مصطلحات الفهرس: Aeronave, Algoritmo, Bomba, Control, Guiado, Guerra de Corea, Lanzamiento, Linearización, Modelo, Octree, Planificación de trayectoria, Rectangloid, Referencia, Sub-espacio, Sistema, Trayectoria, Viento, Aircraft, Algorithm, Bomb, Dropping, Guidance, Korean War, Linearization, Model, Path planning, Reference, Subspace, System, Trajectory, Wind, INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA, Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis

URL: http://hdl.handle.net/10251/153251

Additional Titles: Reconfiguración óptima de un robot paralelo para evitar singularidades directas en terapias de rehabilitación. Comparativa mediante diferentes métodos de optimización.

المؤلفون: Valero Chuliá, Francisco José, Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials, Llopis Albert, Carlos

مصطلحات الفهرس: Robot paralelo, Rehabilitación, Reconfiguración, Optimización, Planificación de trayectoria, Singularidades directas., Parallel Robot, Rehabilitation, Reconfiguration, Optimization, Trajectory planning, Direct Singularities, Robot paral·lel, Rehabilitació, Reconfiguració, Optimització, Planificació de Trajectòries, Singularitats Directes, INGENIERIA MECANICA, Máster Universitario en Ingeniería Mecánica-Màster Universitari en Enginyeria Mecànica, info:eu-repo/semantics/masterThesis

URL: http://hdl.handle.net/10251/149429