المؤلفون: Juříček, Martin, Parák, Roman, Kůdela, Jakub

مصطلحات موضوعية: evolutionary computation, evolutionary algorithms, path planning, industrial robots, robot manipulators

وصف الملف: text; 1-23; application/pdf

Relation: Computation; https://www.mdpi.com/2079-3197/11/12/245; Computation. 2023, vol. 11, issue 12, p. 1-23.; 187199; https://hdl.handle.net/11012/245183; orcid:0000-0002-7943-8659; orcid:0000-0002-2715-7820; orcid:0000-0002-4372-2105; AEA-4340-2022; P-7327-2018; 57225925410; 56769626500

الاتاحة: https://hdl.handle.net/11012/245183
https://doi.org/10.3390/computation11120245

المؤلفون: Parák, Roman

Thesis Advisors: Matoušek, Radomil, Lang, Stanislav

مصطلحات موضوعية: Robotický stolný futbal, servozosilovač, bezpečnosť, rotary motor, B+R Automatizace, optická brána, Robotic soccer table, vizualizačné rozhranie, lineárny motor, B&R Automation, light curtain, rotačný motor, safety, Automation Studio, Human Machine Interface (HMI), linear motor, frequency converter

الاتاحة: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-320069

المؤلفون: Kůdela, Jakub, Juříček, Martin, Parák, Roman, Tzanetos, Alexandros, Matoušek, Radomil

المصدر: 2024 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC) ; volume 3, page 1-8

الاتاحة: http://dx.doi.org/10.1109/cec60901.2024.10611780
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609966/10611750/10611780.pdf?arnumber=10611780

المؤلفون: Parak, Roman, Juricek, Martin

مصطلحات موضوعية: Robotics, Smart Hospital, Convolution Neural Network (CNN), U-Net, ASPOCRNet, Robot Operating System (ROS)

وصف الملف: text; 32-40; application/pdf

Relation: Mendel; https://mendel-journal.org/index.php/mendel/article/view/185; Mendel. 2022 vol. 28, č. 2, s. 32-40. ISSN 1803-3814; http://hdl.handle.net/11012/208127

الاتاحة: http://hdl.handle.net/11012/208127
https://doi.org/10.13164/mendel.2022.1.032

المؤلفون: Parák, Roman, Kůdela, Jakub, Matoušek, Radomil, Juříček, Martin

المصدر: Computation; Jun2024, Vol. 12 Issue 6, p116, 17p

مصطلحات موضوعية: DEEP reinforcement learning, REINFORCEMENT learning, ROBOTICS, SPACE frame structures, ARTIFICIAL intelligence, CONFIGURATION space

المؤلفون: Parak, Roman, Matousek, Radomil

مصطلحات موضوعية: Reinforcement Learning, Deep neural network, Motion planning, Bézier spline, Robotics, UR3

وصف الملف: text; 1-6; application/pdf

Relation: Mendel; https://mendel-journal.org/index.php/mendel/article/view/132; Mendel. 2021 vol. 27, č. 1, s. 1-6. ISSN 1803-3814; http://hdl.handle.net/11012/200934

الاتاحة: http://hdl.handle.net/11012/200934
https://doi.org/10.13164/mendel.2021.1.001

المؤلفون: Kůdela, Jakub, Juříček, Martin, Parák, Roman

المصدر: Applications of Evolutionary Computation ; Lecture Notes in Computer Science ; page 364-379 ; ISSN 0302-9743 1611-3349 ; ISBN 9783031302282 9783031302299

الاتاحة: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-30229-9_24
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-031-30229-9_24

المؤلفون: Juříček, Martin, Parák, Roman, Kůdela, Jakub

مصطلحات الفهرس: evolutionary computation, evolutionary algorithms, path planning, industrial robots, robot manipulators

URL: https://hdl.handle.net/11012/245183
https://www.mdpi.com/2079-3197/11/12/245
Computation
https://www.mdpi.com/2079-3197/11/12/245

المؤلفون: Matoušek, Radomil, Parák, Roman, Velen, Bohumil

مصطلحات الفهرس: Robot, strojové vidění, identifikace objektu, efektor, čelisti efektoru, programování, machine vision, object identification, effector, effector jaws, programming, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/212393

المؤلفون: Cejpek, Zdeněk, Parák, Roman, Novák, Tomáš

مصطلحات الفهرس: Manipulační technika, návrh manipulátoru, kinematické struktury, robotické rameno, cylindrický manipulátor, šachový manipulátor, 3D tisk, řízení manipulátoru, krokové motory, programování Arduina, programování v Pythonu, Handling technology, manipulators developing, kinematics structures, robotic arm, cylindric manipulator, chess manipulator, 3D printing, manipulator control, stepper motors, Arduino programming, Python programming, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/205846

المؤلفون: Lang, Stanislav, Parák, Roman, Sijková, Simona

مصطلحات الفهرس: Robotický stolný futbal, inteligentná kamera, Cognex, B&R Automatizace, In-Sight Explorer, detegovanie, kontrolovanie, optimalizácia, snímanie., Robotic table soccer, intelligent camera, B&R Automation, detecting, inspecting, optimization, image processing., Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/83754

المؤلفون: Parák, Roman, Škrabánek, Pavel, Maršala, Štěpán

مصطلحات الفهرس: počítačové vidění, detekce objektů, zpracování obrazu, Python, OpenCV, computer vision, object detection, image processing, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/192212

المؤلفون: Lang, Stanislav, Parák, Roman, Staněk, Lukáš

مصطلحات الفهرس: OPC, OPC Foundation, OPC Classic, OPC UA, UA .Net Stack, PLC komunikace, komunikace klient – server, OPC UA klient., PLC communication, client – server communication, OPC UA client., Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/197657

المؤلفون: Cejpek, Zdeněk, Parák, Roman, Chursin, Aleksei

مصطلحات الفهرس: Řízení dopravníků, řízení manipulátorů, programování v arduino, arduino-matlab package, školení studentů, kolaborativní roboty, rozpoznávání barvy objektů, sběrnice., Conveyor control, manipulator control, arduino programming, student training, collaborative robots, object color recognition, bus., Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/198468

المؤلفون: Parák, Roman, Lang, Stanislav, Sláma, Ondřej

مصطلحات الفهرس: Robotický stolní fotbal, B&R Automatizace, řízení pohonů, dynamická optimalizace, detekce polohy., Robotic table football, B&R Automation, drive control, dynamic optimization, position detection., Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/83745

المؤلفون: Matoušek, Radomil, Parák, Roman, Robota, Jakub

مصطلحات الفهرس: Bin picking, počítačové videnie, rozpoznávanie obrazu, spracovanie obrazu, detekcia významných bodov, významné body SURF, computer vission, image recognition, image processing, feature detection, SURF features, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/179344

المؤلفون: Parák, Roman, Lacko, Branislav, Filip, Jakub

مصطلحات الفهرس: Mobilní robotika, lokomoce, ROBOTIS, Open Robotics, operační systém pro roboty, ROS, OpenCV, počítačové vidění, zpracování obrazu, detekce čáry jízdního pruhu, autonomní řízení, Mobile robotics, locomotion, operating system for robots, computer vision, image processing, lane line detection, autonomous driving, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/192213

المؤلفون: Parák, Roman, Škrabánek, Pavel, Huber, Michal

مصطلحات الفهرس: Počítačové vidění, Python, OpenCV knihovna, Raspberry Pi, kontrola kvality, detekce objektu, PLC, Computer vision, OpenCV library, quality check, object detection, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/179314

المؤلفون: Parák, Roman, Matoušek, Radomil, Sobotka, Pavel

مصطلحات الفهرس: Kolaborativní robotika, počítačové vidění, Kinect, uživatelské rozhraní, strojové učení, Microsoft, 3D kamera, hloubkový obraz, vývojová sada, robotické rameno, sledování kostry, Collaborative robotics, computer vision, user interface, machine learning, 3D camera, depth image, development kit, robotic arm, skeleton tracking, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/179316

المؤلفون: Simeonov, Simeon, Parák, Roman, Tomeček, Radim

مصطلحات الفهرس: Nýtování, Robotizace, Simulace, Automatizace, Process Simulate, Riveting, Robotization, Simulation, Automatization, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/198255