المؤلفون: Akimoto, Shohei, Takahashi, Tomokazu, Suzuki, Masato, Arai, Yasuhiko, Aoyagi, Seiji

المصدر: Journal of Robotics and Mechatronics. 28(4):491-499

مصطلحات موضوعية: 関西大学, Environment recognition, color histogram, Home Robot, 関西大学教育研究高度化促進費, Outdoor autonomous vabigation for mobile robot, ComputingMethodologies_IMAGEPROCESSINGANDCOMPUTERVISION, RGB-D sensor, human detection, 移動ロボット, fuzzy c-means method, Mobile robot, ホームロボット, Kansai University, 屋外移動ロボット, Fourier descriptors, 環境認識

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