المؤلفون: de Medeiros, Sérgio Queiroz, Nogueira, Marcelo Borges, Quezado, Gustavo

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Programming Languages, D.3.0, D.3.4

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2412.14877

المؤلفون: Nogueira, Marcelo Borges

Thesis Advisors: CPF:44418620400, Botelho, S?lvia Silva da Costa, CPF:72951028091, Alsina, Pablo Javier, CPF:42487455420, Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de

المصدر: Repositório Institucional da UFRNUniversidade Federal do Rio Grande do NorteUFRN.

مصطلحات موضوعية: Rob? human?ide, Calibra??o de cam?ra, Determina??o de pose relativa, Planejamento de trajat?ria, Navega??o colaborativa, Humanoid robot, Camera calibration, Relative pose determination, Trajectory planning, Collaborative navigation, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA

وصف الملف: application/pdf

الاتاحة: http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15350

المؤلفون: Nogueira, Marcelo Borges, Pereira, Fernando Lobo

المصدر: Cooperative Localization and Navigation ; page 455-490 ; ISBN 9780429507229

الاتاحة: http://dx.doi.org/10.1201/9780429507229-23

المؤلفون: Silva, Maurício R., Souza, Elitelma S., Alsina, Pablo Javier, Leite, Deyvid Lucas, Morais, Mateus Rodrigues de, Pereira, Diego S., Nascimento, Luís B. P., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de, Cunha Junior, Francisco H., Nogueira, Marcelo Borges, Albuquerque, Glauberto Leilson Alves de, Dantas, João B. D.

مصطلحات موضوعية: Ad hoc network, Wireless sensor networks, FANET, Multi-UAV system monitoring, Communication architecture, Network performance

وصف الملف: application/pdf

Relation: SILVA, Maurício R.; SOUZA, Elitelma S.; ALSINA, Pablo J.; LEITE, Deyvid L.; MORAIS, Mateus R.; PEREIRA, Diego S.; NASCIMENTO, Luís B. P.; MEDEIROS, Adelardo A. D.; CUNHA JUNIOR, Francisco H.; NOGUEIRA, Marcelo B. Performance evaluation of multi-UAV network applied to scanning rocket impact area. sensors, [S.L.], v. 19, n. 22, p. 4895-4895, 9 nov. 2019. Disponível em: https://www.mdpi.com/1424-8220/19/22/4895. Acesso em: 08 out. 2020. http://dx.doi.org/10.3390/s19224895.; https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/31106

الاتاحة: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/31106
https://doi.org/10.3390/s19224895

المؤلفون: Silva, Jaquelinne Pinheiro da, Silva, Priscila Fernandes, Nogueira, Marcelo Borges, Luchiari, Ana Carolina

مصطلحات موضوعية: Sleep, Fish, Memory, Discrimination, Bayesian analysis

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/24532

الاتاحة: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/24532

المؤلفون: Nogueira, Marcelo Borges, Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de, Alsina, Pablo J.

مصطلحات موضوعية: Multi-robot cooperation, relative positioning, humanoid, pose estimation

وصف الملف: application/pdf

Relation: NOGUEIRA, M. B.; MEDEIROS, A. A.D.; ALSINA, P. J. (2006); https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/3085

الاتاحة: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/3085

المؤلفون: Pinheiro-da-Silva, Jaquelinne, Silva, Priscila Fernandes, Nogueira, Marcelo Borges, Luchiari, Ana Carolina

المساهمون: Fapern

المصدر: Animal Cognition ; volume 20, issue 2, page 159-169 ; ISSN 1435-9448 1435-9456

الاتاحة: http://dx.doi.org/10.1007/s10071-016-1034-x
http://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s10071-016-1034-x.pdf
http://link.springer.com/article/10.1007/s10071-016-1034-x/fulltext.html

المؤلفون: Nogueira, Marcelo Borges, Sousa, Joao, Pereira, Fernando Lobo

المصدر: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation ; page 251-256

الاتاحة: http://dx.doi.org/10.1109/med.2013.6608730
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/6589043/6608682/06608730.pdf?arnumber=6608730

المؤلفون: Nogueira, Marcelo Borges

المساهمون: Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de, http://lattes.cnpq.br/5756014037071299, http://lattes.cnpq.br/6787525856497063, Botelho, Sílvia Silva da Costa, http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4723628Z9, Alsina, Pablo Javier, http://lattes.cnpq.br/3653597363789712

مصطلحات موضوعية: Robô humanóide, Calibração de camêra, Determinação de pose relativa, Planejamento de trajatória, Navegação colaborativa, Humanoid robot, Camera calibration, Relative pose determination, Trajectory planning, Collaborative navigation, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA

وصف الملف: application/pdf

Relation: NOGUEIRA, Marcelo Borges. Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa. 2005. 90 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2005.; https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15350

الاتاحة: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15350

المؤلفون: Nogueira, Marcelo Borges

المساهمون: Botelho, Sílvia Silva da Costa, Alsina, Pablo Javier, Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de

المصدر: Repositório Institucional da UFRN
Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron:UFRN

مصطلحات موضوعية: Camera calibration, Planejamento de trajatória, Robô humanóide, Relative pose determination, Determinação de pose relativa, Trajectory planning, Navegação colaborativa, Humanoid robot, Collaborative navigation, ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA [CNPQ], Calibração de camêra

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::b737a4d9a08427ef8a4a1c579aa7bcee
https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15350

المؤلفون: Fernandes, Neuman Fabrício de Oliveira

المساهمون: Silva, Diego Rodrigo Cabral, http://lattes.cnpq.br/1125827309642732, Nogueira, Marcelo Borges, http://lattes.cnpq.br/5756014037071299, Medeiros, Rex Antônio da Costa, http://lattes.cnpq.br/2840084735974670

مصطلحات موضوعية: Internet das Coisas, Microsserviços, Escalabilidade, CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO::ARQUITETURA DE SISTEMAS DE COMPUTACAO

وصف الملف: application/pdf

Relation: FERNANDES, Neuman Fabrício de Oliveira. Arquitetura de microsserviços para aplicações escaláveis e resilientes em internet das coisas. 2023. 52 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Departamento de Engenharia da Computação, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2023.; https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/57057

الاتاحة: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/57057

المؤلفون: Lins, Filipe Campos de Alcântara

المساهمون: Alsina, Pablo Javier, http://lattes.cnpq.br/8390442821903867, http://lattes.cnpq.br/3653597363789712, Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de, http://lattes.cnpq.br/6787525856497063, Grassi Júnior, Valdir, Souza, Anderson Abner de Santana, Nogueira, Marcelo Borges

مصطلحات موضوعية: Mobile robots, Computer vision, Stereo direct visual odometry, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA

وصف الملف: application/pdf

Relation: LINS, Filipe Campos de Alcântara. Direct planar odometry with stereo camera. Orientador: Dr. Pablo Javier Alsina. 2023. 77f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2023.; https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/57358

الاتاحة: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/57358

المؤلفون: Benício, Anderson Rodrigo Gomes

المساهمون: Brito Junior, Agostinho de Medeiros, orcid:0000-0002-2054-2339, http://lattes.cnpq.br/0958617290020120, Nogueira, Marcelo Borges, http://lattes.cnpq.br/5756014037071299, Martins, Allan de Medeiros, orcid:0000-0002-9486-4509, http://lattes.cnpq.br/4402694969508077

مصطلحات موضوعية: Processamento Digital de Imagens, Convolução Digital, Filtragem, Digital Image Processing, Digital Convolution, Filtering

وصف الملف: application/pdf

Relation: BENÍCIO, Anderson Rodrigo Gomes. Uma ferramenta didática para ensino de filtragem no domínio espacial usando OpenCV.js. 2022. 37f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2022.; https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/46188

الاتاحة: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/46188

المؤلفون: Silva, Mateus de Assis

المساهمون: Alsina, Pablo Javier, http://lattes.cnpq.br/2028377877989487, http://lattes.cnpq.br/3653597363789712, Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes, http://lattes.cnpq.br/3276436982330644, Nogueira, Marcelo Borges, http://lattes.cnpq.br/5756014037071299

مصطلحات موضوعية: CoppeliaSim, VRep, Python Package, Biblioteca de Programação, Robótica, CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA

وصف الملف: application/pdf

Relation: SILVA, Mateus de Assis. Guira: uma biblioteca de programação em Python para prática de simulação robótica com CoppeliaSim. 2022. 54 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia de Computação e Automação, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2022.; https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/50688

الاتاحة: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/50688

المؤلفون: Costa, Judson dos Santos

المساهمون: Silva, Diego Rodrigo Cabral, http://lattes.cnpq.br/2992202436320257, http://lattes.cnpq.br/1125827309642732, Nogueira, Marcelo Borges, http://lattes.cnpq.br/5756014037071299, Rodrigues, Marconi Camara, http://lattes.cnpq.br/8978636405364287

مصطلحات موضوعية: Automação residencial, Domótica, Arquitetura para Internet das coisas, Home automation, Domotics, IoT Architecture, CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO::ARQUITETURA DE SISTEMAS DE COMPUTACAO

وصف الملف: application/pdf

Relation: COSTA, Judson dos Santos. Arquitetura de um sistema para automação residencial baseado em IoT. Orientador: Diego R. C. Silva. 2022. 34f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, RN, 2022.; https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/50549

الاتاحة: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/50549

المؤلفون: Ali, Mohamad Sadeque Abou

المساهمون: Nogueira, Marcelo Borges, http://lattes.cnpq.br/1200882915496377, http://lattes.cnpq.br/5756014037071299, Rodrigues, Marconi Camara, http://lattes.cnpq.br/8978636405364287, Silva, Diego Rodrigo Cabral, http://lattes.cnpq.br/1125827309642732

مصطلحات موضوعية: ESP8266, Internet das Coisas, SAIOT, Medição de nível, Horímetro, Internet of Things, Level measurement, Hour meter, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA

وصف الملف: application/pdf

Relation: ALI, Mohamad Sadeque Abou. Dispositivos de medição de consumo de água usando conceitos de IoT. Orientador: Marcelo Borges Nogueira. 2022. 49 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2022.; https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/50593

الاتاحة: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/50593

المؤلفون: Cavalcanti, Ricardo José Belo de Vasconcelos Monteiro

المساهمون: Nogueira, Marcelo Borges, http://lattes.cnpq.br/5756014037071299, Silva, Diego Rodrigo Cabral, http://lattes.cnpq.br/1125827309642732, Rodrigues, Marconi Câmara, http://lattes.cnpq.br/8978636405364287

مصطلحات موضوعية: Internet das Coisas, Sistemas Embarcados, Biblioteca

وصف الملف: application/pdf

Relation: CAVALCANTI, Ricardo José Belo de Vasconcelos Monteiro. Biblioteca para uniformização de segurança, rede e gerenciamento de aplicações IoT. 2022. 33 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) – Departamento de Engenharia da Computação, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2022.; https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/50677

الاتاحة: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/50677

المؤلفون: Silva, Maurício Rabello

المساهمون: Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de, Nogueira, Marcelo Borges, Oliveira, Felipe Denis Mendonça de, Alsina, Pablo Javier

المصدر: Repositório Institucional da UFRN
Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron:UFRN

مصطلحات موضوعية: Protocolo ZigBee, Gerência de rede, Sistemas Multi-VANT, ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO [CNPQ], Rede de comunicação, FANET, Desempenho de rede

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::808c7300f93b04b3aa14bb1513ad0d05
https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/24835

المؤلفون: Regis, Pedro Osvaldo Alencar

المساهمون: Santi, Everton, Oliveira, Diego Souza de, Nogueira, Marcelo Borges

مصطلحات موضوعية: Hidráulica. Otimização. Programação não linear inteira mista. Redes de distribuição de água ramificadas. NP-difícil. AMPL, Hydraulics. Optimization. Mixed integer nonlinear programming. Branched water distribution networks. NP-hard. AMPL

وصف الملف: application/pdf

Relation: REGIS, Pedro Osvaldo Alencar. Um modelo de programação matemática para do ensino do dimensionamento de redes de distribuição de água. 2018. 90 f. TCC (Graduação) - Curso de Engenharia Ambiental, Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2018.; https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/37037

الاتاحة: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/37037

المؤلفون: Silva, Maurício Rabello

المساهمون: Alsina, Pablo Javier, Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de, Nogueira, Marcelo Borges, Oliveira, Felipe Denis Mendonça de

مصطلحات موضوعية: Sistemas Multi-VANT, FANET, Rede de comunicação, Protocolo ZigBee, Desempenho de rede, Gerência de rede, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO

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Relation: SILVA, Maurício Rabello. Análise de desempenho de rede de comunicação para um sistema multi VANT aplicado à varredura de área de impacto de foguetes. 2017. 99f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2017.; https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/24835

الاتاحة: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/24835