المؤلفون: Azaki, Zakeye, Dumon, Jonathan, Meslem, Nacim, Susbielle, Pierre, Offermannn, Alexis, Nègre, Amaury, Hably, Ahmad

المساهمون: GIPSA - COntrol, PErception, Robots, navigation and Intelligent Computing (GIPSA-COPERNIC), GIPSA Pôle Sciences des Données (GIPSA-PSD), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Grenoble Alpes (UGA), GIPSA-Services (GIPSA-Services), GIPSA - Modelling and Optimal Decision for Uncertain Systems (GIPSA-MODUS), GIPSA Pôle Automatique et Diagnostic (GIPSA-PAD)

المصدر: AWEC 2024 - 10th International Airborne Wind Energy Conference (AWEC 2024) ; https://hal.science/hal-04756185 ; AWEC 2024 - 10th International Airborne Wind Energy Conference (AWEC 2024), Apr 2024, Madrid, Spain ; https://awec2024.com/

مصطلحات موضوعية: [SPI]Engineering Sciences [physics]

جغرافية الموضوع: Spain

Time: Madrid, Spain

الاتاحة: https://hal.science/hal-04756185
https://hal.science/hal-04756185v1/document
https://hal.science/hal-04756185v1/file/Optimizing%20Take-off%20and%20Landing%20Control-1.pdf

المؤلفون: Azaki, Zakeye, Dumon, Jonathan, Offermann, Alexis, Meslem, Nacim, Susbielle, Pierre, Nègre, Amaury, Hably, Ahmad

المساهمون: GIPSA - COntrol, PErception, Robots, navigation and Intelligent Computing (GIPSA-COPERNIC), GIPSA Pôle Sciences des Données (GIPSA-PSD), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Grenoble Alpes (UGA), GIPSA-Services (GIPSA-Services), GIPSA - Modelling and Optimal Decision for Uncertain Systems (GIPSA-MODUS), GIPSA Pôle Automatique et Diagnostic (GIPSA-PAD)

المصدر: ISSN: 0018-9251 ; IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems ; https://hal.science/hal-04754019 ; IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, pp.1-20. ⟨10.1109/TAES.2024.3464569⟩.

مصطلحات موضوعية: Control allocation, hybrid UAV, Magnus effect technology, nonlinear modeling, [SPI]Engineering Sciences [physics]

الاتاحة: https://hal.science/hal-04754019
https://hal.science/hal-04754019v1/document
https://hal.science/hal-04754019v1/file/Magnus_Effect_Winged_Hybrid_UAV_System.pdf
https://doi.org/10.1109/TAES.2024.3464569

المؤلفون: Sousa Lillo, Katia, de Maio, Andrea, Lacroix, Simon, Nègre, Amaury

المساهمون: Thales AVS France SAS, GIPSA - COntrol, PErception, Robots, navigation and Intelligent Computing (GIPSA-COPERNIC), GIPSA Pôle Sciences des Données (GIPSA-PSD), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Grenoble Alpes (UGA), Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), GIPSA-Services (GIPSA-Services), GRETSI - Groupe de Recherche en Traitement du Signal et des Images

المصدر: GRETSI 2023 - XXIXème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images ; https://hal.science/hal-04299044 ; GRETSI 2023 - XXIXème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, GRETSI - Groupe de Recherche en Traitement du Signal et des Images, Aug 2023, Grenoble, France ; https://gretsi.fr/colloque2023/

مصطلحات موضوعية: Tacking, keypoints, uncertainty, vision, navigation, [INFO]Computer Science [cs]

جغرافية الموضوع: Grenoble, France

الاتاحة: https://hal.science/hal-04299044
https://hal.science/hal-04299044v2/document
https://hal.science/hal-04299044v2/file/2023_Gretsi.pdf

المؤلفون: Azaki, Zakeye, Susbielle, Pierre, Offermann, Alexis, Dumon, Jonathan, Meslem, Nacim, Hably, Ahmad, Nègre, Amaury

المساهمون: GIPSA - COntrol, PErception, Robots, navigation and Intelligent Computing (GIPSA-COPERNIC), GIPSA Pôle Sciences des Données (GIPSA-PSD), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Grenoble Alpes (UGA), GIPSA-Services (GIPSA-Services), GIPSA - Modelling and Optimal Decision for Uncertain Systems (GIPSA-MODUS), GIPSA Pôle Automatique et Diagnostic (GIPSA-PAD), ANR-10-EQPX-0044,ROBOTEX,Réseau national de plateformes robotiques d'excellence(2010), ANR-21-ESRE-0015,TIRREX,Infrastructure technologique pour la recherche d'excellence en robotique(2021)

المصدر: IMAV2023 Proceedings ; IMAV 2023 - International Micro Air Vehicles, Conferences and Competitions ; https://hal.science/hal-04218030 ; IMAV 2023 - International Micro Air Vehicles, Conferences and Competitions, Sep 2023, Aachen, Germany ; https://2023.imavs.org/

مصطلحات موضوعية: Flight Dynamics Simulator, Flight Dynamics Modeling, Experimental Validations, Quadcopters, Magnus Effect, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering

جغرافية الموضوع: Aachen, Germany

الاتاحة: https://hal.science/hal-04218030
https://hal.science/hal-04218030v1/document
https://hal.science/hal-04218030v1/file/IMAV_AZAKI.pdf

المؤلفون: Sousa Lillo, Katia, de Maio, Andrea, Lacroix, Simon, Nègre, Amaury

المساهمون: Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA), Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), GIPSA-Services (GIPSA-Services), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: GRETSI 2023 ; 29ème Colloque Francophone du Traitement du Signal et des Images (GRETSI 2023) ; https://hal.science/hal-04299163 ; 29ème Colloque Francophone du Traitement du Signal et des Images (GRETSI 2023), Aug 2023, Grenoble, France. pp.1--4 ; https://gretsi.fr/data/colloque/pdf/2023_sousalillo1131.pdf

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], [INFO.INFO-NE]Computer Science [cs]/Neural and Evolutionary Computing [cs.NE]

جغرافية الموضوع: Grenoble, France

Relation: hal-04299163; https://hal.science/hal-04299163; https://hal.science/hal-04299163/document; https://hal.science/hal-04299163/file/2023_Gretsi.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-04299163
https://hal.science/hal-04299163/document
https://hal.science/hal-04299163/file/2023_Gretsi.pdf

المؤلفون: Castillo-Zamora, José de Jesus, Nègre, Amaury, Ingargiola, Jean-Marc, Ndoye, Abdoullah, Pouthier, Florian, Dumon, Jonathan, Durand, Sylvain, Marchand, Nicolas, Ruffier, Franck

المساهمون: Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), GIPSA - COntrol, PErception, Robots, navigation and Intelligent Computing (GIPSA-COPERNIC), GIPSA Pôle Sciences des Données (GIPSA-PSD), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Grenoble Alpes (UGA), GIPSA-Services (GIPSA-Services), Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-20-CE33-0009,Dark-NAV,Navigation sans GPS en environnement sombre au moyen de flashs apériodiques de photo-localisation(2020)

المصدر: ISSN: 2475-1472 ; IEEE Sensors Letters ; https://hal.science/hal-04188530 ; IEEE Sensors Letters, 2023, 7 (8), pp.6500104. ⟨10.1109/LSENS.2023.3300823⟩.

مصطلحات موضوعية: Sensor packaging, light-flashing shield and camera synchronization, external-triggered camera, image capture, light-flashing shield, poor light conditions, synchronization, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [SPI.TRON]Engineering Sciences [physics]/Electronics

الاتاحة: https://hal.science/hal-04188530
https://hal.science/hal-04188530v1/document
https://hal.science/hal-04188530v1/file/IEEE_Sensors_2023_HAL.pdf
https://doi.org/10.1109/LSENS.2023.3300823

المؤلفون: Bergantin, Lucia, Coquet, C, Dumon, Jonathan, Nègre, Amaury, Raharijaona, Thibaut, Marchand, Nicolas, Ruffier, Franck

المساهمون: Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), GIPSA-Services (GIPSA-Services), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA), Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), Université de Lorraine (UL)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), GIPSA - COntrol, PErception, Robots, navigation and Intelligent Computing (GIPSA-COPERNIC), GIPSA Pôle Sciences des Données (GIPSA-PSD), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), ANR-19-ASTR-0009,Proxilearn,Apprentissage d'un pilote automatique pour les micro-drones en espace confiné(2019), ANR-10-EQPX-0044,ROBOTEX,Réseau national de plateformes robotiques d'excellence(2010), ANR-21-ESRE-0015,TIRREX,Infrastructure technologique pour la recherche d'excellence en robotique(2021)

المصدر: ISSN: 1756-8293.

مصطلحات موضوعية: Optic Flow, Oscillations, Visual odometry, Hexarotor, SOFIa, Indoor and outdoor flight tests, Aerial field robotics, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

الاتاحة: https://hal.science/hal-03931424
https://hal.science/hal-03931424v1/document
https://hal.science/hal-03931424v1/file/IJMAV_HAL_.pdf
https://doi.org/10.1177/17568293221148380

المؤلفون: Lillo, Katia, Katia, de Maio, Andrea, Lacroix, Simon, Nègre, Amaury, Rombaut, Michèle, Marchand, Nicolas, Vercier, Vercier, Nicolas

المساهمون: GIPSA - COntrol, PErception, Robots, navigation and Intelligent Computing (GIPSA-COPERNIC), GIPSA Pôle Sciences des Données (GIPSA-PSD), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Grenoble Alpes (UGA), Thales Avionics (Thales Avionics), Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), GIPSA-Services (GIPSA-Services)

المصدر: IPAS 2022 - 5th IEEE International Conference on Image Processing, Applications and Systems (IPAS 2022) ; https://hal.science/hal-03790281 ; IPAS 2022 - 5th IEEE International Conference on Image Processing, Applications and Systems (IPAS 2022), Dec 2022, Genova, Italy. ⟨10.1109/PRDC55274.2022.00021⟩ ; https://ipas.ieee.tn/

مصطلحات موضوعية: [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Genova, Italy

الاتاحة: https://hal.science/hal-03790281
https://hal.science/hal-03790281v1/document
https://hal.science/hal-03790281v1/file/IPAS_final_paper.pdf
https://doi.org/10.1109/PRDC55274.2022.00021

المؤلفون: Bergantin, Lucia, Coquet, Charles, Nègre, Amaury, Raharijoana, Raharijoana, Thibault, Marchand, Nicolas, Ruffier, Franck

المساهمون: Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), GIPSA - COntrol, PErception, Robots, navigation and Intelligent Computing (GIPSA-COPERNIC), GIPSA Pôle Sciences des Données (GIPSA-PSD), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Grenoble Alpes (UGA), GIPSA-Services (GIPSA-Services), Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), Université de Lorraine (UL)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)

المصدر: IMAV 2022 - 13th international micro air vehicle conference (IMAV) ; https://hal.science/hal-03788528 ; IMAV 2022 - 13th international micro air vehicle conference (IMAV), Sep 2022, Delft, Netherlands ; https://2022.imavs.org/

مصطلحات موضوعية: [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering

جغرافية الموضوع: Delft, Netherlands

الاتاحة: https://hal.science/hal-03788528
https://hal.science/hal-03788528v2/document
https://hal.science/hal-03788528v2/file/IMAV.pdf

المؤلفون: Bergantin, Lucia, Coquet, Charles, Nègre, Amaury, Raharijaona, Thibaut, Marchand, Nicolas, Ruffier, Franck

المساهمون: Aix Marseille Université (AMU), Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), GIPSA-Services (GIPSA-Services), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), GIPSA - COntrol, PErception, Robots, navigation and Intelligent Computing (GIPSA-COPERNIC), GIPSA Pôle Sciences des Données (GIPSA-PSD), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab)

المصدر: ICCAS 2022 - 22nd IEEE International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) ; https://hal.science/hal-03791733 ; ICCAS 2022 - 22nd IEEE International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Nov 2022, Busan, South Korea. ⟨10.23919/ICCAS55662.2022.10003956⟩ ; http://2022.iccas.org/

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

جغرافية الموضوع: Busan, South Korea

الاتاحة: https://hal.science/hal-03791733
https://hal.science/hal-03791733v1/document
https://hal.science/hal-03791733v1/file/ICCAS_Bergantin_et_al.pdf
https://doi.org/10.23919/ICCAS55662.2022.10003956

المؤلفون: Bergantin, L, Coquet, C, Nègre, Amaury, Raharijaona, Thibaut, Marchand, Nicolas, Ruffier, F

المساهمون: Institut des Sciences Moléculaires de Marseille (ISM2), Aix Marseille Université (AMU)-École Centrale de Marseille (ECM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), GIPSA-Services (GIPSA-Services), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA), Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), Université de Lorraine (UL)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), GIPSA - COntrol, PErception, Robots, navigation and Intelligent Computing (GIPSA-COPERNIC), GIPSA Pôle Sciences des Données (GIPSA-PSD), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab)

المصدر: International Micro Air Vehicle Conference ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03788459 ; International Micro Air Vehicle Conference, Sep 2022, Delft, Netherlands

مصطلحات موضوعية: [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Delft, Netherlands

Relation: hal-03788459; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03788459; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03788459/document; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03788459/file/IMAV_HAL_version.pdf

الاتاحة: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03788459
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03788459/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03788459/file/IMAV_HAL_version.pdf

المؤلفون: Nègre, Amaury

مصطلحات موضوعية: [SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic, [INFO:INFO_HC] Computer Science/Human-Computer Interaction, Evitement d'obstacles, vision monoculaire, segment de crête, TTC, SIRS, temps avant collision, filtre à particules

الاتاحة: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00371261
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/37/12/61/PDF/these_amaury.pdf

المؤلفون: Azaki, Zakeye (author), Dumon, Jonathan (author), Meslem, Nacim (author), Susbielle, Pierre (author), Offermann, Alexis (author), Negre, Amaury (author), Hably, Ahmad (author)

Relation: http://resolver.tudelft.nl/uuid:d14c5935-4d33-402f-a8e2-558a4a41af52

الاتاحة: http://resolver.tudelft.nl/uuid:d14c5935-4d33-402f-a8e2-558a4a41af52

المؤلفون: Boucheriguene, Yacine (author), Smith, Garrett (author), Tardella, Armand (author), Carvalho, Estéban (author), Nègre, Amaury (author), Meslem, Nacim (author), Dumon, Jonathan (author)

Relation: http://resolver.tudelft.nl/uuid:353d0864-ad86-414e-990e-8e28dbf955ad

الاتاحة: http://resolver.tudelft.nl/uuid:353d0864-ad86-414e-990e-8e28dbf955ad

المؤلفون: Canovas, Bruce, Rombaut, Michèle, Nègre, Amaury, Pellerin, Denis, Olympieff, Serge

المساهمون: GIPSA - COntrol, PErception, Robots, navigation and Intelligent Computing (GIPSA-COPERNIC), GIPSA Pôle Sciences des Données (GIPSA-PSD), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Grenoble Alpes (UGA), GIPSA-Services (GIPSA-Services)

المصدر: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
IROS 2020 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-03143986
IROS 2020 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.4996-5001, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341542⟩
https://www.iros2020.org

مصطلحات موضوعية: Three-dimensional displays, Simultaneous localization and mapping, Memory management, Object detection, Feature extraction, Robustness, Surface roughness, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], [INFO.INFO-TI]Computer Science [cs]/Image Processing [eess.IV], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Las Vegas, United States

الاتاحة: https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-03143986
https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-03143986v1/document
https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-03143986v1/file/iros2020_author.pdf
https://doi.org/10.1109/IROS45743.2020.9341542

المؤلفون: Canovas, Bruce, Rombaut, Michèle, Nègre, Amaury, Pellerin, Denis, Olympieff, Serge

المساهمون: GIPSA - COntrol, PErception, Robots, navigation and Intelligent Computing (GIPSA-COPERNIC), GIPSA Pôle Sciences des Données (GIPSA-PSD), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Grenoble Alpes (UGA), GIPSA-Services (GIPSA-Services)

المصدر: IROS 2020 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03031431 ; IROS 2020 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States ; https://www.iros2020.org

مصطلحات موضوعية: [SPI]Engineering Sciences [physics]

جغرافية الموضوع: Las Vegas, United States

Relation: hal-03031431; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03031431; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03031431v2/document; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03031431v2/file/iros2020_author.pdf

الاتاحة: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03031431
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03031431v2/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03031431v2/file/iros2020_author.pdf

المؤلفون: Schanen, Audrey, Dumon, Jonathan, Meslem, Nacim, Hably, Ahmad, Nègre, Amaury, Sarazin, Alexandre

المساهمون: GIPSA - COntrol, PErception, Robots, navigation and Intelligent Computing (GIPSA-COPERNIC), GIPSA Pôle Sciences des Données (GIPSA-PSD), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Grenoble Alpes (UGA), GIPSA-Services (GIPSA-Services), GIPSA - Modelling and Optimal Decision for Uncertain Systems (GIPSA-MODUS), GIPSA Pôle Automatique et Diagnostic (GIPSA-PAD), ANR-10-EQPX-0044,ROBOTEX,Réseau national de plateformes robotiques d'excellence(2010)

المصدر: ISSN: 0731-5090 ; Journal of Guidance, Control, and Dynamics ; https://hal.science/hal-03328323 ; Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2021, 44 (12), pp.2284. ⟨10.2514/1.G006099⟩ ; https://arc.aiaa.org/doi/10.2514/1.G006099.

مصطلحات موضوعية: [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

الاتاحة: https://hal.science/hal-03328323
https://hal.science/hal-03328323v1/document
https://hal.science/hal-03328323v1/file/Tethered_Drone_Version2.pdf
https://doi.org/10.2514/1.G006099

المؤلفون: Canovas, Bruce, Nègre, Amaury, Rombaut, Michèle

المصدر: ETRI Journal ; volume 43, issue 4, page 617-629 ; ISSN 1225-6463 2233-7326

الاتاحة: http://dx.doi.org/10.4218/etrij.2021-0061
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.4218/etrij.2021-0061
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full-xml/10.4218/etrij.2021-0061

المؤلفون: Canovas, Bruce, Rombaut, Michèle, Nègre, Amaury, Olympieff, Serge, Pellerin, Denis

المساهمون: GIPSA - Architecture, Géométrie, Perception, Images, Gestes (GIPSA-AGPIG), Département Images et Signal (GIPSA-DIS), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 ), GIPSA-Services (GIPSA-Services)

المصدر: VISAPP 2019 - 14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications ; https://hal.science/hal-02068740 ; VISAPP 2019 - 14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2019, Prague, Czech Republic ; https://visapp.scitevents.org/?y=2019

مصطلحات موضوعية: RGB-D, Dense Reconstruction, Superpixel, Surfel, Fusion, Robotics, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing

جغرافية الموضوع: Prague, Czech Republic

الاتاحة: https://hal.science/hal-02068740
https://hal.science/hal-02068740v1/document
https://hal.science/hal-02068740v1/file/VISAPP_2019_140_CR.pdf

المؤلفون: Canovas, Bruce, Rombaut, Michèle, Nègre, Amaury, Olympieff, Serge, Pellerin, Denis

المساهمون: GIPSA - Architecture, Géométrie, Perception, Images, Gestes (GIPSA-AGPIG), Département Images et Signal (GIPSA-DIS), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 ), GIPSA-Services (GIPSA-Services)

المصدر: GRETSI 2019 - XXVIIème Colloque francophone de traitement du signal et des images ; https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-02285975 ; GRETSI 2019 - XXVIIème Colloque francophone de traitement du signal et des images, Aug 2019, Lille, France

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], [INFO.INFO-TI]Computer Science [cs]/Image Processing [eess.IV], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Lille, France

Relation: hal-02285975; https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-02285975; https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-02285975/document; https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-02285975/file/sfusion_gretsi.pdf

الاتاحة: https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-02285975
https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-02285975/document
https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-02285975/file/sfusion_gretsi.pdf