المؤلفون: García Hidalgo, Néstor

المساهمون: University/Department: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials

Thesis Advisors: Suárez, Raúl, Rosell Gratacòs, Jan

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Motion planning, Synergies, Dimensionality reduction, Human-like movements, Dual-arm manipulation, Mobile manipulators, Planificación de movimientos, Movimientos con apariencia humana, Manipulación bibrazo, Manipuladores móviles, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/667673

المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Suárez Feijóo, Raúl, Rosell Gratacòs, Jan, García Hidalgo, Néstor

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica, Motion planning, Synergies, Dimensionality reduction, Human-like movements, Dual-arm manipulation, Mobile manipulators, Planificación de movimientos, Movimientos con apariencia humana, Manipulación bibrazo, Manipuladores móviles, Doctoral thesis

URL: http://hdl.handle.net/2117/170438
http://hdl.handle.net/10803/667673