-
1Book
المؤلفون: Hincapié-Úsuga, Andrés Felipe, Vanegas-Useche, Libardo Vicente, Mesa-Montoya, Carlos Andrés, Abdel-Wahab, Magd, Trejos Buriticá, Omar Iván, Muñoz Guerrero, Luis Eduardo, Ríos Patiño, Jorge Iván, Castillo, Juan C., Tibaquirá, Juan E., López, Juan Camilo, Ríos, Daniel Alberto, Quiráma, Luis Felipe, Serrato, David Andrés
مصطلحات موضوعية: Modelado de elementos finitos, Pensamiento científico, Programación de computadores, Vehículos eléctricos, Emisiones vehiculares
وصف الملف: 84 páginas; application/pdf
Relation: Andrade, A. A., Mosquera, W. A., and Vanegas, L. V. (2015). Models of fatigue crack growth. Entre Ciencia e Ingeniería, 18, 39-48. https://revistas.ucp.edu.co/index.php/entrecienciaeingenieria/arti cle/view/582; Bellecave, J., Pommier, S., Nadot, Y., Meriaux, J., and Araújo, J. A. (2014). T-stress based short crack growth model for fretting fatigue. Tribology International, 76, 23-34. https://doi.org/10.1016/j.triboint.2014.02.016; Bhatti, N. A. and Abdel Wahab, M. (2017). A numerical investigation on critical plane orientation and initiation lifetimes in fretting fatigue under out of phase loading conditions. Tribology International, 115, 307-318. https://doi.org/10.1016/j.triboint.2017.05.036; Bhatti, N. A. and Abdel Wahab, M. (2018). Fretting fatigue crack nucleation: A review. Tribology International, 121, 121-138. https://doi.org/10.1016/j.triboint.2018.01.029; do Vale, J. L. and da Silva, C. H. (2020). Kinetic friction coefficient modeling and uncertainty measurement evaluation for a journal bearing test apparatus. Measurement, 154, 107470. https://doi.org/10.1016/j.measurement.2020.107470; Dobromirski, J. (1992). Variables of fretting process: Are there 50 of them? in Attia and Waterhouse (Ed.), Standardization of fretting fatigue test methods and equipment (pp. 60-66), ASTM International.; Erena, D., Martín, V., Vázquez, J., and Navarro, C. (2022). Influence of the rolling of contact pads on crack initiation in fretting fatigue; tests. International Journal of Fatigue, 163, 107087. https://doi.org/10.1016/j.ijfatigue.2022.107087; Fatemi, A. and Shamsaei, N. (2011). Multiaxial fatigue: An overview and some approximation models for life estimation. International Journal of Fatigue, 33(8), 948-958. https://doi.org/10.1016/j.ijfatigue.2011.01.003; García, M. A., Mendes Veloso, L. A., Comes de Castro, F., Araújo, J. A., Ferreira, J. L. A., and Moreira da Silva, C. R. (2020). Experimental device for fretting fatigue tests in 6201 aluminum alloy wires from overhead conductors. Wear, 460-461, 203448. https://doi.org/10.1016/j.wear.2020.203448; Guo, T., Liu, Z., Correia, J., and de Jesus, A. M. P. (2020). Experimental study on fretting-fatigue of bridge cable wires. International Journal of Fatigue, 131, 105321. https://doi.org/10.1016/j.ijfatigue.2019.105321; Han, Q.-N., Qiu, W., He, Z., Su, Y., Ma, X., and Shi, H.-J. (2018). The effect of crystal orientation on fretting fatigue crack formation in Ni-based single-crystal super-alloys: In-Situ SEM observation and crystal plasticity finite element simulation. Tribology International, 125, 209-219. https://doi.org/10.1016/j.triboint.2018.01.011; Hu, C., Wei, D., Wang, Y., and Shi, L. (2019). Experimental and numerical study of fretting fatigue in dovetail assembly using a total life prediction model. Engineering Fracture Mechanics, 205, 301-318. https://doi.org/10.1016/j.engfracmech.2018.08.001; Llavori, I., Zabala, A., Urchegui, M. A., Tato, W., and Gómez, X. (2019). A coupled crack initiation and propagation numerical procedure for combined fretting wear and fretting fatigue lifetime assessment. Theoretical and Applied Fracture Mechanics, 101, 294-305. https://doi.org/10.1016/j.tafmec.2019.03.005; Matlik, J. F., Farris, T. N., Haynes, J., Swanson, G. R., and Ham-Battista, G. (2009). Prediction of fretting crack location and orientation in a single crystal nickel alloy. Mechanics of Materials, 41(10), 1133-1151. https://doi.org/10.1016/j.mechmat.2009.04.002; Muthu, J. (2014). Fatigue life of 7075-T6 aluminium alloy under fretting condition. Theoretical and Applied Fracture Mechanics, 74(1), 200-208. https://doi.org/10.1016/j.tafmec.2014.09.006; Navarro, C. and Domínguez, J. (2004). Initiation criteria in fretting fatigue with spherical contact. International Journal of Fatigue, 26(12), 1253-1262. https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.ijfatigue.2004.05.004; Nowell, D. and Hills, D. A. (1987). Mechanics of fretting fatigue tests. International Journal of Mechanical Sciences, 29(5), 355-365. https://doi.org/10.1016/0020-7403(87)90117-2; Pereira, K., Vanegas Useche, L., and Abdel Wahab, M. (2020). Aspects of fretting fatigue finite element modelling. Computers, Materials & Continua, 64, 97-144. https://doi.org/10.32604/cmc.2020.09862; Pourheidar, A., Regazzi, D., Cervello, S., Foletti, S., and Beretta, S. (2020). Fretting fatigue analysis of full-scale railway axles in presence of artificial micro-notches. Tribology International, 150, 106383. https://doi.org/10.1016/j.triboint.2020.106383; Rangel, D., Erena, D., Vázquez, J., and Araújo, J. A. (2022). Prediction of initiation and total life in fretting fatigue considering kinked; cracks. Theoretical and Applied Fracture Mechanics, 119, 103345. https://doi.org/10.1016/j.tafmec.2022.103345; Sabelkin, V. and Mall, S. (2006). Relative slip on contact surface under partial slip fretting fatigue condition. Strain, 42(1), 11-20. https://doi.org/10.1111/j.1475-1305.2006.00248.x; Steijn, R. (1964). Friction and wear of single crystals. Wear, 7, 48-66. https://doi.org/10.1016/0043-1648(64)90078-X; Taylor, D. (2008). The theory of critical distances. Engineering Fracture Mechanics, 75(7), 1696-1705. https://doi.org/10.1016/j.engfracmech.2007.04.007; Vázquez, J., Navarro, C., and Domínguez, J. (2016). Two dimensional versus three dimensional modelling in fretting fatigue life prediction. The Journal of Strain Analysis for Engineering Design, 51(2), 109-117. https://doi.org/10.1177/0309324715611510; Venugopal Poovakaud, V., Jiménez-Peña, C., Talemi, R., Coppieters, S., and Debruyne, D. (2020). Assessment of fretting fatigue in high strength steel bolted connections with simplified Fe modelling techniques. Tribology International, 143, 106083. https://doi.org/10.1016/j.triboint.2019.106083; Yang, Q., Zhou, W., Zheng, X., Niu, Z., Li, Z., Zou, B., and Fu, X. (2019). Investigation of shot peening combined with plasma-sprayed CuNiIn coating on the fretting fatigue behavior of Ti-6Al-4V dovetail joint specimens. Surface and Coatings Technology, 358, 833-842. https://doi.org/10.1016/j.surfcoat.2018.12.006; Zeng, D., Zhang, Y., Lu, L., Zou, L., and Zhu, S. (2019). Fretting wear and fatigue in press-fitted railway axle: A simulation study of the influence of stress relief groove. International Journal of Fatigue, 118, 225-236. https://doi.org/10.1016/j.ijfatigue.2018.09.008; Zhang, Y., Lu, L., Gong, Y., Zhang, J., and Zeng, D. (2017). Fretting wear- induced evolution of surface damage in press-fitted shaft. Wear, 384-385, 131-141. https://doi.org/10.1016/j.wear.2017.05.014; Zou, L., Zeng, D., Zhang, Y., Lu, L., Zhao, H., Xu, T., Shi, G., and Chen, H. (2022). A coupled wear and crack initiation-propagation methodology for fretting fatigue life assessment in press-fitted axles. International Journal of Fatigue, 159, 106817. https://doi.org/10.1016/j.ijfatigue.2022.106817; Acevedo, A. e. (2020). Competencias del docente en Educación Online en tiempo de Covid19 en universidades públicas de Honduras. Revista de Ciencias sociales, 26.; Ausubel, D. (2012). The acquisition and retention of knowledge. N.Y.: Springer.; Ben Haim, J. (2000). Why the best engineers should study Humanities. The international journal of mechanical engineering education, 28, 195 - 200.; Cheng, X. e. (2022). Two decades of Artificial Intelligence in Education. International Forum of Educational Technology & Society, 25(1), 28- 47.; Ciencia, M. d. (2016). El pensamiento científico en la sociedad actual. Madrid: Instituto Superior de Formación del Profesorado; Devedzic, V. (2004). Web Intelligence and Artificial Intelligence in Education. International Forum of Educational Technology & Society, 7(4), 29-39; Díaz, B. (2010). Estrategias docentes para un aprendizaje significativo. Buenos Aires: MacGraw Hill Interamericana; Estrada, B. P. (2021). Análisis comparativo de modelos educativos para la educación. Entramado, 17(1), 168-184. doi:https://doi.org/10.18041/1900-3803/entramado.1.6131; Harari, Y. (2018). 21 lecciones para el siglo XXI. Madrid: Editorial Debate.; Kim, H. (2020). Soft Skills for Hard People. Cambridge: Helena Kim Publisher.; Kohmke, L. M. (2023). ChatGPT for Language Teaching and Learning. RELC Journal, 54(2), 537-550. doi:DOI:10.1177/00336882231162868; León, A. M. (2018). Ingenio, Ciencia, Tecnología y Sociedad, una experiencia de ingeniería humanitaria. International Journal of Engineering, Social Justice and Peace, 6(1), 39-48. doi:https://doi. org/10.24908/ijesjp.v6i1.12666; Medina, J. (2014). Principios del Cerebro. Miami: Pear Press.; School, M. E. (2009). La Ingeniería. Revista Digital Lamsakos(1), 12-21.; Wing, J. (2017). Computational thinking. Boston: Oreilly Publishing.; Bakker, S., & Konings, R. (2017). The transition to zero-emission buses in public transport - The need for institutional innovation. Transportation Research Part D: Transport and Environment, March, 0–1. https://doi. org/10.1016/j.trd.2017.08.023; Castillo, J. C., López, J. C., Escobar, A., Ríos, D., Quirama, L. F., & Tibaquirá, J. E. (2022). Natural Gas, a Mean to Reduce Emissions and Energy Consumption of HDV? A Case Study of Colombia Based on Vehicle Technology Criteria. Energies, 15(3). https://doi.org/10.3390/ en15030998; Concejo de Bogotá, & Alcaldía de Bogotá D.C. (2018). Acuerdo 732 de 2018.; Dargay, J., Gately, D., & Sommer, M. (2007). Vehicle ownership and income growth, worldwide: 1960-2030. Energy Journal, 28(4), 143– 170. https://doi.org/10.5547/ISSN0195-6574-EJ-Vol28-No4-7; Dreier, D., Silveira, S., Khatiwada, D., Fonseca, K. V. O., Nieweglowski, R., & Schepanski, R. (2018). Well-to-Wheel analysis of fossil energy use and greenhouse gas emissions for conventional, hybridelectric and plug-in hybrid-electric city buses in the BRT system in Curitiba, Brazil. Transportation Research Part D: Transport and Environment, 58(December 2017), 122–138. https://doi.org/10.1016/j. trd.2017.10.015; Ghandi, A., & Paltsev, S. (2020). Global CO2 impacts of light-duty electric vehicles. Transportation Research Part D: Transport and Environment, 87(September), 102524. https://doi.org/10.1016/j.trd.2020.102524; Giuliano, G., Dessouky, M., Dexter, S., Fang, J., Hu, S., & Miller, M. (2021). Heavy-duty trucks: The challenge of getting to zero. Transportation Research Part D: Transport and Environment, 93(March), 102742. https://doi.org/10.1016/j.trd.2021.102742; İmre, Ş., Çelebi, D., & Koca, F. (2021). Understanding barriers and enablers of electric vehicles in urban freight transport: Addressing stakeholder; International Energy Agency, Electric Vehicles Initiative, & Clean Energy Ministerial. (2023). Global EV Outlook 2023: Catching up with climate ambitions. In Geo (Issue Geo, pp. 9–10).; Kohli, S., Khan, T., Yang, Z., & Miller, J. (2022). Zero-emission vehicle deployment: Latin America (Issue April). https://iea.blob.core. windows.net/assets/; Pramuanjaroenkij, A., & Kakaç, S. (2023). The fuel cell electric vehicles: The highlight review. International Journal of Hydrogen Energy, 48(25), 9401–9425. https://doi.org/10.1016/j.ijhydene.2022.11.103; Stern, A. G. (2018). A new sustainable hydrogen clean energy paradigm. International Journal of Hydrogen Energy, 43(9), 4244–4255. https:// doi.org/10.1016/j.ijhydene.2017.12.180; U.S. Environmental Protection Agency. (2020). Direct Emissions from Mobile Combustion Sources (EPA430-K-08-004). Climate Leaders GHG Inventory Protocol, December.; Unidad de Planeación Minero Energética-UPME. (2016). Total de emisiones CO2 calculadas (No equivalentes) - Calculadora UPME. http://www. upme.gov.co/calculadora_Emisiones/aplicacion/calculadora.html; Unidad de Planeación Minero Energética (UPME). (2020). Plan Energético Nacional 2020-2050 (p. 215). https://www1.upme. gov.co/DemandaEnergetica/PEN_2020_2050/Plan_Energetico_ Nacional_2020_2050.pdf; https://hdl.handle.net/11059/15303; https://doi.org/10.22517/9789587229042; Universidad Tecnológica de Pereira; Repositorio Universidad Tecnológica de Pereira; https://repositorio.utp.edu.co/home
-
2Book
المؤلفون: Hincapié-Úsuga, Andrés Felipe, Vanegas-Useche, Libardo Vicente, Mesa-Montoya, Carlos Andrés, Abdel Wahab, Magd
المصدر: Social appropriation of knowledge : research results from the faculties of engineering and applied mechanics ; ISBN: 9789587229042
مصطلحات موضوعية: Technology and Engineering
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://biblio.ugent.be/publication/01J9PE59YB2329VCQDBX9SYQT9; https://biblio.ugent.be/publication/01J9PE59YB2329VCQDBX9SYQT9/file/01J9PED5VJ689TV0ZAYTFJVE11
-
3Book
المؤلفون: Salazar Marín, Edgar Alonso, Mesa Montoya, Carlos Andrés, Montaño Acevedo, Carlos Mario, Gómez Suta, Manuela, Echeverry Correa, Julián David, Soto Mejía, José Adalberto, Correa Ramírez, Jhon Jaime, Gil Pérez, Anderson Paul, López García, Edwin Mauricio, Giraldo Henao, Leandro Arbey, Ballesteros, Jaime Andrés, Carrillo Holguín, Luis Fernando, Falcón Tomé, María del Carmen, Vanegas Lotero, Carmen Elisa, Ariza Echeverri, Edwan Anderson, Mesa Grajales, Dairo Hernán, Tschiptschin, André Paulo
مصطلحات موضوعية: 000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::001 - Conocimiento, Análisis aerodinámico, Vehículos eléctricos, Movilidad eléctrica, Aprendizaje ontológico, Risaralda - Historiografía, Prácticas docentes, Análisis por elementos finitos
وصف الملف: 132 Páginas; application/pdf
Relation: Colección Trabajos de investigación; VERSTEEG, H. K., & Malalasekera, W. An Introduction to Computational Fluid Dynamics. The finite volume method. 2007.; BLAZEK, Jiri. Computational fluid dynamics: principles and applications. Butterworth-Heinemann. 2015.; ANDERSON, John David; WENDT, J. Computational fluid dynamics. New York: McGraw-Hill. 1995; FERZIGER, Joel H.; PERIC, Milovan. Computational methods for fluid dynamics. Springer Science & Business Media. 2012.; CHUNG, T. J. Computational fluid dynamics. Cambridge university press. 2010.; ASHTON, Neil, et al. Assessment of RANS and DES methods for realistic automotive models. Computers & Fluids. 2016; vol. 128, p. 1-15.; FU, Chen; UDDIN, Mesbah; ROBINSON, A. Clay. Turbulence modeling effects on the CFD predictions of flow over a NASCAR Gen 6 racecar. Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics. 2018; vol. 176, p. 98-111.; FRANCK, Gerardo, et al. Numerical simulation of the flow around the Ahmed vehicle model. Latin American applied research. 2009; vol. 39, no 4, p. 295.; ARROYAVE, Juan F, et al. Estudio de componentes para vehículos mediante simulación computacional. Editorial Universidad Tecnológica de Pereira. 2018; p. 105-138.; GÓMEZ GONZÁLEZ, Samuel. Mallado y simulación CFD de automóvil. Tesis de Maestría. Universitat Politècnica de Catalunya. 2017.; TAHERKHANI, Ali Reza, et al. Aerodynamic CFD based optimization of police car using Bezier curves. SAE International Journal of Materials and Manufacturing. 2017; vol. 10, no 2, p. 85-93.; AZMI, Mohammad, et al. Vehicle Aerodynamics Analysis of a Multi Purpose Vehicle Using CFD. 2006.; WANG, Haidong, et al. Literature review on pressure–velocity decoupling algorithms applied to built-environment CFD simulation. Building and Environment. 2018; vol. 143, p. 671-678.; SALAZAR, E. et al. Diseño y construcción de un vehículo solar híbrido. Editorial UTP. 2017.; CAPOTE, J. A, et al. Influencia del modelo de turbulencia y del refinamiento de la discretización espacial en la exactitud de las simulaciones computacionales de incendios. Revista internacional de métodos numéricos para cálculo y diseño en ingeniería. 2008; vol. 24, núm. 3, p. 227-245.; S. GUPTA y K. SAXENA. Aerodynamics Analysis of a Formula Sae Car. 2009; pp. 880–885.; SOLLEIRO BELLÓN, A. Protocolo de cálculo CFD de coeficientes de transferencia de calor por convección en recintos. Universidad de Sevilla. 2013; HETAWAL, S., GOPHANE, M., AJAY, B. and MUKKAMALA, Y. Aerodynamic Study of Formula SAE Car. Procedia Engineering. 2014; vol. 97, pp.1198-1207.; D. ARBELÁEZ, O. D. LÓPEZ. Comparación de Diferentes Modelos Computacionales de Turbulencia en Aplicaciones Aerodinámicas. Universidad de los Andes. Departamento de Ingeniería Mecánica. VIII Congreso Colombiano de Métodos Numéricos, 2011.; D. H. J. WILLEMSEN. CFD-based aerodynamic optimisation of a 2D race car diffuser. Eindhoven University of Technology. 2012.; S. THABET y T. H. THABIT. CFD Simulation of the Air Flow around a Car Model (Ahmed Body). Int. J. Sci. Res. Publ. 2018; vol. 8, núm. 7, p. 8.; E. F. BARRERA, F. A. AGUIRRE, S. VARGAS, Y E. D. MARTÍNEZ. Influence of y plus on the value of the wall shear stress and the total drag coefficient through computational fluid dynamics simulations. Inf. Tecnol. 2018; vol. 29, núm. 4, pp. 291–303.; M. A. DHARMAWAN, UBAIDILLAH, A. A. NUGRAHA, A. T. WIJAYANTA, y B. A. NAUFAL. Aerodynamic analysis of formula student car. AIP Conf. Proc. 2018; vol. 1931.; CHEN Q. Ventilation performance prediction for buildings: A method overview and recent applications. Building and Environment. 2009; 44; 848-858.; Ali, I., & Melton, A. (2018). Semantic-Based Text Document Clustering Using Cognitive Semantic Learning and Graph Theory. In Proceedings - 12th IEEE International Conference on Semantic Computing, ICSC 2018 (pp. 243–247). https://doi.org/10.1109/ICSC.2018.00042; Amoualian, H., Lu, W., Gaussier, E., Balikas, G., Amini, M. R., & Clausel, M. (2017). Topical coherence in LDA-based models through induced segmentation. ACL 2017 - 55th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics, Proceedings of the Conference (Long Papers), 1, 1799–1809. https://doi.org/10.18653/v1/P17-1165; Chen, S.-Y., Chang, C.-N., Nien, Y.-H., & Ke, H.-R. (2012). Concept extraction and clustering for search result organization and virtual community construction. Computer Science and Information Systems, 9(1), 323–355. https://doi.org/10.2298/CSIS101124020C; Zavitsanos, E., Paliouras, G., Vouros, G. A., & Petridis, S. (2009). Learning Subsumption Hierarchies of Ontology Concepts from Texts. Web Intelligence and Agent Systems: An International Journal, 7, 1–15. https://doi.org/10.3233/WIA-2010-0178; Acevedo, Álvaro. «El centenario de Pereira, 1963». En Al Recio Empuje De Los Titanes: Pereira 150 Años De Historia, editado por Periódico La Tarde, 196-99. Pereira: La Tarde, 2013.; Bergquist, Charles. «En nombre de la historia: Una crítica disciplinaria de la Historia Doble de la Costa de Orlando Fals Borda». Anuario Colombiano de Historia Social y de la Cultura, n.o 16-17 (1989): 205-29.; Palti, Elías. «Pensar históricamente en una era postsecular. O del fin de los historiadores después del fin de la historia». En El fin de los historiadores. Pensar históricamente en el siglo XXI, editado por Pablo Sánchez y Jesús Izquierdo, 27-40. España: Siglo XXI Editores, 2008.; Tovar Zambrano, Bernardo. La historia al final del milenio: ensayos de historiografía colombiana y latinoamericana. Vol. 1. 2 vols. Bogotá: Universidad Nacional de Colombia, 1994.; Vallejo, Gonzalo. Así se creó Risaralda. Apuntes históricos. Medellín: Editorial Lealón, 1992.; Alonso A. y María M. (2011). Televisión, Audiencias y estudios culturales: Reconceptualización de las audiencias mediáticas. En: Razón y Palabra. Primera Revista Electrónica en América Latina Especializada en Comunicación. Libros Básicos en la Historia del Campo Iberoamericano de Estudios en Comunicación. (75). febrero-abril 2011. www.razonypalabra.org.mx%202019.pdf% 20 televisiva%20y%20videojuegos.pdf (Consultado el 16 de mayo de 2016).; Chicharro Merayo, M. (2014). Jóvenes, ficción televisiva y videojuegos: espectáculo, tensión y entretenimiento. Tendencias generales de consumo. En: Revista de Estudios de Juventud, 106 (pp. 77-91). Madrid: Instituto de la Juventud. Disponible en: http://www.injuve.es/ sites/default/files/2014/47/publicaciones/5%20 J% C 3 % B 3 venes% 20 ficci% C 3 % B 3 n; Hernández P. y Martínez D. (2017). Nuevos modelos de consumo audiovisual: los efectos del binge-watching sobre los jóvenes universitariosEn:adComunica. Revista Científica de Estrategias, Tendencias e Innovación en Comunicación, (13), (pp. 201- 221). Castellón: Asociación para el Desarrollo de la Comunicación adComunica y Universitat Jaume I, DOI: http://dx.doi. org/10.6035/2174-0992.2017.13.11.; Longwell, T. (2014). Americans addicted to binge viewing, willing to pay extra for it. Disponible en: http://streamdaily.tv/2014/04/30/americans- addicted-to-binge-viewing-willing-to-pay-extra- for-it/ (Consultado el 10 de enero de 2016).; Rey, Germán (2002). La televisión en Colombia. En: G. Orozco (Coordinador), Historias de la televisión en América Latina. Editorial Gedisa: Barcelona; Wolf, M. (1987). La investigación de la comunicación de masas. Crítica y perspectivas. “Contextos y paradigmas en la investigación sobre los media”. Paidós: Barcelona.; Denzin, N. K., & Lincoln, Y. S. (2013). “Las estrategias de investigación cualitativa: Manual de investigación cualitativa”. Vol. III (Vol. 3). Editorial Gedisa; Ferro V. L.E. (2010). “Epistemología de las identidades: reflexiones en torno a la pluralidad”. Universidad Nacional Autónoma de México. Obtenido de SCIELO, Alteridades http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0188-70172012000200012; García, R. S. A. (2005). “Enseñanza y aprendizaje en la educación artística”. Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y Portugal. Obtenido de Redalyc: https://www.redalyc.org/html/874/87400207/.; Gil, C. F. (1997). “Educación y narrativa: la práctica de la autobiografía en la educación”. Universidad Complutense. Facultad de Educación-Centro de Formación del Profesorado. Departamento de Teoría e Historia de la Educación. Obtenido de Teoría de la Educación. Revista Interuniversitaria http://revistas.usal.es/index.php/1130-3743/article/view/3134; Hernández, F. y Rifá, M. (2011). “Investigación autobiográfica y cambio social”. Madrid, Editorial Octaedro.; Huarte, C., R. (2011). “La pedagogía, sus profesionales y la identidad”. Universidad de México. Obtenido del artículo en formato PDF: http://ru.ffyl.unam.mx/bitstream/handle/10391/3647/03_Theoria_23_2011_Huarte_59- 71.pdf?sequence=1&isAllowed=y; Larrosa, J. (2006). “Sobre la experiencia”. Artículo de revista Educación y Pedagogía; l. de A. N. (2001). “La educación artística, clave para el desarrollo de la creatividad”. España, Ministerio de Educación Cultural y Deporte; Instituto Superior de Formación del Profesorado. Obtenido de: https://sede.educacion.gob.es/publiventa/PdfServlet?pdf=VP10339.pdf&area=E; Ortiz, P. J. (2012). “Educación artística”. Artículo obtenido de Slide Share: https://es.slideshare.net/LRA83/paradigma-de-la-educacin-artstica; Pineau, G. (2009). “Las historias de vida como artes formadoras de la existencia”. Universidad de Tours. Obtenido de https://core.ac.uk/download/pdf/51381111.pdf; Universidad Tecnológica de Pereira (2019). “Proyecto Educativo Institucional”. https://www.utp.edu.co/vicerrectoria/academica/documento-pei.html; Sanz, L.E. (2003). “Procesos creativos: problemas y arte” Universidad Autónoma de Madrid.; Stalin, G. A. (2005). “Enseñanza y aprendizaje en la educación artística”. Universidad de Pamplona.; Torres C. A. (2006). “Subjetividad y sujeto: Perspectivas para abordar lo social y lo educativo”. Revista Colombiana de Educación; UNESCO (2016). “Hoja de Ruta para la Educación Artística”. Obtenido en formato PDF de: http://www.unesco.org/new/fileadmin/MULTIMEDIA/HQ/CLT/CLT/pdf/Arts_Edu_RoadMap_es.pdf; Vansina, J. (2007). “Las historias de vida como artes formadoras de la existencia” Universidad de Tours. Obtenido de: JSTOR https://www.jstor.org/stable/25703100?seq=1#page_scan_tab_contents; H. So, et al. Process. Technol. 212 (2012) 437–449; H. Hoffmann, H. So, H. Steinbeiss. CIRP Ann. - Manuf. Tech. 56 (2007) 269–272.; R.A. Hardin, C. Beckermann. Proc. 59th Tech. Oper. Conf., Steel Founders’ Society of America, Chicago, 2005: p. Paper N; E. De Moor, et al. ISIJ Int. 51 (2011) 137–144.; https://doi.org/10.22517/9789587225716; Universidad Tecnológica de Pereira; Repositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereira; https://repositorio.utp.edu.co/home; https://hdl.handle.net/11059/13970
-
4Academic Journal
المصدر: DYNA; Vol. 87 No. 213 (2020): April - June; 129-139 ; DYNA; Vol. 87 Núm. 213 (2020): Abril - Junio; 129-139 ; 2346-2183 ; 0012-7353
مصطلحات موضوعية: dimensional synthesis, kinematics design, morphological synthesis, parallel manipulator, workspace, diseño cinemático, espacio de trabajo, manipulador paralelo, síntesis dimensional, síntesis morfológica
وصف الملف: application/pdf; text/xml
-
5Academic Journal
مصطلحات موضوعية: Coeficiente de fricción, Extrusión indirecta, Método de elementos finitos, Redondeo del punzón
وصف الملف: application/pdf
Relation: Abrinia, K. and Orangi, S. (2009) ‘Investigation of process parameters for the backward extrusion of arbitrary-shaped tubes from round billets using finite element analysis’, Journal of Materials Engineering and Performance, 18(9), pp. 1201–1208. doi:10.1007/s11665-009-9364-3.; Abrinia, K. and Orangi, S. (2010) ‘Numerical study of backward extrusion process using finite element method’, Finite Element Analysis, (August), pp. 381–407. doi:10.5772/10219.; Bae, W. B. (1992) ‘An upper-bound analysis of the backward extrusion of internally elliptic-shaped tubes from round billets’, 30, pp. 13–30.; Bae, W. B. (1993) ‘An upper-bound analysis of the backward extrusion of tubes of complicated internal shapes from round billets’, 36, pp. 157–173.; Besson, J. et al. (2010) Non-Linear Mechanics of Materials, Solid Mechanics and its Applications. doi:10.1007/978-90-481-3356-7.; Dieter, G. E. and Bacon, D. J. (1988) Mechanical metallurgy. McGraw-Hill.; Farhoumand, A. and Ebrahimi, R. (2009) ‘Analysis of forward-backward-radial extrusion process’, Materials and Design. Elsevier Ltd, 30(6), pp. 2152–2157. doi:10.1016/j.matdes.2008.08.025.; Figueroa Pilz, F. et al. (2010) ‘Modelado Y Análisis Del Proceso De Extrusión Inversa En Frío Mediante Paquetería De Elemento Finito’, (January 2016).; García-Domínguez, A. et al. (2015) ‘Comparative analysis of extrusion processes by finite element analysis’, Procedia Engineering. Elsevier B.V., 100(January), pp. 74–83. doi:10.1016/j.proeng.2015.01.344.; García, H. F. et al. (1990) ‘Automatización neumática de un taladro de banco’, Informador técnico, Centro de Desarrollo Tecnológico CDT - ASTIN SENA, 42.; Kim, S. H., Chung, S. W. and Padmanaban, S. (2006) ‘Investigation of lubrication effect on the backward extrusion of thin-walled rectangular aluminum case with large aspect ratio’, Journal of Materials Processing Technology, 180(1–3), pp. 185–192. doi:10.1016/j.jmatprotec.2006.06.003.; Lee, R. and Kwan, C. (1996) ‘A modified analysis of the backward extrusion of internally circular-shaped tubes from arbitrarily shaped billets by the upper-bound elemental technique’, 0136(95), pp. 351–358.; Long, H. (2006) ‘Quantitative evaluation of dimensional errors of formed components in cold backward cup extrusion’, Journal of Materials Processing Technology, 177(1–3), pp. 591–595. doi:10.1016/j.jmatprotec.2006.04.079.; Orangi, S., Abrinia, K. and Bihamta, R. (2011) ‘Process parameter investigations of backward extrusion for various aluminum shaped section tubes using FEM analysis’, Journal of Materials Engineering and Performance, 20(1), pp. 40–47. doi:10.1007/s11665-010-9655-8.; P.Groover, M. (2007) Fundamentos de la Manufactura Moderna. McGraw-Hill.; Plancak, M. et al. (2012) ‘an Analysis of Non-Axisymmetric Backward Extrusion’, pp. 953–957.; Plancak, M. (2012) ‘Backward Cold Extrusion of Aluminum and Steel Billets By Non-Circular Punch’, pp. 179–182.; Tzou, G. Y., Hsu, C. C. and Kuo, C. T. (2012) ‘FEM Simulation Comparisons of Backward Extrusion’, Advanced Materials Research, 579, pp. 42–51. doi:10.4028/www.scientific.net/AMR.579.42; https://revistas.eia.edu.co/index.php/reveia/article/download/1271/1257; Núm. 32 , Año 2019; 228; 32; 219; 16; Revista EIA; https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5064; https://doi.org/10.24050/reia.v16i32.1271
-
6Academic Journal
المؤلفون: Hincapié Úsuga, Andrés Felipe, Vanegas Useche, Libardo Vicente, Mesa Montoya, Carlos Andrés, Wang, Can, Abdel Wahab, Magd
المصدر: Tribology International ; volume 189, page 109012 ; ISSN 0301-679X
-
7Electronic Resource
مصطلحات الفهرس: Trabajo de grado - Pregrado
URL:
https://hdl.handle.net/11059/14560 https://repositorio.utp.edu.co/home
[1]. E. Águeda, J. L. García, T. Gómez, J. G. Gracia, J. Martín, Mecánica del vehículo 2. Editorial Paraninfo, 2014.
[2]. J. Calvo, A. M. de Marco, Mecánica del automóvil. Reverte, 2021.
[3]. E. V. Sánchez, M. Á. Oliva, M. Sánchez, El sistema de Dirección. Santiago de Chile, ch. 2013.
[4]. J. F. Arroyave, C. A. Mesa, L. C. Flórez, C. F. Narváez, M. A. Chadid, Estudio de componentes para vehículos mediante simulación computacional. Facultad de Ingeniería Mecánica. Universidad Tecnológica de Pereira, 2018.
[5]. A. Muir, (2016). Cómo funciona el sistema de dirección [online]. Disponible en: https://comofuncionaunauto.com/aspectos-basicos/como-funciona-el-sistema-de-direccion [último acceso 29 de noviembre de 2022].
[6]. R. González, (2009). Sistema de dirección en vehículos [online]. Disponible en: https://docplayer.es/70870800-Sistemas-de-direccion-en-vehiculos.html [último acceso 18 de agosto de 2022].
[7]. L. A. Castro, “Diseño y fabricación del sistema de dirección de un vehículo eléctrico ELECTROCAT”, Bachelor 's thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, Barcelona, 2018.
[8]. J. H. Trujillo, P. A. Galvis, “Modelado virtual e implementación de un sistema de dirección comercial aplicado a un vehículo eléctrico utilitario”, Facultad de Tecnología Mecánica, Universidad Tecnológica de Pereira, 2017.
[9]. S. Jiménez, “Rediseño de un sistema de dirección de un vehículo eléctrico utilitario”, Facultad de Ingeniería Mecánica, Universidad Tecnológica de Pereira, 2018.
[10]. K. J. Aguirre, "Causas de la ruptura de la dirección de los autos por exceso de velocidad.", PhD diss., Tesis, Universidad Autónoma San Francisco, Arequipa, 2022.
[11]. A. Cristóbal, A. J. Rangel, J. F. Valente, “Estudio numérico del sistema de dirección para un vehículo arenero”, PhD diss., Tesis, Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Ciudad de México, 2012.
[12]. J. A. Lalangui Gallegos, C. G. Mata Iñiguez, “Optimización topológica de la mangueta de dirección para un Kart de la categoría KZ2”, Bachelor's thesis, Universidad Politécnica Salesiana, Ecuador, 2022.
[13]. D. Lee, S. Rahman, “Robust design optimization under dependent random variables by a generalized polynomial chaos expansion”, Structural and Multidisciplinary Optimization, vol. 63, no. 5, pp. 2425-2457, March 2021
[14]. B. Babu, M. Prabhu, P. Dharnaraj, R. Sampath, “Stress analysis on steering knuckle of the automobile steering system”, International Journal of Research, vol. 03, no. 3, pp. 363- 366, March 2014
[15]. M. P. Sharma, S. M. Denish, H. Joshi, D. A. Patel, “Static analysis of steering knuckle and its shape optimization”, Journal of Mechanical and Civil Engineering, no. 4, pp. 34-38, June 2014.
[16]. M. Zoroufi, A. Fatemi, “Fatigue life comparisons of competing manufacturing processes: A study of steering knuckle”, SAE SP, pp. 41-52, March 2004.
[17]. L. V. Vanegas, Diseño de elementos de máquinas, Facultad de Ingeniería Mecánica, Universidad Tecnológica de Pereira, 2018.
[18]. R. L. Norton, Diseño de máquinas: un enfoque integrado, Editorial Pearson Educación, 2011.
[19]. T. D. Gillespie, Fundamentals of vehicle dynamics, SAE Technical Paper, 1992.
[20]. M. B. Saravanan, H. Kebin, V. Mani, “Structural analysis of steering knuckle”, International Journal of Scientific Development and Research, vol. 4, no. 3, pp. 2455-2631, March 2019 -
8Electronic Resource
مصطلحات الفهرس: Trabajo de grado - Pregrado
URL:
https://hdl.handle.net/11059/14554 https://repositorio.utp.edu.co/home
[1] KARL, Ulrich T., y EPPINGER, Steven D. Diseño y desarrollo de productos. 5ta edición. México D.F: McGraw-Hill/Interamericana editores, S.A de C.V, 2012.
[2] MILTON, Alex, y RODGERS, Paul. Métodos de investigación para el diseño de producto. 1ra edición. Barcelona: Art Blume, S.L. 2013
[3] HUDSON, Jennifer. Proceso: 50 productos de diseño del concepto a la fabricación. Blume, 2009.
[4] GRIFFIN, Abbie, y JOHN R. Hauser. The Voice of the Customer, Marketing Science, Vol. 12, No. 1, Winter 1993.
[5] KINNEAR, Thomas C., y JAMES R. Taylor. Marketing Research: An Applied Approach, quinta edición, McGraw-Hill, Nueva York, 1995.
[6] BURCHILL, Gary, et al. Concept Engineering, Center for Quality of Management, Cambridge, MA, Document No. ML0080, 1997.
[7] URBAN, Glen L., y JOHN R. Hauser, Design and Marketing of New Products, segunda edición, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1993.
[8] RAMASWAMY, Rajan, y KARL, Ulrich. Augmenting the House of Quality with Engineering Models, Research in Engineering Design, Vol. 5, 1994, pp. 70-79.
[9] AAKER, David A., V. Kumar, y GEORGE S. Day. Marketing Research, sexta edición, John Wiley & Sons, Nueva York, 1997.
[10] RECHTIN, Eberhardt, y MARK W. Maier. The Art of Systems Architecting, segunda edición, CRC Press, Boca Ratón, FL, 2000.
[11] COOPER, Robin, y REGINE, Slagmulder. Develop Profitable New Products with Target Costing, Sloan Management Review, Vol. 40, No. 4, verano de 1999.
[12] HATLEY, Derek J., e IMTIAZ A. Pirbhai. Strategies for Real-Time System Specification, Dorset House, Nueva York, 1998.
[13] CRAWFORD, C. Merle y C. ANTHONY Di Benedetto. New Products Management, 8a. ed., McGraw-Hill, Nueva York, 2005.
[14] MESA MONTOYA, Carlos Andrés. Diseño de sistemas mecánicos. Notas de clases. Universidad Tecnológica de Pereira. Pereira. 2021.
[15] PAHL, Gerhard, WOLFGANG Beitz, JÖRG, Feldhusen y KARL-HEINRICH, Grote. Engineering Design: A Systematic Approach, tercera edición, K. Wallacey L. Blessing, traductores, Springer-Verlag, Nueva York, 2007.
[16] QUIROGA TAVERA, Patricia L. Infraestructura vial en colombia frente a los paises miembros de la alianza del pacífico para el desarrollo del comercio internacional, 2019.
[17] HORWITZ, Rickey M. The Recumbent Trike Design Primer. Hupi.Org, 2010, pp. 1–37.
[18] GIUDICE, F., G. La Rosa y A. Risitano, Product Design for the Environment: A Life Cycle Approach, CRC Press Taylor & Francis Group, Boca Ratón, FL, 2006.
[19] GONZÁLEZ BELL, José.“La pandemia hizo que se importaran más de 87.000 bicicletas durante el año pasado”. {En línea}. {4 de agosto de 2022} disponible en: https://www.larepublica.co/empresas/la-pandemia-hizo-que-se-importaran-mas-de 87-000-bicicletas-el-ano-pasado-en-el-pais-3132197.
[20] Ciudades - Desarrollo Sostenible. {En línea}. {4 de agosto de 2022} disponible en: https://www.un.org/sustainabledevelopment/es/cities
[21] VIOLET LOZANO, Marco Andrés, AGUDELO MÁRMOL, Harold David y GONZÁLEZ DORIA, Yahir Enrique. Aplicación del método de diseño para manufactura y ensamblaje al chasis de un vehículo de tracción humana de tres ruedas tipo recumbent como alternativa de transporte en la ciudad de Montería. Montería: Universidad de Córdoba, 2019.
[22] AGUIRRE ROJANO, Harold David y PINEDO FUENTES, Sebastián Manuel. Diseño y construcción de un vehículo de tracción humana (VTH) para desplazamiento sobre el río Sinú y rutas pavimentadas de la ciudad de montería. Montería: Universidad de Córdoba, 2017.
[23] GARCÍA NEGRETE, Alan y PEÑA DORIA, Amaury Alberto. Diseño y construcción de un vehículo de tracción humana (VTH), enfocado a la movilidad sostenible y adaptable a las condiciones del terreno en el municipio de montería. Montería: Universidad de Córdoba, 2017
[24] WILKENING, David.“Recumbent bicycles growing in popularity among older adults”. {En línea}. {19 de agosto de 2022} disponible en: https://www.fiftyplusadvocate.com/2021/09/13/258155-recumbent-bicycles growing-in-popularity-among-older adults/#:~:text=Recumbent%20or%20outdoor%20riding%20bikes,known%20for%2 2their%20large%20seats
[25] Instituto Nacional de Vías (INVIAS). Manual de diseño geométrico de carreteras.
[26] Grasshopper fx: The Foldable Touring Recumbent Bike - HP Velotechnik. {En línea}. {18 de noviembre de 2022} disponible en: https://www.hpvelotechnik.com/en/recumbent-trikes-bikes/grasshopper-fx-foldable touring-recumbent-bike
[27] Speedmachine: The Sporty Recumbent Road Bike - HP Velotechnik . {En línea}. {18 de noviembre de 2022} disponible en: 58 https://www.hpvelotechnik.com/en/recumbent-trikes-bikes/speedmachine-sporty recumbent-road-bik
[28] ICE. ICE Trikes Brochure 2022 Summer.
[29] T50 Cruiser Recumbent Road Bike | CRUZBIKE – Cruzbike. {En línea}. {18 de noviembre de 2022} disponible en: https://cruzbike.com/collections/recumbent bicycles-and-framesets/products/t50
[30] The Fastest Recumbent Road Bike - Cruzbike Vendetta V20c | CRUZBIKE. {En línea}. {18 de noviembre de 2022} disponible en: https://cruzbike.com/products/v20c -
9Electronic Resource
مصطلحات الفهرس: Trabajo de grado - Pregrado
URL:
https://hdl.handle.net/11059/14559 https://repositorio.utp.edu.co/home
[1] “Ingenios azucareros” (2012). [Internet]. Disponible en https://www.asocana.org/publico/ingenios
[2] F. Millán. “El conglomerado del azúcar del Valle del Cauca, Colombia”, Centro nacional de productividad, Colombia, Doc, ISSN versión electrónica: 1680-8754, 2002.
[3] “Historia ingenio sancarlos: naturalmente dulce desde 1945” (2021). [Internet]. Disponible en https://www.ingeniosancarlos.com.co/corporativo/historia
[4] F. J. Rebollo Giménez. “Verificación estructural de una grúa torre por el método de los elementos finitos”. Proyecto fin de carrera (Ingeniería Técnica Industrial, Mecánica). Departamento de Ingeniería Mecánica. Universidad Carlos III de Madrid. Leganés, 2010.
[5] P. Rein, Ingeniería de la caña de azúcar. Berlín. Verlag Dr. Albert Bartens KG. 2012.
[6] E. Hugot, Manual para ingenieros azucareros. Edición Francesa al español. México, 1963.
[7] M. Ros Martin. “Análisis mediante elementos finitos de estructuras de acero con uniones semirrígidas”. Trabajo máster en ingeniería industrial. Departamento mecánica de medios continuos. Universidad de Sevilla. Escuela Técnica Superior de Ingeniería. Sevilla, 2019.
[8] A. M. Rodríguez. “Simulación mediante el método de los elementos finitos de una estructura metálica”. Proyecto Final de Carrera (Ingeniería Industrial). Departamento de Ingeniería Mecánica. Universidad Carlos III de Madrid. 2010.
[9] L. J. Segerlind. Applied finite element analysis. Second Edition. Johnwileyand sons. 1984.
[10] W. Velilla & R. Mendoza & G. Triana. “Análisis estructural mediante simulación IAO en una estructura de carga y su validación”. Revista INGE CUC, Vol 8,No 1, pp. 231- 240. Octubre 2012.
[11] R. G. Budynas. & J. K. Nisbett. Diseño En Ingeniería Mecánica De Shigley. Ed 8. Ciudad de México: McGraw-Hill Interamericana. 2015.
[12] R. L. Norton. Diseño de Máquinas. 4A ed. México: Prentice Hall. 2011.
[13] L. V. Useche. Esfuerzos de contacto. En: Diseño de elementos de máquinas [en línea]. Pereira (Colombia), Editorial UTP, 2018. p. 263-276.
[14] S. P. Enríquez Rivera & J. X. Paucar Iza. “Diseño y simulación de un pórtico para izaje de carga, con una capacidad de 12 toneladas y 5 metros de luz, para distintos casos de estudio validados a través de diferentes programas de cálculo”. Trabajo de titulación (ingenieros mecánicos). Ingeniería mecánica. Universidad politécnica salesiana sede quito. Quito, 2019.
[15] T.L. Anderson. Fracture mechanics fundamentals and applications. Third Edition. Taylor & Francis Group. 2005 -
10Electronic Resource
مصطلحات الفهرس: Trabajo de grado - Pregrado
URL:
https://hdl.handle.net/11059/15058 https://repositorio.utp.edu.co/home
V. Perasso, “Qué es la cuarta revolución industrial (y por qué debería preocuparnos) - BBC News Mundo.” https://www.bbc.com/mundo/noticias-37631834 (accessed Oct. 19, 2020).
M. S. Ruiz, “El paraíso de los robots: por qué Japón es la capital del imperio de las máquinas,” 12 de agosto 12:37h, 2016. https://www.eldiario.es/hojaderouter/tecnologia/japon-maquinas-robots-humanoides-automatas-inteligencia-artificial_1_3869766.html (accessed Oct. 20, 2020).
C. Dumas, S. Caro, S. Garnier, B. B. Furet, B. Benoˆıt, and F. Joint, “Joint Stiffness Identification of Six-revolute Industrial Serial Robots,” vol. 27, no. 4, 2011, doi: 10.1016/j.rcim.2011.02.003.
J. Mortimer, “BMW lifts robot total to 500 at Plant Oxford,” Assem. Autom., vol. 28, no. 1, pp. 27–35, 2008, doi: 10.1108/01445150810848984.
R. A. Gondokaryono, A. Agrawal, A. Munawar, C. J. Nycz, and G. S. Fischer, “An approach to modeling closed-loop kinematic chain mechanisms, applied to simulations of the da Vinci surgical system,” Acta Polytech. Hungarica, vol. 16, no. 8, pp. 29–48, 2019, doi: 10.12700/APH.16.8.2019.8.3.
A. Ibañez, “Robots del futuro que se podrán ‘imprimir’ y empezar a funcionar en 24 horas - RTVE.es,” 2012, Accessed: Oct. 22, 2020. [Online]. Available: https://www.rtve.es/noticias/20120413/robots-del-futuro-se-podran-imprimir-empezar-funcionar-24-horas/515792.shtml.
V. Cifuentes, “Empresas crearán empleos con la automatización, según estudio de Manpower,” Larepublica.co, 2019. https://www.larepublica.co/alta-gerencia/empresas-crearan-empleos-con-la-automatizacion-segun-estudio-de-manpower-2830176 (accessed Oct. 22, 2020).
EL TIEMPO, “Universidades públicas tienen un déficit de 18,2 billones de pesos - Educación - Vida - ELTIEMPO.COM,” 2018. https://www.eltiempo.com/vida/educacion/universidades-publicas-tienen-un-deficit-de-18-2-billones-de-pesos-275522 (accessed Oct. 22, 2020).
ASIMOV, I." I, robot". Bantam Spectra edición, New York junio2004.
RAE - ASALE “ Definición de robot" , Diccionario de la lengua española, https://dle.rae.es/robot?m=form (accessed Jan. 28, 2021).
“Robótica - Enciclopedia - Términos comerciales | Inc.com.” https://www.inc.com/encyclopedia/robotics.html (accessed Oct. 22, 2020).
J. J. Craig, P. Prentice, and P. P. Hall, “Introduction to Robotics Mechanics and Control Third Edition,” 2005.
E. M. Ovideo, "Lógica de programación," Ecoe editions. Bogota, 2004.
F. M. Sánchez-Martín et al., “Historia de la robótica: De Arquitas de Tarento al robot da Vinci. (Parte II),” Actas Urol. Esp., vol. 31, no. 3, pp. 185–196, 2007, doi: 10.1016/S0210-4806(07)73624-0.
A. Barrientos, L. F. Peñín, C. Balaguer, and R. Aracil, Fundamentos de Robótica, 2nd ed. Madrid: McGRAW-HILL, 2007.
R. A. Gondokaryono, A. Agrawal, A. Munawar, C. J. Nycz, and G. S. Fischer, “An approach to modeling closed-loop kinematic chain mechanisms, applied to simulations of the da Vinci surgical system,” Acta Polytech. Hungarica, vol. 16, no. 8, pp. 29–48, 2019, doi: 10.12700/APH.16.8.2019.8.3.
International Federation of Robotics, “Robot History,” https://www.ifr.org/. (accessed Oct. 20 2020) .
I. F. of Robotics, “Executive Summary World Robotics 2019 Industrial Robots,” 2019.
MIT Techology Review en español “La robótica pasa del ‘hierro a la inteligencia artificial" https://professionalprograms.mit.edu/es/s_campaign=MIT- E (accessed Oct. 22, 2020).
G. H. Salazar-Silva, J. Á. Gallegos, and M. A. Moreno-Armendáriz, “Revisión del estado del arte sobre robots manipuladores móviles.” Mexico. D.F, 2013.
T. M. Knasel, “Mobile robotics - state of the art review,” Robotics, vol. 2, no. 2, pp. 149–155, Jun. 1986, doi: 10.1016/0167-8493(86)90051-3.
I. Staretu, “Classification of industrial robots according to the number of degrees of mobility-structural synthesis and useful configurations,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng., vol. 514, no. 1, 2019, doi: 10.1088/1757-899X/514/1/012023.
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, and G. Oriolo, Robotics: Modelling, Planning and Control, 1st ed. London: Springer, 2009.
“Major companies in the global industrial robot market in 2019, by estimated market share [Graph],” TechNavio, Feb. 2020. .
P. Corke, “Introduction,” in Springer Tracts in Advanced Robotics, vol. 118, Springer Verlag, 2017, pp. 1–14.
Niryo compani "Proyecto niryo one” http:/ https://niryo.com/product/niryo-one/ (accessed Oct. 24, 2020).
BCN3D MOVEO - "Un brazo robótico de código abierto impreso en 3D - BCN3D Technologies.” https://www.bcn3d.com/es/bcn3d-moveo-un-brazo-robotico-de-codigo-abierto-impreso-en-3d/ (accessed Oct. 28, 2020).
GitHub - AngelLM/Thor: "DIY 3D Printable Robotic Arm.” https://github.com/AngelLM/Thor (accessed Oct. 28, 2020).
J. Mosquera Ramírez, J. S. Betancourth Rojas, and I. Mecánico, “Diseño de un mecanismo de cuatro barras esférico para la orientación de paneles solares,” 2014, Accessed: Dec. 10, 2017. [Online]. Available: http://repositorio.utp.edu.co/dspace/handle/11059/4972.
“ J. Craig, "Robòtica", 3 edición. Mèxico: Pearson Educatiòn, 2006. 310 p.
“An improved approach to the solution of inverse kinematics problems for robot manipulators,” Eng. Appl. Artif. Intell., vol. 13, no. 2, pp. 159–164, Apr. 2000, doi: 10.1016/S0952-1976(99)00050-0.
N. Saeed B., Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications - Saeed B. Niku - Google Books. 2010.
A. G. Gudla, “A methodology to determine the functional workspace of a 6R robot using forward kinematics and geometrical methods,” 2012, [Online]. Available: https://scholar.uwindsor.ca/etd%0Ahttp://scholar.uwindsor.ca/cgi/viewcontent.cgi?article=5808&context=etd.
RGT Consultores Internacionales ,“La impresión 3D en la medicina ” https://rgtconsultores.mx/blog/la-impresion-3d-en-la-medicina (accessed Jan. 17, 2021).
D. Douroumis, “3D Printing of Pharmaceutical and Medical Applications: a New Era,” Pharmaceutical Research, vol. 36, no. 3. Springer New York LLC, Mar. 01, 2019, doi: 10.1007/s11095-019-2575-x.
B. Siciliano, L. Sciavicco, P. Szywalski, A. Waindok, A “Robotics: Modelling, Planning and Control" , In 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM), . (2020, July).
A. Cela, A. Murthi, and Y. Hamam, “Decomposition method for the constrained path planning of articulated systems,” in Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 1995, vol. 1, pp. 495–500, doi: ProMa&DiMa – UTP 10.1109/icsmc.1995.537809.
R. Kelly, V. Santibáñez Davila, and A. Loría, Advanced Textbooks in Control and Signal Processing: Control of Robot Manipulators in Joint Space. 2005.
D. Florez and F. Castro, “Planeacion y ejecución de trayectorias de un robot delta,” Universidad Tecnologica de Pereira, Colombia, 2014.
C. Mesa, “construccion y pruebas de un módulo didáctico de un manipulador paralelo con actuadores lineales.” Universidad Tecnologica de Pereira, Colombia,2017.
Solidworks Corporation ,"Comparación entre los métodos de interpolación.” http://help.solidworks.com/2010/spanish/SolidWorks/motionstudies/LegacyHelp/motion_studies/COSMOSMotion/Functions/Spline_Type_Comparison.htm (accessed Dec. 29, 2020).
A. Martinez and M. Garcia, “control cinemático de un manipulador paralelo tipo delta con actuadores rotativos ,” Universidad Tecnologica de Pereira, Colombia,2018. -
11Electronic Resource
-
12Electronic Resource
مصطلحات الفهرس: Automóviles - Chasis, Vehículos eléctricos, Chasis diseño, bachelorThesis
-
13Electronic Resource
مصطلحات الفهرس: Dinámica de fluidos, Aerodinámica, Vehículos, bachelorThesis
-
14Electronic Resource
Additional Titles: Síntesis morfológica y dimensional de un manipulador paralelo con actuadores lineales
المصدر: DYNA; Vol. 87 Núm. 213 (2020): April-June, 2020; 129-139; DYNA; Vol. 87 No. 213 (2020): April-June, 2020; 129-139; 2346-2183; 0012-7353
مصطلحات الفهرس: dimensional synthesis, kinematics design, morphological synthesis, parallel manipulator, workspace, diseño cinemático, espacio de trabajo, manipulador paralelo, síntesis dimensional, síntesis morfológica, info:eu-repo/semantics/article, info:eu-repo/semantics/publishedVersion
URL:
https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/80676/74528 https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/80676/74528
*ref*/Zhang, D., Parallel robotic machine tools. Springer, New York, USA, 2010.
*ref*/Lou, Y., Liu, G., Xu, J. and Li, Z., A general approach for optimal kinematic design of parallel manipulators. IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE, New Orleans, LA, USA, pp. 3659-3664, 2014. DOI: 10.1017/S0263574719001577
*ref*/Hesse, S., Modular pick-and-place devices. From the series Blue Digest on Automation. FESTO AG & Co, Esslingen, Germany, 2000.
*ref*/Tam, T., Open Beam, [online]. Redmond, WA. [cited: July 10th of 2017]. Available at: URL:http://www.openbeamusa.com/.
*ref*/Wygant, S., SeeMeCNC Team Stefan, [online]. Ligonier, Indiana, USA. [cited: July 10th of 2017]. Available at: URL:https://www.seemecnc.com
*ref*/Dinga, H., Fenga, Z., Yang, W. and Kecskeméthy, A., Structure synthesis of 6-DOF forging manipulators, Mechanism and Machine Theory, 111, pp. 135-151, 2017. DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2017.01.001
*ref*/Kong, X. and Gosselin, C. ,Type synthesis of 3-DOF Translational parallel manipulators based on screw theory, ASME Journal of Mechanical Design, 126 pp. 83-92, 2004. DOI: 10.1115/1.1637662
*ref*/Lee, C.C. and Hervé, J.M., On the enumeration of schoenflies motion generators, Proceedings of The 9th IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, Bucharest, Romania, 2005.
*ref*/Rezaei, A. and Akbarzadeh, A., Study on Jacobian, singularity and kinematics sensitivity of the FUM 3-PSP parallel manipulator, Mechanism and Machine Theory 86, pp. 211-234, 2015. DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2014.11.009
*ref*/Meng, J., Liu, G. and Li, Z., A Geometric theory for analysis and synthesis of Sub-6 DOF parallel manipulators. IEEE Transactions on Robotics and Automation 24, pp. 625-649, 2007. DOI: 10.1109/TRO.2007.898995
*ref*/Gogu, G., Structural synthesis of fully-isotropic translational parallel robots via theory of linear transformations, European Journal of Mechanics A/Solids 23, pp. 1021-1039, 2004. DOI: 10.1016/j.euromechsol.2004.08.006
*ref*/Goldsztejna, A., Caro, S. and Chabert, G., A three-step methodology for dimensional tolerance synthesis of parallel manipulators, Mechanism and Machine Theory, pp. 213-234. 2016. DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.06.013
*ref*/Gogu, G., Fully-isotropic parallel manipulators with five degrees of freedom, IEEE International Conference on Robotics and Automation. Orlando, Florida, USA, 2006, pp. 1141-1146. DOI: 10.1109/ROBOT.2006.1641864
*ref*/Dolga, V. and Dolga, L., The structural synthesis of the parallel robots. Mechanika 17, pp. 288-295, 2011. DOI: 10.5755/j01.mech.17.3.505
*ref*/Tsai, L.W., Robot analysis: the mechanics of serial and parallel manipulators. Wiley, New York, USA, 1999.
*ref*/Liu, X.J. and Wang, J., Parallel kinematics: type, kinematics, and optimal design. Springer, New York, USA, 2014.
*ref*/Liu, X.J., Wang, J. and Oh, K.K., A New approach to the design of a DELTA robot with a desired workspace. Journal of Intelligent and Robotic Systems, pp. 209, 2004. DOI: 10.1023/B:JINT.0000015403.67717.68
*ref*/Tao, D.C., Applied linkage synthesis. Addison-Wesley, Reading, 1964, pp. 7-12.
*ref*/Sharma, C.S. and Purohit, K., Theory of mechanisms and machines. Eastern Economy eds. Prentice-Hall, New Delhi, India, 2006.
*ref*/Martin, G.H., Kinematics and dynamics of machines. McGraw-Hill, New York, USA, 1982.
*ref*/Gao, Z., Zhang, D., Hu, X. and Ge. Y., Design, analysis and stiffness optimization of a three degree of freedom parallel manipulator, Robotica, 28, pp. 349-357, 2010. DOI: 10.1017/S0263574709005657
*ref*/Kelaiaia, R., Company, O. and Zaatri, A., Multiobjective optimization of a linear Delta parallel robot, Mech. Mach. Theory, 50, pp. 159-178, 2012. DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2011.11.004
*ref*/Liu, X.J., Wang, J. and Gao, F., Performance atlases of the workspace for planar 3-DOF parallel manipulators. Robotica, 18, pp. 563-568, 2000. DOI: 10.1017/S0263574700002678
*ref*/Liu, X.J., Wang, J. and Zeng, H., Workspace atlases for the computer - aided design of the Delta Robot. Journal of Mechanical Engineering Science, 217, pp. 861-869, 2003. DOI: 10.1243/095440603322310413
*ref*/Arsenault, M. and Boudreau, R., Synthesis of planar parallel mechanisms while considering workspace, dexterity, stiffness and singularity avoidance, Journal of Mechanical Design, 128, pp. 69, 2006. DOI: 10.1115/1.2121747
*ref*/Cao, W., Yang, D. and Ding, H., A method for stiffness analysis of overconstrained parallel robotic mechanisms with Scara motion, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 128, pp. 426-435, 2018. DOI: 10.1016/j.rcim.2017.08.014
*ref*/Gabardi, M., Solazzi, M. and Frisoli, A., An optimization procedure based on kinematics analysis for the design parameters of a 4-UPU parallel manipulator, Mechanisms and Machine Theory 133, pp. 211-228, 2019. DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2018.11.015
*ref*/Raoofian, A., Taghvaeipour, A. and Kamali A., On the stiffness analysis of robotic manipulators and calculation of stiffness indices, Mechanism and Machine Theory, 130, pp. 382-402, 2018. DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2018.08.025
*ref*/Itul, T., Gherman, B. and Pîsla, D., Comparative study of Two 2-DOF parallel mechanisms used for orientation, Mechanisms and Machine Science, 18, pp 145-157, 2014. DOI: 10.1007/978-3-319-01845-4_15
*ref*/Liu, X.J., Jin, Z.L. and Gao, F., Optimum design of 3-DOF spherical parallel manipulators with respect to the conditioning and stiffness indices, Mechanism and Machine Theory 35, pp. 1257-1267, 2000. DOI: 10.1016/S0094-114X(99)00072-5
*ref*/Pashkevich, A., Chablat, D. and Wenger, P., Stiffness analysis of overconstrained parallel manipulators. Mechanism and Machine Theory 44, pp. 966-982, 2009. DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2008.05.017
*ref*/Quintero, H.F., Mejia, L.A., Holguin, G., Diaz M.A., Herrera M, Mesa, C.A, and Daraviña, D., Manipuladores paralelos, síntesis, análisis y aplicaciones, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia, 2018, pp. 137-146.
*ref*/Quintero, H.F., Mejia, L.A. and Diaz, M.A., Synthesis of planar parallel manipulators including dexterity, force transmission and stiffness index, Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2019. DOI: 10.1080/15397734.2019.1615503 -
15Electronic Resource
مصطلحات الفهرس: Movimientos mecánicos, Robots industriales, Tecnología agrícola, bachelorThesis
-
16Electronic Resource
مصطلحات الفهرس: Dinámica de fluidos, Vehículos eléctricos, Aerodinámica, bachelorThesis
-
17Electronic Resource
مصطلحات الفهرس: Dinámica de fluidos, Aerodinámica Materia, Vehículos, bachelorThesis
-
18Electronic Resource
-
19Electronic Resource
مصطلحات الفهرس: Cinemática, Manipuladores (Mecanismos), Robots - Dinámica, Robótica, bachelorThesis
-
20Academic Journal
المصدر: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 23, Nº. 2, 2018, pags. 175-186
مصطلحات موضوعية: Cinemática, Cinética, Prototipado virtual, NI LabVIEW, NI Softmotion, Manipulador paralelo, SolidWorks, kinematics, kinetics, Parallel manipulator, Virtual prototype
وصف الملف: application/pdf