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1Conference
المؤلفون: Grundmann, Jan Thimo, Auster, U., Baturkin, Volodymyr, Bellion, Anthony, Bibring, Jean-Pierre, Biele, Jens, Boden, Ralf, Bompis, Olivier, Borgs, Belinda, Bousquet, Pierre, Canalias, Elisabet, Celotti, Luca, Cenac-Morthe, Céline, Cordero, Federico, Deleuze, Muriel, Evesque, Corinne, Findlay, Ross, Fredon, Stéphane, Glaßmeier, K.H. (4), Granena, David, Grimm, Christian, Grott, Matthias, Hamm, Vincent, Hendrikse, Jeffrey, Hercik, David, Ho, Tra-Mi, Jaumann, Ralf, Krause, Christian, Kroth, Ronald, Ksenik, Eugen, Lange, Caroline, Lange, Michael, Mierheim, Olaf, Okada, Tatsuaki, Reill, Josef, Sasaki, Kaname, Schmitz, Nicole, Sedlmayr, Hans-Jürgen, Talapina, Maria, Tangruamsub, Sirinart, Termtanasombat, Nawarat, Ulamec, Stephan, Wejmo, Elisabet, Wrasmann, Michael, Yoshimitsu, T., Ziach, Christian, the MASCOT team, the MASCOT team
المساهمون: Ailor, William, Tremayne-Smith, Richard
مصطلحات موضوعية: Asteroiden und Kometen, Avioniksysteme, Navigations- und Regelungssysteme, Nutzerzentrum für Weltraumexperimente (MUSC), Mechatronische Komponenten und Systeme, Land und Explorationstechnologie, Mechanik und Thermalsysteme
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/103064/1/IAA-PDC-15-P-64_MASCOTaboardHY2_PRELIMINARY_2015-04-03.pdf; https://elib.dlr.de/103064/2/IAA-PDC-15-P-64%20Grundmann_POSTERasPrinted.pdf; Grundmann, Jan Thimo und Auster, U. und Baturkin, Volodymyr und Bellion, Anthony und Bibring, Jean-Pierre und Biele, Jens und Boden, Ralf und Bompis, Olivier und Borgs, Belinda und Bousquet, Pierre und Canalias, Elisabet und Celotti, Luca und Cenac-Morthe, Céline und Cordero, Federico und Deleuze, Muriel und Evesque, Corinne und Findlay, Ross und Fredon, Stéphane und Glaßmeier, K.H. (4) und Granena, David und Grimm, Christian und Grott, Matthias und Hamm, Vincent und Hendrikse, Jeffrey und Hercik, David und Ho, Tra-Mi und Jaumann, Ralf und Krause, Christian und Kroth, Ronald und Ksenik, Eugen und Lange, Caroline und Lange, Michael und Mierheim, Olaf und Okada, Tatsuaki und Reill, Josef und Sasaki, Kaname und Schmitz, Nicole und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Talapina, Maria und Tangruamsub, Sirinart und Termtanasombat, Nawarat und Ulamec, Stephan und Wejmo, Elisabet und Wrasmann, Michael und Yoshimitsu, T. und Ziach, Christian und the MASCOT team, the MASCOT team (2015) Mobile Asteroid Surface Scout (MASCOT) - Design, Development and Delivery of a Small Asteroid Lander Aboard Hayabusa2. In: IAA proceedings on-line - http://pdc.iaaweb.org/?q=ipc. IAA. 4th IAA Planetary Defense Conference – PDC 2015, 2015-04-13 - 2015-04-17, Frascati, Rom, Italien.
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2Academic Journal
المؤلفون: Höppner, Hannes, Stillfried, Georg, Große-Dunker, Maximilian, Bayer, Justin, van der Smagt, Patrick
مصطلحات موضوعية: Mechatronische Komponenten und Systeme, Kognitive Robotik
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/110122/1/fnbot-11-00017.pdf; Höppner, Hannes und Stillfried, Georg und Große-Dunker, Maximilian und Bayer, Justin und van der Smagt, Patrick (2016) Key insights into hand biomechanics: Human grip stiffness can be decoupled from force by cocontraction and predicted from electromyography. Frontiers in Neurorobotics, 11. Frontiers Media S.A. doi:10.3389/fnbot.2017.00017 . ISSN 1662-5218.
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3Book
المؤلفون: Herold, Fabian
المساهمون: Herold, Fabian
مصطلحات موضوعية: Mechatronische Komponenten und Systeme
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/111035/1/Bachelorarbeit.pdf; Herold, Fabian (2017) Erprobung von Greifstrategien für unteraktuierte Hände. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2017-18. Bachelorarbeit. Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt.
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4Academic Journal
المؤلفون: Wolf, Sebastian, Grioli, G., Eiberger, Oliver, Friedl, Werner, Grebenstein, Markus, Höppner, Hannes, Burdet, Etienne, Caldwell, D., Carloni, R., Catalano, M., Lefeber, D., Stramigioli, S., Tsagarakis, N., Van Damme, M., Van Ham, R., Vanderborght, B., Visser, L.C., Bicchi, Antonio, Albu-Schäffer, Alin
مصطلحات موضوعية: Mechatronische Komponenten und Systeme
وصف الملف: application/pdf; video/mpeg
Relation: https://elib.dlr.de/99795/1/VIA_review.pdf; https://elib.dlr.de/99795/2/Video%20description%20VIACTORS%20Data%20Sheet.mp4; Wolf, Sebastian und Grioli, G. und Eiberger, Oliver und Friedl, Werner und Grebenstein, Markus und Höppner, Hannes und Burdet, Etienne und Caldwell, D. und Carloni, R. und Catalano, M. und Lefeber, D. und Stramigioli, S. und Tsagarakis, N. und Van Damme, M. und Van Ham, R. und Vanderborght, B. und Visser, L.C. und Bicchi, Antonio und Albu-Schäffer, Alin (2015) Variable Stiffness Actuators: Review on Design and Components. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi:10.1109/TMECH.2015.2501019 . ISSN 1083-4435.
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5Conference
المؤلفون: Schuster, Martin J., Rebele, Bernhard, Müller, Marcus G., Brunner, Sebastian G., Dömel, Andreas, Vodermayer, Bernhard, Giubilato, Riccardo, Vayugundla, Mallikarjuna, Lehner, Hannah, Lehner, Peter, Steidle, Florian, Meyer, Lukas, Bussmann, Kristin, Reill, Josef, Stürzl, Wolfgang, von Bargen, Ingo, Sakagami, Ryo, Smisek, Michal, Durner, Maximilian, Staudinger, Emanuel, Pöhlmann, Robert, Zhang, Siwei, Braun, Christian, Dietz, Enrico, Frohmann, Sven, Schröder, Susanne, Börner, Anko, Hübers, Heinz-Wilhelm, Triebel, Rudolph, Foing, Bernard, Albu-Schäffer, Alin, Wedler, Armin
مصطلحات موضوعية: Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013), Perzeption und Kognition, Autonomie und Fernprogrammierung, Kognitive Robotik, Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme, Mechatronische Komponenten und Systeme, Institut für Kommunikation und Navigation, Nachrichtensysteme, Institut für Optische Sensorsysteme, Terahertz- und Laserspektroskopie, Echtzeit-Datenprozessierung
Relation: Schuster, Martin J. und Rebele, Bernhard und Müller, Marcus G. und Brunner, Sebastian G. und Dömel, Andreas und Vodermayer, Bernhard und Giubilato, Riccardo und Vayugundla, Mallikarjuna und Lehner, Hannah und Lehner, Peter und Steidle, Florian und Meyer, Lukas und Bussmann, Kristin und Reill, Josef und Stürzl, Wolfgang und von Bargen, Ingo und Sakagami, Ryo und Smisek, Michal und Durner, Maximilian und Staudinger, Emanuel und Pöhlmann, Robert und Zhang, Siwei und Braun, Christian und Dietz, Enrico und Frohmann, Sven und Schröder, Susanne und Börner, Anko und Hübers, Heinz-Wilhelm und Triebel, Rudolph und Foing, Bernard und Albu-Schäffer, Alin und Wedler, Armin (2020) The ARCHES Moon-Analogue Demonstration Mission: Towards Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Lunar Environments. In: European Lunar Symposium. European Lunar Symposium (ELS), 2020-05-12 - 2020-05-14, virtuell (Padua, Italien).
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6Conference
المؤلفون: Reill, Josef, Serrano Gonzalez, Cristina, Senft, Volker, Pfau, Martin
مصطلحات موضوعية: Mechatronische Komponenten und Systeme
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/129020/1/2018%20-%20PCIM%20Paper%20-%20Real-Time%20Development%20Interface%20Embedded%20in%20a%20Compact%20Motion%20Controller.pdf; https://elib.dlr.de/129020/2/2018%20-%20PCIM%20Poster%20-%20Real-Time%20Development%20Interface%20Embedded%20in%20a%20Compact%20Motion%20Controller.pdf; Reill, Josef und Serrano Gonzalez, Cristina und Senft, Volker und Pfau, Martin (2018) Real Time Development Interface Embedded in a Compact Motion Controller. In: International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management, PCIM Europe 2018. VDE. International Conference for Power Conversion, Intelligent Motion and Power Quality (PCIM), Deutschland, Nürnberg.
الاتاحة: https://elib.dlr.de/129020/
https://elib.dlr.de/129020/1/2018%20-%20PCIM%20Paper%20-%20Real-Time%20Development%20Interface%20Embedded%20in%20a%20Compact%20Motion%20Controller.pdf
https://elib.dlr.de/129020/2/2018%20-%20PCIM%20Poster%20-%20Real-Time%20Development%20Interface%20Embedded%20in%20a%20Compact%20Motion%20Controller.pdf
https://www.vde-verlag.de/proceedings-de/564646231.html -
7Report
المؤلفون: Fründ, Konrad
مصطلحات موضوعية: Mechatronische Komponenten und Systeme, Perzeption und Kognition, Mechatronische Systeme
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/138709/1/Masters_Thesis_Fruend_2019.pdf; Fründ, Konrad (2020) Design of a low-cost sensor matrix for use in human-machine interactions on the basis of myographic information. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2020-193. Masterarbeit. DLR e.V., Institut für Robotik und Mechatronik (RMC). 151 S.
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8Conference
المؤلفون: Schätzle, Simon, Weber, Bernhard, Leichtmann, Benedikt
مصطلحات موضوعية: Mechatronische Komponenten und Systeme
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/113416/1/Sch%C3%A4tzle_et_al_Hands_Free_Reading_Braille_With_A_Vibrotactile_Wristband.pdf; Schätzle, Simon und Weber, Bernhard und Leichtmann, Benedikt (2017) Hands-free reading Braille with a vibrotactile wristband. In: Proceedings of the IADIS International Conference Interfaces and Human Computer Interaction 2017, Part of the IADIS Multi Conference on Computer Science and Information Systems 2011, MCCSIS 2017, Seiten 35-45. 11th International Conference Interfaces and Human Computer Interaction, 2017-07-21 - 2017-07-23, Lisbon, Portugal. ISBN 978-989-8533-64-7.
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9Conference
المؤلفون: Maier, Maximilian, Chalon, Maxime, Reill, Josef, Sedlmayr, Hans-Jürgen
مصطلحات موضوعية: Mechatronische Komponenten und Systeme
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/113105/1/24_maier.pdf; Maier, Maximilian und Chalon, Maxime und Reill, Josef und Sedlmayr, Hans-Jürgen (2017) Highly integrated, radiation-hardened, motor controller with phase current measurement. ASTRA 2017, Leiden, Holland.
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10Book
المؤلفون: Kübler, Bernhard, Seibold, Ulrich
المساهمون: Kramme, Rüdiger
مصطلحات موضوعية: Mechatronische Komponenten und Systeme
Relation: Kübler, Bernhard und Seibold, Ulrich (2017) Aktueller Stand und Entwicklung der robotergestützten Chirurgie. In: Informationsmanagement und Kommunikation in der Medizin Springer-Verlag Berlin Heidelberg. Seiten 119-131. ISBN 978-3-662-48777-8 (Print), 978-3-662-48778-5 (Online).
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11Conference
المؤلفون: Reinecke, Jens, Deutschmann, Bastian, Fehrenbach, David
المساهمون: Okamura, Alison
مصطلحات موضوعية: Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme, Mechatronische Komponenten und Systeme
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/109889/1/Reinecke2016_ICRA_StructurallyFlexibleMechanism.pdf; Reinecke, Jens und Deutschmann, Bastian und Fehrenbach, David (2016) A Structurally Flexible Humanoid Spine based on a Tendon-Driven Elastic Continuum. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Seiten 4714-4721. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2016-05-16 - 2016-05-21, Stockholm, Sweden. doi:10.1109/ICRA.2016.7487672 .
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12Conference
المؤلفون: Kübler, Bernhard
مصطلحات موضوعية: Mechatronische Komponenten und Systeme
Relation: Kübler, Bernhard (2016) Medical technologies: Robotics in the clinical context – research and application. Medica Education Conference, 2016-11-14 - 2016-11-17, Düsseldorf, Deutschland.
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13Conference
المؤلفون: Bahls, Thomas, Albu-Schäffer, Alin Olimpiu
مصطلحات موضوعية: Mechatronische Komponenten und Systeme
Relation: Bahls, Thomas und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) A Graphical Method to Configure SpaceWire Networks. International SpaceWire Conference 2016, 2016-10-25 - 2016-10-27, Yokohama, Japan.
الاتاحة: https://elib.dlr.de/107333/
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14Conference
المؤلفون: Kübler, Bernhard
مصطلحات موضوعية: Mechatronische Komponenten und Systeme
Relation: Kübler, Bernhard (2016) Roboter und Mensch: Helfer in der Medizin. Vortragsreihe des Württembergischen Ingenieursvereins (VDI/VDE), VDI-Haus Stuttgart, 2016-07-11, Stuttgart, Deutschland.
الاتاحة: https://elib.dlr.de/107102/
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15Conference
المؤلفون: Kübler, Bernhard
مصطلحات موضوعية: Mechatronische Komponenten und Systeme
Relation: Kübler, Bernhard (2016) Robotik in Reha und Pflege. Medizin Innovativ MedTech Summit 2016, 2016-06-15 - 2016-06-16, Nürnberg, Deutschland.
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16Conference
المؤلفون: Kübler, Bernhard
مصطلحات موضوعية: Mechatronische Komponenten und Systeme
Relation: Kübler, Bernhard (2016) Das MiroSurge-Konzept des DLR. 46. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Endoskopie und Bildgebende Verfahren (DGE-BV) zusammen mit der Fachgesellschaft Sektion für Minimal-invasive Computer- und Telematik-assistierte Chirurgie (CTAC) der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie (DGCH), 2016-03-17 - 2016-03-19, Mannheim, Deutschland.
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17Conference
المؤلفون: Kübler, Bernhard
مصطلحات موضوعية: Mechatronische Komponenten und Systeme
Relation: Kübler, Bernhard (2016) Aktuelles von MIROSURGE. 133. Kongresses der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie, 2016-04-26 - 2016-04-29, Berlin, Deutschland.
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18Conference
المؤلفون: Seibold, Ulrich, Kübler, Bernhard, Groeger, Martin
مصطلحات موضوعية: Mechatronische Komponenten und Systeme
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/107069/1/CRAS2016_poster.pdf; Seibold, Ulrich und Kübler, Bernhard und Groeger, Martin (2016) An innovative method of cooperative Research: introduction of the DLR-Miro Innovation Lab. 6th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 2016-09-12 - 2016-09-14, Pisa, Italy.
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19Conference
المؤلفون: Wolf, Sebastian, Feenders, Jan-Emmo
مصطلحات موضوعية: Mechatronische Komponenten und Systeme
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/106140/1/energy_efficiency_FSJ%20%285%29.pdf; Wolf, Sebastian und Feenders, Jan-Emmo (2016) Modeling and benchmarking energy efficiency of Variable Stiffness Actuators on the example of the DLR FSJ. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on, 2016-10-10 - 2016-10-14, Daejon, Korea. doi:10.1109/iros.2016.7759104 .
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20Conference
المؤلفون: Riecke, Cornelia, Artigas, Jordi, Balachandran, Ribin, Bayer, Ralph, Beyer, Alexander, Brunner, Bernhard, Buchner, Johann, Gumpert, Thomas, Gruber, Robin, Hacker, Franz, Landzettel, Klaus, Plank, Georg, Schätzle, Simon, Sedlmayr, Hans-Jürgen, Seitz, Nikolaus, Steinmetz, B-M., Stelzer, Martin, Vogel, Jörg, Weber, Bernhard, Willberg, Bertram, Albu-Schäffer, Alin Olimpiu
مصطلحات موضوعية: Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme, Autonomie und Fernprogrammierung, Kognitive Robotik, Mechatronische Komponenten und Systeme, Perzeption und Kognition
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/105449/1/k2iSAIRAS.pdf; https://elib.dlr.de/105449/2/k2iSAIRAS.pdf; Riecke, Cornelia und Artigas, Jordi und Balachandran, Ribin und Bayer, Ralph und Beyer, Alexander und Brunner, Bernhard und Buchner, Johann und Gumpert, Thomas und Gruber, Robin und Hacker, Franz und Landzettel, Klaus und Plank, Georg und Schätzle, Simon und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Seitz, Nikolaus und Steinmetz, B-M. und Stelzer, Martin und Vogel, Jörg und Weber, Bernhard und Willberg, Bertram und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2016) KONTUR-2 MISSION: THE DLR FORCE FEEDBACK JOYSTICK FOR SPACE TELEMANIPULATION FROM THE ISS. The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016), Beijing, China.