المؤلفون: Guinaldo, María, Sánchez-Moreno, José, Zaragoza, Salvador, Mañas-Álvarez, Francisco José

مصطلحات موضوعية: Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2310.19681

المؤلفون: Blanco-Claraco, José-Luis, Tymchenko, Borys, Mañas-Alvarez, Francisco José, Cañadas-Aránega, Fernando, López-Gázquez, Ángel, Moreno, José Carlos

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Multiagent Systems

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2302.11033

المؤلفون: Mañas Álvarez, Francisco José, Guinaldo, María, Dormido, Raquel, Dormido, Sebastián

المصدر: Jornadas de Automática; Núm. 45 (2024) ; 3045-4093 ; 10.17979/ja-cea.2024.45

مصطلحات موضوعية: Sistema Multi-Agente, Control de Coordinación, UAV, Robots, Realidad Virtual

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://revistas.udc.es/index.php/JA_CEA/article/view/10749/8234; https://revistas.udc.es/index.php/JA_CEA/article/view/10749

الاتاحة: https://revistas.udc.es/index.php/JA_CEA/article/view/10749
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10749

المؤلفون: Cañadas Aranega, Fernando, Blanco Claraco, Jose Luis, Mañas Alvarez, Francisco José, Moreno Úbeda, José Carlos

المصدر: Jornadas de Automática; Núm. 45 (2024) ; 3045-4093 ; 10.17979/ja-cea.2024.45

مصطلحات موضوعية: Robots, Percepción y detección, Transporte Inteligente, Modelado de caja gris

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://revistas.udc.es/index.php/JA_CEA/article/view/10753/8298; https://revistas.udc.es/index.php/JA_CEA/article/view/10753

الاتاحة: https://revistas.udc.es/index.php/JA_CEA/article/view/10753
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10753

المؤلفون: Blanco-Claraco, Jose Luis, Mañas-Alvarez, Francisco, Torres-Moreno, Jose Luis, Rodriguez, Francisco, Gimenez-Fernandez, Antonio

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Statistics - Applications

Relation: http://arxiv.org/abs/2401.08870

الاتاحة: http://arxiv.org/abs/2401.08870
https://doi.org/10.3390/s19143155

المؤلفون: Guinaldo, María, Sánchez-Moreno, José, Zaragoza, Salvador, Mañas-Álvarez, Francisco José

المساهمون: Agencia Estatal de Investigación

المصدر: Robotics and Autonomous Systems ; volume 176, page 104684 ; ISSN 0921-8890

الاتاحة: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2024.104684
https://api.elsevier.com/content/article/PII:S0921889024000678?httpAccept=text/xml
https://api.elsevier.com/content/article/PII:S0921889024000678?httpAccept=text/plain

المؤلفون: Mañas-Álvarez, Francisco José, Guinaldo, María, Dormido, Raquel, Dormido, Sebastián

مصطلحات موضوعية: UAVs, Sistemas multi-agente, Control basado en eventos, Control descentralizado y distribuido, Sistemas robóticos en red, Multi-agent systems, Event-based control, Decentralized and distributed control, Networked robotic systems

Relation: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.329; Mañas- Álvarez, F. J., Guinaldo, M., Dormido, R., Dormido, S. 2023. Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot. XLIV Jornadas de Automática, 329-334. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.329; http://hdl.handle.net/2183/33627

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/33627
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.329

المؤلفون: Mañas-Álvarez, Francisco-José, Guinaldo, María, Dormido, Raquel, Dormido, Sebastián

المصدر: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 21 No. 2 (2024); 125-136 ; Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial; Vol. 21 Núm. 2 (2024); 125-136 ; 1697-7920 ; 1697-7912

مصطلحات موضوعية: Multi-Robot System, Formation control, Event-based control, Sistema Multi-Robot, Control de Formación, Control basado en eventos

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/20155/16113; http://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/20155

الاتاحة: http://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/20155
https://doi.org/10.4995/riai.2023.20155

المؤلفون: Mañas-Álvarez, Francisco-José, Guinaldo, María, Dormido, Raquel, Dormido, Sebastian

المساهمون: Agencia Estatal de Investigación

المصدر: IEEE Access ; volume 11, page 34899-34911 ; ISSN 2169-3536

الاتاحة: http://dx.doi.org/10.1109/access.2023.3264508
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/6287639/10005208/10092576.pdf?arnumber=10092576

المؤلفون: Mañas-Álvarez, Francisco José, Guinaldo, María, Dormido, Raquel, Socas, Rafael, Dormido, Sebastián

مصطلحات موضوعية: Controlador PID, Muestreo adaptativo, Nano-dron, PID Controller, Adaptive sampling

Relation: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.341; Mañas-Álvarez, F.J., Guinaldo, M., Dormido, R., Socas, R., Dormido, S. Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp. 341-348). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.341 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043; http://hdl.handle.net/2183/28331

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/28331
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.341

المؤلفون: Blanco Claraco, José Luis, Mañas Alvarez, Francisco, Torres Moreno, José Luis, Rodríguez Díaz, Francisco, Giménez Fernández, Antonio

مصطلحات موضوعية: global positioning system, mobile robots, simultaneous localization and mapping, particle filter, district

Relation: https://www.mdpi.com/1424-8220/19/14/3155; http://hdl.handle.net/10835/7556

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10835/7556

المؤلفون: Mañas Álvarez, Francisco José

المساهمون: Guinaldo Losada, María, Dormido Canto, Raquel

مصطلحات موضوعية: Ingeniería Informática

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:ED-Pg-IngSisCon-Fjmanas

الاتاحة: http://e-spacio.uned.es/fez/view/tesisuned:ED-Pg-IngSisCon-Fjmanas

المؤلفون: Mañas-Álvarez, Francisco-José, Guinaldo, María, Dormido, Raquel, Socas, Rafael, Dormido, Sebastián

المصدر: ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference ; Lecture Notes in Networks and Systems ; page 435-447 ; ISSN 2367-3370 2367-3389 ; ISBN 9783031210648 9783031210655

الاتاحة: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-21065-5_36
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-031-21065-5_36

المؤلفون: Mañas Álvarez, Francisco J

المساهمون: Blanco Claraco, José L., Guzmán Sánchez, José L.

مصطلحات موضوعية: Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almería, Control en cascada, Predictor de Smith, ROS, Drive-by-wire, Cascade control, Smith Predictor

Relation: http://hdl.handle.net/10835/6436

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10835/6436