المؤلفون: Darnet, Matthieu

المساهمون: STAR, ABES

مصطلحات موضوعية: Inductance couplée, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Robustesse, Modélisation, Coupled Inductance, Appareil d’imagerie médicale, Modeling, Loi de Commande, Redresseur triphasé, Medical Imaging System, Robustness, Control law, Three-Phase Rectifier

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::1564da5486c02245680405ce85566b5b
https://theses.hal.science/tel-03868265

المؤلفون: Darnet, Matthieu

المساهمون: Laboratoire des signaux et systèmes (L2S), CentraleSupélec-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paris-Saclay, Emmanuel Godoy, Charif Karimi, Stéphane Gautrais

المصدر: https://theses.hal.science/tel-03868265 ; Automatique / Robotique. Université Paris-Saclay, 2022. Français. ⟨NNT : 2022UPASG009⟩.

مصطلحات موضوعية: Robustness, Control law, Three-Phase Rectifier, Coupled Inductance, Modeling, Medical Imaging System, Robustesse, Loi de Commande, Redresseur triphasé, Inductance couplée, Modélisation, Appareil d’imagerie médicale, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

Relation: NNT: 2022UPASG009

الاتاحة: https://theses.hal.science/tel-03868265
https://theses.hal.science/tel-03868265v1/document
https://theses.hal.science/tel-03868265v1/file/2022UPASG009_DARNET_archivage.pdf

المؤلفون: Darnet, Matthieu

المساهمون: université Paris-Saclay, Godoy, Emmanuel, Karimi, Charif, Gautrais, Stéphane

مصطلحات موضوعية: Robustesse, Loi de Commande, Redresseur triphasé, Inductance couplée, Modélisation, Appareil d’imagerie médicale, Robustness, Control law, Three-Phase Rectifier, Coupled Inductance, Modeling, Medical Imaging System

Relation: http://www.theses.fr/2022UPASG009/document

الاتاحة: http://www.theses.fr/2022UPASG009/document

المؤلفون: Taghbalout, Meryem

المساهمون: Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), Université de Lorraine (UL)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université (HESAM)-HESAM Université (HESAM), Université de Lorraine, Gabriel Abba, Projet européen Interreg Robotix Academy

المصدر: Automatique / Robotique. Université de Lorraine, 2021. Français. ⟨NNT : 2021LORR0165⟩

مصطلحات موضوعية: Identification dynamique, Flexible parts, Dynamic identification, Loi de commande, Pièces flexibles, Control law, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::68fb6b212d4f7924fca1ac9b43cb898f
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-03428454/file/DDOC_T_2021_0165_TAGHBALOUT.pdf

المؤلفون: Jabri, Dalel, Jaadari, Abdelhafidh, Guelton, Kevin, Manamanni, Noureddine

المساهمون: Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 (CRESTIC), Université de Reims Champagne-Ardenne (URCA), Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 (LAMIH), Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis (UVHC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: CIFA 2010, 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique ; https://hal.science/hal-02291528 ; CIFA 2010, 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France

مصطلحات موضوعية: Loi de commande PDC à commutations, Inégalités Linéaires Matricielles (LMI), fonction de Lyapunov multiple quadratique, Systèmes Takagi-Sugeno incertains et perturbés à commutations, [MATH.MATH-DS]Mathematics [math]/Dynamical Systems [math.DS], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]

جغرافية الموضوع: Nancy, France

Relation: hal-02291528; https://hal.science/hal-02291528; https://hal.science/hal-02291528/document; https://hal.science/hal-02291528/file/42.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-02291528
https://hal.science/hal-02291528/document
https://hal.science/hal-02291528/file/42.pdf

المؤلفون: Troudi, Rami

المساهمون: Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes (LIAS), Université de Poitiers-ENSMA, Université de Poitiers, École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie), Gérard Champenois, Khaled Jelassi, STAR, ABES

المصدر: Electronique. Université de Poitiers; École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie), 2021. Français. ⟨NNT : 2021POIT2262⟩

مصطلحات موضوعية: Renewable energy, Loi de commande H_∞, Systèmes de contrôle distribués, Protocole de communication SPI, Robust control H_∞, Onduleur multiniveau, Real-Time control, Electric vehicle, Véhicule électrique, Distributed control systems, [SPI.TRON] Engineering Sciences [physics]/Electronics, [SPI.TRON]Engineering Sciences [physics]/Electronics, Multilevel inverter, Convertisseur DC-DC SIQO, Énergie renouvelable, Commande temps réel, SIQO DC-DC converter, SPI communication protocol

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b7a05a8f0dc0c6805dde23520e5580e5
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03343654

المؤلفون: Ndoye, Aboubacar

المساهمون: NDOYE, Aboubacar, STAR, ABES

مصطلحات موضوعية: Automatic control, Commande à relais, relay systems, LMI - Inégalité matricielle linéaire, Lyapunov method, Robust control law, Commande robuste, Robust control, Uncertainty, DC/DC power converters, Convertisseur de puissance DC/DC, systèmes à relais, Commande automatique, parallel interconnection of DC/DC converters, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Relay control, Loi de commande, convertisseurs DC-DC en parallèle, Linear matrix inequalities - LMI, Incertitude, LMI, Control law, Méthode Lyapunov, [SPI.NRJ] Engineering Sciences [physics]/Electric power

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0b8fc721971c13ece1508a1dc931caef
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03621571v2

المؤلفون: Troudi, Rami

المساهمون: Laboratoire d'informatique et d'automatique pour les systèmes EA 6315 (LIAS Poitiers ), Université de Poitiers = University of Poitiers (UP)-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA ), Systèmes Embarqués Temps Réel (SETR), Université de Poitiers = University of Poitiers (UP)-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA )-Université de Poitiers = University of Poitiers (UP)-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA ), Université de Poitiers, École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie), Gérard Champenois, Khaled Jelassi

المصدر: https://theses.hal.science/tel-03343654 ; Electronique. Université de Poitiers; École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie), 2021. Français. ⟨NNT : 2021POIT2262⟩.

مصطلحات موضوعية: Multilevel inverter, SIQO DC-DC converter, Robust control H_∞, Distributed control systems, Real-Time control, SPI communication protocol, Renewable energy, Electric vehicle, Onduleur multiniveau, Convertisseur DC-DC SIQO, Loi de commande H_∞, Systèmes de contrôle distribués, Commande temps réel, Protocole de communication SPI, Énergie renouvelable, Véhicule électrique, [SPI.TRON]Engineering Sciences [physics]/Electronics

Relation: NNT: 2021POIT2262; tel-03343654; https://theses.hal.science/tel-03343654; https://theses.hal.science/tel-03343654/document; https://theses.hal.science/tel-03343654/file/2021-TROUDI-Rami-These.pdf

الاتاحة: https://theses.hal.science/tel-03343654
https://theses.hal.science/tel-03343654/document
https://theses.hal.science/tel-03343654/file/2021-TROUDI-Rami-These.pdf

المؤلفون: Ndoye, Aboubacar

المساهمون: Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Ampère, Département Automatique pour l'Ingénierie des Systèmes (AIS), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon, Xuefang Lin-Shi

المصدر: https://theses.hal.science/tel-03670841 ; Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2021. Français. ⟨NNT : 2021LYSEI085⟩.

مصطلحات موضوعية: Automatic control, Robust control, DC/DC power converters, Relay control, Uncertainty, Control law, Lyapunov method, Linear matrix inequalities - LMI, Commande automatique, Commande robuste, Convertisseur de puissance DC/DC, Commande à relais, Incertitude, Loi de commande, Méthode Lyapunov, LMI - Inégalité matricielle linéaire, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

Relation: NNT: 2021LYSEI085; tel-03670841; https://theses.hal.science/tel-03670841; https://theses.hal.science/tel-03670841/document; https://theses.hal.science/tel-03670841/file/these.pdf

الاتاحة: https://theses.hal.science/tel-03670841
https://theses.hal.science/tel-03670841/document
https://theses.hal.science/tel-03670841/file/these.pdf

المؤلفون: Lacaze, Florian

المساهمون: Laboratoire de Mécanique des Contacts et des Structures Villeurbanne (LaMCoS), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Dynamique et Contrôle des Structures (DCS), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon, Simon Chesne, Didier Rémond

المصدر: https://theses.hal.science/tel-03624500 ; Robotique [cs.RO]. Université de Lyon, 2021. Français. ⟨NNT : 2021LYSEI105⟩.

مصطلحات موضوعية: Robotics, Parallel robots, Cable robots, Trajectory tracking, Control laws, Vibration control, Numerical control, Active control, Piezoelectric Actuator, Active tendons, 3D Printing, Robotique, Robots Parallèles, Robots à cable, Suivi de trajectoire, Loi de commande, Contrôle vibrations, Contrôleur numérique, Contrôle actif, Actionneur piézoélectrique, Tendons actifs, Impression 3D, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

Relation: NNT: 2021LYSEI105

الاتاحة: https://theses.hal.science/tel-03624500
https://theses.hal.science/tel-03624500v1/document
https://theses.hal.science/tel-03624500v1/file/these.pdf

المؤلفون: Lacaze, Florian

المساهمون: Lyon, Chesne, Simon, Rémond, Didier

مصطلحات موضوعية: Robotique, Robots Parallèles, Robots à cable, Suivi de trajectoire, Loi de commande, Contrôle vibrations, Contrôleur numérique, Contrôle actif, Actionneur piézoélectrique, Tendons actifs, Impression 3D, Robotics, Parallel robots, Cable robots, Trajectory tracking, Control laws, Vibration control, Numerical control, Active control, Piezoelectric Actuator, Active tendons, 3D Printing, 629.892 072

Relation: http://www.theses.fr/2021LYSEI105/document

الاتاحة: http://www.theses.fr/2021LYSEI105/document

المؤلفون: Taghbalout, Meryem

المساهمون: Université de Lorraine, Abba, Gabriel

مصطلحات موضوعية: Pièces flexibles, Loi de commande, Identification dynamique, Flexible parts, Control law, Dynamic identification, 005.133, 629.8

Relation: http://www.theses.fr/2021LORR0165/document

الاتاحة: http://www.theses.fr/2021LORR0165/document

المؤلفون: Ndoye, Aboubacar

المساهمون: Lyon, Lin-Shi, Xuefang

مصطلحات موضوعية: Commande automatique, Commande robuste, Convertisseur de puissance DC/DC, Commande à relais, Incertitude, Loi de commande, Méthode Lyapunov, LMI - Inégalité matricielle linéaire, Automatic control, Robust control, DC/DC power converters, Relay control, Uncertainty, Control law, Lyapunov method, Linear matrix inequalities - LMI, 629.807 2

Relation: http://www.theses.fr/2021LYSEI085/document

الاتاحة: http://www.theses.fr/2021LYSEI085/document

المؤلفون: Troudi, Rami

المساهمون: Poitiers, École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie), Champenois, Gérard, Jelassi, Khaled

مصطلحات موضوعية: Onduleur multiniveau, Convertisseur DC-DC SIQO, Loi de commande H_∞, Systèmes de contrôle distribués, Commande temps réel, Protocole de communication SPI, Énergie renouvelable, Véhicule électrique, Multilevel inverter, SIQO DC-DC converter, Robust control H_∞, Distributed control systems, Real-Time control, SPI communication protocol, Renewable energy, Electric vehicle, 621.381 5, 629.229 3

Relation: http://www.theses.fr/2021POIT2262/document

الاتاحة: http://www.theses.fr/2021POIT2262/document

المؤلفون: Taghbalout, Meryem

المساهمون: Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), Université de Lorraine (UL)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, Université de Lorraine, Gabriel Abba, Projet européen Interreg Robotix Academy

المصدر: https://hal.univ-lorraine.fr/tel-03428454 ; Automatique / Robotique. Université de Lorraine, 2021. Français. ⟨NNT : 2021LORR0165⟩.

مصطلحات موضوعية: Flexible parts, Control law, Dynamic identification, Pièces flexibles, Loi de commande, Identification dynamique, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

Relation: NNT: 2021LORR0165

الاتاحة: https://hal.univ-lorraine.fr/tel-03428454
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-03428454v1/document
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-03428454v1/file/DDOC_T_2021_0165_TAGHBALOUT.pdf

المؤلفون: Kreiss, Jérémie

المساهمون: Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Université de Lyon, Xuefang Lin-Shi

المصدر: Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2019. Français. ⟨NNT : 2019LYSEI119⟩

مصطلحات موضوعية: Optimization, Electrotechnics, Redondance, Power converters, Constraint management, Electronique de puissance, DC-DC converters, Contrainte, Electrotechnique, Convertisseur de puissance, Redundant, Gestion saturation, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Power law, Automation, Allocation de commande, Control Allocation, Loi de commande, Constraints, Linear system, Optimisation, Convertisseurs DC-DC, Power Electronics, Système linéaire, Automatique

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::bc089cda2472b0e4c3cb0f20a6eb0220
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02935822

المؤلفون: Kreiss, Jérémie

المساهمون: Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Université de Lyon, Xuefang Lin-Shi, STAR, ABES

المصدر: Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2019. Français. ⟨NNT : 2019LYSEI119⟩

مصطلحات موضوعية: Optimization, Electrotechnics, Redondance, Electrotechnique, Convertisseur de puissance, Gestion saturation, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Power law, Automation, Allocation de commande, Control Allocation, Linear system, Optimisation, Power Electronics, Automatique, Power converters, Constraint management, Electronique de puissance, DC-DC converters, Contrainte, Redundant, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Loi de commande, Constraints, Convertisseurs DC-DC, Système linéaire

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bc089cda2472b0e4c3cb0f20a6eb0220
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02935822

المؤلفون: Jemmali, Mohamed Ali, Otis, Martin J.-D., Ellouze, Mahmoud

مصطلحات موضوعية: Génie électrique et génie électronique, Génie informatique et génie logiciel, multiple model, Kalman filter, Takagi-Sugeno stabilization, PDC control law, modèle multiple, filtre de Kalman, stabilisation Takagi-Sugeno, loi de commande PDC

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://constellation.uqac.ca/id/eprint/5183/; http://dx.doi.org/10.1108/EC-06-2018-0285; https://constellation.uqac.ca/id/eprint/5183/1/__sfserv_sbi%24_n2villen_Mes%20Documents_Services%20aux%20chercheurs_Martin%20Otis_PDF_Emerald_EC2_vf%20-%20final%20accepted%20submission.pdf; Jemmali Mohamed Ali, Otis Martin J.-D. et Ellouze Mahmoud. (2019). Robust stabilization for discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy system based on N4SID models. Engineering Computations, 36, (4), p. 1400-1427.

الاتاحة: https://constellation.uqac.ca/id/eprint/5183/1/__sfserv_sbi%24_n2villen_Mes%20Documents_Services%20aux%20chercheurs_Martin%20Otis_PDF_Emerald_EC2_vf%20-%20final%20accepted%20submission.pdf

المؤلفون: Le Touz, Nicolas, Dumoulin, Jean

مصطلحات موضوعية: Loi de commande, état adjoint, éléments finis

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::51c3f4f4e71d8598e4d82bce3d1bfa7a

المؤلفون: Kreiss, Jérémie

المساهمون: Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Université de Lyon, Xuefang Lin-Shi

المصدر: https://theses.hal.science/tel-02935822 ; Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2019. Français. ⟨NNT : 2019LYSEI119⟩.

مصطلحات موضوعية: Automation, Electrotechnics, Power Electronics, Control Allocation, Constraint management, Optimization, Constraints, Power law, Power converters, Linear system, Redundant, DC-DC converters, Automatique, Electrotechnique, Electronique de puissance, Allocation de commande, Gestion saturation, Optimisation, Loi de commande, Convertisseur de puissance, Système linéaire, Redondance, Convertisseurs DC-DC, Contrainte, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

Relation: NNT: 2019LYSEI119; tel-02935822; https://theses.hal.science/tel-02935822; https://theses.hal.science/tel-02935822/document; https://theses.hal.science/tel-02935822/file/these.pdf

الاتاحة: https://theses.hal.science/tel-02935822
https://theses.hal.science/tel-02935822/document
https://theses.hal.science/tel-02935822/file/these.pdf