المؤلفون: Lewy Munuera, Kyle Marc

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Martí Colom, Pau

مصطلحات موضوعية: Comunicació sense fils, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Programació, Wireless communication, Stepper motors, Starte-space, Pole placement, Selecció de pols, Espai d'estats, Motors pas a pas, Self-balancing robot, Control, Robots -- Sistemes de control, Robot autoequilibrat, Robots -- Control systems, Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC], Simulació

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::a91915aaa4787863d55e7cbc4a5d1ae2
https://hdl.handle.net/2117/391047

المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Martí Colom, Pau, Lewy Munuera, Kyle Marc

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots -- Control systems, Robot autoequilibrat, Espai d'estats, Control, Selecció de pols, Simulació, Programació, Motors pas a pas, Comunicació sense fils, Self-balancing robot, Starte-space, Pole placement, Stepper motors, Wireless communication, Robots -- Sistemes de control, Bachelor thesis

URL: http://hdl.handle.net/2117/391047