المؤلفون: Olivares Alarcos, Alberto, Foix Salmerón, Sergi, Borgo, Stefano, Alenyà Ribas, Guillem

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Common-sense reasoning, Industrial robots, Intelligent robots, Knowledge engineering. Author keywords: Ontology, Ontological analysis, Industrial collaborative robots, Human-robot collaboration, Adaptation, Reliability, Interacció persona-robot

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0166361522000227; Olivares-Alarcos, A. [et al.]. OCRA – An ontology for collaborative robotics and adaptation. "Computers in industry", 2022, vol. 138, núm. 103627, p. 103627:1-103627:13.; http://hdl.handle.net/2117/367098

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/367098
https://doi.org/10.1016/j.compind.2022.103627

المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI, Olivares Alarcos, Alberto, Foix Salmerón, Sergi, Borgo, Stefano, Alenyà Ribas, Guillem

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Common-sense reasoning, Industrial robots, Intelligent robots, Knowledge engineering. Author keywords: Ontology, Ontological analysis, Industrial collaborative robots, Human-robot collaboration, Adaptation, Reliability, Interacció persona-robot, Article

URL: http://hdl.handle.net/2117/367098
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0166361522000227
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0166361522000227