نتائج البحث - "Kiyoshi NISHIMOTO"

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Academic Journal

'K42R8', a new forage oat variety showing extremely early heading and crown-rust resistance under late-summer sowing conditions / 夏播き栽培に適する，極早生性で冠さび病抵抗性の飼料用エンバク品種「K42R8」の育成

المؤلفون: Kiyoshi Nishimoto, Masaaki Katsura, Naohiro Uwatoko, 上床修弘, 桂真昭, 西本淳

المصدر: 育種学研究 / Breeding Research. 2023, 25(1):9

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Design of Ship’s Steering Servo Control System with Adjusting Tidal Current Effect / 船舶操舵系のための潮流速ゲインスケジューリング型一般化最小分散制御法の設計

المؤلفون: Kiyoshi Nishimoto, Masayoshi Doi, 土井正好, 西本澄

المصدر: システム制御情報学会論文誌 / Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2018, 31(10):356

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Development of soft actuator using the magneto-rheological fluid Measurement of the change of a shape and generating force / 磁気粘性流体を用いたアクチュエータの開発

المؤلفون: Kiyoshi Nishimoto, Kou Kabutoya, Naoya Kaminishi, Takahiro Kobayashi, 上西直也, 小林貴洋, 甲矢康, 西本澄

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2014, :817

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Academic Journal

Position and Direction Measurement of Mobile Robot with Laser Radar – Automatic Identification of the Horizontal Scanning Profile for Fast Processing / レーザレーダによる移動ロボットの位置·方向計測

المؤلفون: Kiyoshi Nishimoto, Kouichi Kaneyama, 西本澄, 金山康一

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2005, :165

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Academic Journal

Measurement of Spindle Runout-Error using Magneto-Resistance Device Measurement of Spindle Runout-Error for high-speed spindles / 磁気抵抗素子を利用した主軸回転誤差測定

المؤلفون: Akio Ochi, Jun Satonobu, Kiyoshi Nishimoto, Masumi Izumi, 和泉真澄, 西本澄, 越智秋雄, 里信純

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2010, :1111

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Academic Journal

A Measuring Method for Spindle Runout-Error using Magneto-Resistance Device Comparison with capacitance displacement meter / 磁気抵抗素子を利用した主軸回転誤差測定

المؤلفون: Akio Ochi, Jun Satonobu, Kiyoshi Nishimoto, Masumi Izumi, 和泉真澄, 西本澄, 越智秋雄, 里信純

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2009, :93

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Academic Journal

Development of a Measuring Instrument for the Contour of an End Mill by Using a Wire and an AE sensor / ワイヤとAEセンサを利用したエンドミル輪郭形状測定装置の開発

المؤلفون: Akio Ochi, Hwa-Soo Lee, Kiyoshi Nishimoto, Masumi Izumi, 和泉真澄, 李和樹, 西本澄, 越智秋雄

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2003, :745

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Academic Journal

Measurement of Two-Dimensional Motion according to Observation of Laser Speckle Displacement / レーザスペックル変位観測による剛体の2次元運動計測

المؤلفون: Kiyoshi Nishimoto, Satoshi Kurisaka, 栗阪聡, 西本澄

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2003, :608

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Academic Journal

Development of a Contact Detecting Device using Piezoelectric Sensor / 圧電素子を利用した接触検知機器の開発

المؤلفون: Akio Ochi, Kiyoshi Nishimoto, Masumi Izumi, Yu Yoshimura, 吉村友, 和泉真澄, 西本澄, 越智秋雄

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2005, :21

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1A1-I07 Development of robot hand with anthropomorphic joints : Multi-joint Control by Wire Driven Actuators to Grasp Objects(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy) / 1A1-I07 人間の関節を模したロボットハンドの開発 : RCサーボを用いたワイヤ駆動による指関節多リンク制御(ロボットハンドの機構と把持戦略)

المؤلفون: Kiyoshi NISHIMOTO, Mitsuhiko NISHIMOTO, Ryuji YANAGAWA, Satoru YAMANAKA, 山中聡, 柳川隆司, 西本光彦, 西本澄

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2011, 1

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Academic Journal

2A2-D12 Assistance and Guidance of the Following Person According to the handrail of the Autonomous mobile Robot / 2A2-D12 自律移動ロボットの手すりを利用した歩行支援と誘導

المؤلفون: Kiyoshi NISHIMOTO, Masaki MUNEHIRO, 宗廣真希, 西本澄

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1

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Academic Journal

1P1-H04 Development of a skeleton of an electric prosthetic hand which resembles human finger structure and study on algorithm of its antagonism control(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (3)) / 1P1-H04 人間の指を規範とした電動義手骨格の試作開発と桔抗制御アルゴリズムの検討(ロボットハンドの機構と把持戦略(3))

المؤلفون: Ban MASUHARA, Kiyoshi NISHIMOTO, Masaya NOMURA, 益原絆, 西本澄, 野村方哉

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2012, 1

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Academic Journal

2A1-F07 Development of robot hand with three anthropomorphic fingers : Multi-joint Control by Wire Driven Actuators to Grasp Objects / 2A1-F07 人間の関節を模した三指のロボットハンドの開発 : RCサーボを用いたワイヤ駆動による指関節多リンク制御

المؤلفون: Kiyoshi NISHIMOTO, Mitsuhiko NISHIMOTO, Ryuji YANAGAWA, 柳川隆司, 西本光彦, 西本澄

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1

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2P2-D23 3次元レーザ距離情報を利用した移動ロボットのオンライン経路生成(車輪移動ロボット) / 2P2-D23 A* Algorithm Approach in Autonomous Navigation of a Mobile Robot with a LRF

المؤلفون: Kiyoshi NISHIMOTO, Takahiro KANESHIGE, 西本澄, 金重貴博

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2008, 1

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2A1-K01 感圧抵抗素子を用いた全方向移動ロボット制御用入力デバイス / Human Machine Interface composed of Force Sensors for Omni-directional Vehicle

المؤلفون: Kiyoshi Nishimoto, Motoki Kurashige, Tetsuya Miyoshi, 三好徹也, 蔵重元樹, 西本澄

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2002, :77

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2P1-G02 インテリジェントデータキャリアによる搬送ロボットの誘導 / Automatic Guided Controlof Vehicle According to Information with Intelligent Data Carrier

المؤلفون: Atsunori Sagami, Kiyoshi Nishimoto, 佐上敦則, 西本澄

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2002, :92

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Academic Journal

1A1-B22 Development of Anthropomorphic Finger Joints Actuated by SMA / 1A1-B22 形状記憶合金を用いた人間型指関節の開発

المؤلفون: Akira Takashige, Kiyoshi Nishimoto, Masaya Nomura, 西本澄, 野村方哉, 鷹繁晃

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2006, 1

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1103 Measurement of 3-dimensional position and posture of Multi-Legged Robot / 1103 脚移動型ロボットの三次元位置・姿勢の計測(ロボティクス・メカトロニクスIII)

المؤلفون: Daisuke MOTIDUKI, Kiyoshi NISHIMOTO, Nobuaki MAEDA, 前田展明, 望月大輔, 西本澄

المصدر: The Proceedings of Conference of Chugoku-Shikoku Branch. 2001, :395

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1103 A study on micro-manipulation system using optical flow information / 1103 オプティカルフロー情報を用いたマイクロマニピュレーションシステムに関する研究(ロボティクス・メカトロニクスV)

المؤلفون: Hiroo INOKOSHI, Kiyoshi NISHIMOTO, 猪腰裕生, 西本澄

المصدر: The Proceedings of Conference of Chugoku-Shikoku Branch. 2005, :397

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1104 An improvement in the speed of 3-dimensional environmental information acquisition using a laser range finder / 1104 レーザレンジファインダによる3次元環境情報収集の高速化に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスV)

المؤلفون: Kiyoshi NISHIMOTO, Kouichi KANEYAMA, 西本澄, 金山康一

المصدر: The Proceedings of Conference of Chugoku-Shikoku Branch. 2005, :399

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