نتائج البحث - "Kazunori Umeda"

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Academic Journal

Anomaly detection from images in pipes using GAN

المؤلفون: Shigeki Yumoto, Takumi Kitsukawa, Alessandro Moro, Sarthak Pathak, Taro Nakamura, Kazunori Umeda

المصدر: ROBOMECH Journal, Vol 10, Iss 1, Pp 1-12 (2023)

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://doaj.org/toc/2197-4225

URL الوصول: https://doaj.org/article/3937e45133354615a8b8d6a656a5d1cd

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Academic Journal

Vision-Based In-Hand Manipulation for Variously Shaped and Sized Objects by a Robotic Gripper With Active Surfaces

المؤلفون: Yuzuka Isobe, Sunhwi Kang, Takeshi Shimamoto, Yoshinari Matsuyama, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda

المصدر: IEEE Access, Vol 11, Pp 127317-127333 (2023)

مصطلحات موضوعية: In-hand manipulation, robotic hand, robot vision, visual servo, active surfaces, belts, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10311504/; https://doaj.org/toc/2169-3536

URL الوصول: https://doaj.org/article/c7f690492a5340f79e65a6b3df1f4a89

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Academic Journal

Improvement of measurement method for compact range image sensor using disparity and blur of multi-slit laser / マルチスリットレーザの視差とぼけを用いた小型距離画像センサにおける計測手法の改善

المؤلفون: Kazunori UMEDA, Ryutaro TOYOSHIMA, Sarthak PATHAK, Sarthak Pathak, 梅田和昇, 豊島隆太朗

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-G27

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Academic Journal

A teaching system of archery shooting using 3D pose estimation by deep learning / 深層学習による三次元姿勢推定を用いたアーチェリーの射型教示システム

المؤلفون: Kazunori UMEDA, Sarthak PATHAK, Sarthak Pathak, Takuma MICHIWAKI, 梅田和昇, 道脇拓真

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-F07

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Academic Journal

Improving The Accuracy of Visual Localization for UAV Using Satellite Imagery by Semantic Segmentation / セマンティックセグメンテーションによる衛星画像を用いたUAVの自己位置推定の精度向上

المؤلفون: Kazunori UMEDA, Riku TOKUONO, Sarthak PATHAK, Sarthak Pathak, 徳尾野陸, 梅田和昇

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-F22

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Academic Journal

Grasping of Brittle/Deformable Food Using Image Feedback Control with an Underactuated Hand / 劣駆動ハンドによる画像フィードバック制御を用いた崩れやすい／潰れやすい食品の把持

المؤلفون: Kazunori UMEDA, Ryogo KAI, Sarthak PATHAK, Sarthak Pathak, Yuzuka ISOBE, 梅田和昇, 甲斐亮吾, 磯邉柚香

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-D23

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Academic Journal

Multi-User Home Appliance Operation System via Individual Command Spaces / 個人のコマンド空間に基づく複数人が操作可能な家電操作システム

المؤلفون: Kazunori UMEDA, Masae YOKOTA, Sarthak PATHAK, Sarthak Pathak, Soichiro MAJIMA, 梅田和昇, 横田雅恵, 眞嶋宗一郎

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-D03

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Academic Journal

Improvement of Sequential SLAM by Considering Semi-dynamic Objects in Indoor Dynamic Environments / 屋内動的環境における準動的物体の考慮による逐次SLAMの改善

المؤلفون: Kazunori UMEDA, Keigo AKIBA, Sarthak PATHAK, Sarthak Pathak, Yonghoon JI, Yuhei OSHIKUBO, 押久保雄平, 梅田和昇, 池勇勳, 秋庭啓吾

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-F22

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Academic Journal

Construction of a Camera-Based System for Controlling Home Application via Arm Pointing / 腕差しでの物体指示による家電操作システムの構築

المؤلفون: Kazunori UMEDA, Masae YOKOTA, Sarthak PATHAK, Sarthak Pathak, Soichiro MAJIMA, 梅田和昇, 横田雅恵, 眞嶋宗一郎

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-D03

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Academic Journal

Obstacle Detection and Height Estimation Using Disparity and Intensity Information with a Fish-eye Stereo Camera / 魚眼ステレオカメラを用いた視差情報と輝度情報による障害物の検出と高さ推定

المؤلفون: Hikaru CHIKUGO, Kazunori UMEDA, Kento ARAI, Sarthak PATHAK, Sarthak Pathak, 新井健斗, 梅田和昇, 筑後光

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-D07

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Academic Journal

Vision-based Picking-Up Control by Robotic Grippers with Belts / ベルト搭載グリッパによる画像を使った物体のつまみ上げ制御

المؤلفون: Hiroki Ikeuchi, Kazunori Umeda, Kenjiro Tadakuma, Pathak Sarthak, Sarthak Pathak, Taku Matsuda, Yoshinari Matsuyama, Yu Kaneda, Yusuke Hashimoto, Yuzuka Isobe, 多田隈建二郎, 松山吉成, 松田卓, 梅田和昇, 橋本裕介, 池内宏樹, 磯邉柚香, 金田侑

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2023, 41(2):187

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Academic Journal

PointpartNet++: Accuracy Improvement of 3D Point-Cloud Registration via Determination of Corresponding Points / PointpartNet++：対応点の決定によるサイズが異なる3次元点群位置合わせの精度向上

المؤلفون: Kazunori UMEDA, Sarthak PATHAK, Shixun YAN, 梅田和昇, 顔世荀

المصدر: 精密工学会誌 / Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2023, 89(1):90

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Academic Journal

Increasing Accuracy of All-round 3D Measurement from Trinocular 360-degree Stereo Cameras Considering Geometric and Photometric Constraints, and Image Texture / 画像のテクスチャ情報および色情報を幾何学的に考慮した3眼全天球ステレオカメラによる全方位3次元計測の精度向上

المؤلفون: Kazunori Umeda, Pathak Sarthak, Sarthak Pathak, Takumi Hamada, 梅田和昇, 濱田拓海

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2022, :302

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Academic Journal

Expansion of the measurement range and real-time operation of range image sensor using disparity and blur of multi-slit light / マルチスリットレーザを用いた距離画像センサのリアルタイム化と計測範囲拡大

المؤلفون: Kazunori Umeda, Sarthak Pathak, Shixun Yan, Wataru Sasaki, パトハックサーサク, 佐々木渉, 梅田和昇, 顔世荀

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2022, :298

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Academic Journal

Deep Metric Learningを用いた組立作業の進捗判定 / Progress Estimation of Assembly Work Using Deep Metric Learning

المؤلفون: Akifumi Hamaya, Alessandro Moro, Hideo Nishikawa, Kazunori Umeda, Minori Noguchi, Moro Alessandro, Pathak Sarthak, Sarthak Pathak, Takumi Kitsukawa, Yoshihiro Harada, 原田佳周, 梅田和昇, 橘川拓実, 濱谷章史, 西川英雄, 野口稔

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2022, :300

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Academic Journal

2台のカメラを用いた骨格抽出による移動ロボットの3次元人物追跡 ―追跡復帰機能による人物追跡のロバスト化― ―Robust Human Tracking with Tracking Return Function― / Three-dimensional Human Tracking of a Mobile Robot by Skeleton Extraction Using Two Cameras

المؤلفون: Kazunori UMEDA, Shinya MATSUBARA, Yonghoon JI, 松原慎也, 梅田和昇, 池勇勳

المصدر: 精密工学会誌 / Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2022, 88(3):276

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Academic Journal

Anomaly detection from images in pipes using GAN / GANによる配管内画像を用いた異常検知

المؤلفون: Alessandro MORO, Kazunori UMEDA, Sarthak PATHAK, Shigeki YUMOTO, Takumi KITSUKAWA, Taro NAKAMURA, パトハックサーサク, モロアレサンドロ, 中村太郎, 梅田和昇, 橘川拓実, 湯本茂樹

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-N12

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Descriptor Design for Self-localization by a Spherical Camera Using Height of Doors / 全天球カメラによるドア高さ情報を用いた自己位置推定のためのディスクリプタ設計

المؤلفون: Kazunori UMEDA, Ryota OGASA, Sarthak PATHAK, Sarthak Pathak, Takumi HAMADA, 小笠遼太, 梅田和昇, 濱田拓海

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-L06

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GPU Accelerated Estimation Method of Road Surface Shape and Object Height Using Fisheye Stereo Camera / 魚眼ステレオカメラを用いた路面平面と障害物高さ推定手法のGPU実装

المؤلفون: Kazunori UMEDA, Kento ARAI, Sarthak PATHAK, Sarthak Pathak, Tomoyu SAKUDA, 佐久田朝優, 新井健斗, 梅田和昇

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-R05

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Camera Motion Estimation from Image Sequence in Pipe and Construction of 3D Point Cloud of Pipe / 配管内画像列からのカメラの運動推定と配管3次元点群の構築

المؤلفون: Kazunori UMEDA, Sarthak PATHAK, Sarthak Pathak, Shingo IRIYAMA, Taro NAKAMURA, 中村太郎, 入山真伍, 梅田和昇

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-Q03

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