نتائج البحث - "Kazuhiro Yubai"

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Academic Journal

Angle Controller for Motor with Reduction Gear that Utilizes Torsional Torque Estimator Including Backlash Model and High-Pass Filter

المؤلفون: Yuto Ikeda, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada

المصدر: IEEJ Journal of Industry Applications. 2024, 13(3):253-260

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Academic Journal

Design of a Thrust Controller for Propeller Driven Systems Operating at Multiple Wind Velocities and Propeller Angular Velocities

المؤلفون: Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Shinichiro Bando, Yuki Kato, Yusuke Tsuji

المصدر: IEEJ Journal of Industry Applications. 2023, 12(6):1060

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Academic Journal

Estimation of Viscous Torque of Ankle Joint During Passive Dorsiflexion and Plantar Flexion / 他動底背屈時における足関節粘性トルクの推定

المؤلفون: Daisuke YASHIRO, Hiroto TAKAI, Kazuhiro YUBAI, Satoshi KOMADA, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭, 高井寛人

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-D22

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Academic Journal

Design of a Propulsion Force Controller Including an Airframe Velocity Estimator Using an Acceleration Sensor and Position Sensor for Electric Propeller-driven planes / 電動プロペラ機のための加速度センサと位置センサを用いる機体速度推定器を内蔵する推進力制御器の設計

المؤلفون: Bando Shinichiro, Daisuke YASHIRO, Kazuhiro YUBAI, Satoshi KOMADA, 伴藤信一郎, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-D09

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Academic Journal

Contact force control using backlash model for shaft torsion torque estimation of articulated robots with double encoder motor / ダブルエンコーダ内蔵モータを有する多関節ロボットの軸ねじれトルク推定にバックラッシュモデルを用いた接触力制御

المؤلفون: Daisuke YASHIRO, Kazuhiro YUBAI, Kyotaro NOBA, Satoshi KOMADA, 弓場井一裕, 矢代大祐, 野場匡大郎, 駒田諭

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-I20

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Academic Journal

Contact force control using a nonlinear spring model for load torque estimation of an articulated robot with motors with built-in double encoders / ダブルエンコーダ内蔵モータを有する多関節ロボットの負荷トルク推定に非線形ばねモデルを用いた接触力制御

المؤلفون: Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Kyotaro Noba, satoshi Komada, 弓場井一裕, 矢代大祐, 野場匡大郎, 駒田諭

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2023, :1020

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Academic Journal

Load-side Angle Control Using Backlash Model for Torsional Torque Estimation of Double Motor with Reduction Gear and Drive/Load Side Encoders / 駆動側/負荷側エンコーダを有する減速機付きダブルモータのねじれトルク推定にバックラッシュモデルを用いた負荷側角度制御

المؤلفون: Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Yuto Ikeda, 弓場井一裕, 池田遊斗, 矢代大祐, 駒田諭

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2023, :1028

8

Academic Journal

Design of a propulsion force controller with built in velocity estimator including delay time model using an acceleration sensor and position sensor for electric propeller-driven planes / 電動プロペラ機のための加速度センサと位置センサを用いたむだ時間モデルを含む速度推定器を内蔵した推進力制御器の設計

المؤلفون: Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Shinichiro Bando, 伴藤信一郎, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2023, :377

9

Academic Journal

Optimization of Spring Constant of Load Torque Control System Using Electromagnetic Motor with Reduction Gear and Motor/Load-Side Encoders / モータ/負荷側エンコーダ及び減速機付きモータを用いたトルク制御系のばね定数最適化

المؤلفون: Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Yuto Ikeda, 弓場井一裕, 池田遊斗, 矢代大祐, 近藤大智, 駒田諭

المصدر: 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） / IEEJ Transactions on Industry Applications. 2023, 143(1):1

10

Academic Journal

Estimation of Ankle Torque in Passive Dorsiflexion and Plantar Flexion Using Time-Varying Elastic Coefficient / 時変弾性係数を用いた他動底背屈時の足関節トルクの推定

المؤلفون: Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Kosuke Kitabata, Kotaro Takeda, Satoshi Komada, Yuma Nagaoka, 北俣康介, 弓場井一裕, 武田湖太郎, 矢代大祐, 長岡佑馬, 駒田諭

المصدر: 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） / IEEJ Transactions on Industry Applications. 2022, 142(3):232

11

Academic Journal

Estimation of Viscoelastic Torque of Ankle Joint During High-speed Passive Dorsiflexion and Plantar Flexion / 高速他動底背屈時の足関節粘弾性トルクの推定

المؤلفون: Daisuke YASHIRO, Hiroto TAKAI, Kazuhiro YUBAI, Satoshi KOMADA, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭, 高井寛人

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :1-L10

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Academic Journal

Load side angle control using backlash model for torsion torque estimation of electromagnetic motor with reducer with drive side / load side encoder / 駆動側/負荷側エンコーダを有する減速機付き電磁モータのねじれトルク推定にバックラッシュモデルを用いた負荷側角度制御

المؤلفون: Daisuke YASHIRO, Kazuhiro YUBAI, Satoshi KOMADA, Yuto IKEDA, 弓場井一祐, 池田遊斗, 矢代大祐, 駒田諭

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :1-G04

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Academic Journal

1自由度プロペラ推進システムのための機体速度・加速度フィードバック制御器を含む接触力制御器の設計 / Design of a Contact-force Controller Including Airframe's Velocity and Acceleration Feedback Controllers for One-degree-of-freedom Propeller-Driven Systems

المؤلفون: Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Yuki Nishii, 弓場井一裕, 矢代大祐, 西井勇輝, 駒田諭

المصدر: 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） / IEEJ Transactions on Industry Applications. 2022, 142(2):76

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Academic Journal

Numerical Optimization Approach for Robust Performance Controller Using Frequency Responses / 数値最適化による周波数応答に基づいたロバスト性能を満たす制御器設計

المؤلفون: Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Kohei Ito, Satoshi Komada, 伊東航平, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭

المصدر: 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） / IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2021, 141(12):1360

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Academic Journal

Load Side Angle Control Using Backlash Model and HPF for Torsional Torque Estimation of an Electromagnetic Motor with Reduction Gear and Drive/Load Side Encoders / 駆動側/負荷側エンコーダを有する減速機付き電磁モータのねじれトルク推定にバックラッシュモデルとHPFを用いた負荷側角度制御

المؤلفون: Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Yuto Ikeda, 弓場井一裕, 池田遊斗, 矢代大祐, 駒田諭

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2022, :866

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Academic Journal

Performance Evaluation of a Gain-scheduled Propeller Thrust Controller Using Flow Velocity and Propeller Angular Velocity Under Fluctuating Wind Direction for Axial-Flow Impellers / 軸流羽根車のための流速とプロペラ角速度を用いたゲインスケジュールド推力制御器の変動風向下での性能検証

المؤلفون: Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Yusuke Tsuji, 弓場井一裕, 矢代大祐, 辻󠄀 裕介, 駒田諭

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2022, :18

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Academic Journal

Load Torque Control of an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear and Motor/Load-side Encoders Using a Spring Model including a Dead Zone / 減速機とモータ／負荷側エンコーダを有する電磁モータの不感帯付ばねモデルを用いた負荷トルク制御

المؤلفون: Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, 弓場井一裕, 矢代大祐, 近藤大智, 駒田諭

المصدر: 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） / IEEJ Transactions on Industry Applications. 2021, 141(9):700

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Academic Journal

Estimation of Closed-Loop Response Using Input and Output Data / 入出力データを用いた閉ループ応答の推定

المؤلفون: Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Taiga Sakatoku, 弓場井一裕, 矢代大祐, 酒徳大雅, 駒田諭

المصدر: 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） / IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2021, 141(3):396

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Academic Journal

Performance Evaluation of a Gain-scheduled Propeller Thrust Controller Using Wind Velocity and Rotor Angular Velocity Under Fluctuating Wind. / 風速とロータ角速度を用いたゲインスケジュールドプロペラ推力制御器の変動風下での性能評価

المؤلفون: Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada, Yuki Kato, 加藤勇樹, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2021, :871

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Academic Journal

Design of Feedforward Controller using Airframe's Velocity for Contact Force Control of Propeller Driven System. / プロペラ推進システムの接触力制御のための機体速度を用いたフィードフォワード制御器の設計

المؤلفون: Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Masaya Inukai, Satoshi Komada, 弓場井一裕, 犬飼将也, 矢代大祐, 駒田諭

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2021, :865

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