-
1
المؤلفون: Sergio E. Samada, Vicenç Puig, Fatiha Nejjari
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
المصدر: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 28:656-667
مصطلحات موضوعية: Racing electrical vehicle, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Electric vehicles, Control predictiu, Vehicles autònoms, Tube-based model predictive control (MPC), Data-driven Takagi–Sugeno (TS) fuzzy model, Kalman, Filtratge de, Computer Science Applications, Vehicles elèctrics, Trajectory tracking, Control and Systems Engineering, Zonotopes, Adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS), Predictive control, Electrical and Electronic Engineering, Kalman filtering, Automated vehicles
وصف الملف: application/pdf
-
2
المؤلفون: Antonio Pascual-Iserte, Sergi Liesegang, Olga Munoz
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Teoria del Senyal i Comunicacions, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions, Universitat Politècnica de Catalunya. SPCOM - Grup de Recerca de Processament del Senyal i Comunicacions
المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)مصطلحات موضوعية: Sensor networks, Minimum mean square error, Computer science, Distributed quantization, Energia -- Consum, Quantization (signal processing), Node (networking), Payload (computing), Kalman, Filtratge de, Machine-type-communications, Kalman filter, Xarxes de sensors, Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal [Àrees temàtiques de la UPC], Energy consumption, Sensor selection, Parameter estimation, Mean squared error, Electrical and Electronic Engineering, Kalman filtering, Algorithm, Decoding methods, Energy (signal processing), Efficient energy use
وصف الملف: application/pdf
-
3
المؤلفون: A. J. Pons, Cristina Masoller, Giulio Tirabassi, E. Forero-Ortiz
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Enginyeria Civil, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Física, Universitat Politècnica de Catalunya. DONLL - Dinàmica no Lineal, Òptica no Lineal i Làsers
المصدر: Scientific Reports, Vol 11, Iss 1, Pp 1-11 (2021)
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Scientific Reportsمصطلحات موضوعية: Network architecture, Multidisciplinary, Física [Àrees temàtiques de la UPC], Estimation theory, Computer science, Open problem, Science, Complex networks, Kalman, Filtratge de, Topology (electrical circuits), Nonlinear phenomena, Kalman filter, Topology, Article, Synchronization, Nonlinear oscillations, Data assimilation, Phase space, Medicine, Oscil·lacions no lineals, Kalman filtering
وصف الملف: application/pdf
-
4
المؤلفون: Vives Benedicto, Laia
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Clemente León, Alejandro
مصطلحات موضوعية: models circuitals, estimadors, Particle Swarm Optimization, Enginyeria electrònica [Àrees temàtiques de la UPC], Kalman, Filtratge de, Kalman filtering, linealitat, Kalman Filter, Sistemes dinàmics
وصف الملف: application/pdf
-
5
المؤلفون: R. P. Aristides, A. J. Pons, H. A. Cerdeira, C. Masoller, G. Tirabassi
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Física, Universitat Politècnica de Catalunya. DONLL - Dinàmica no Lineal, Òptica no Lineal i Làsers
المصدر: Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science. 33:043123
مصطلحات موضوعية: Física [Àrees temàtiques de la UPC], Applied Mathematics, Kalman, Filtratge de, General Physics and Astronomy, Neurones, Statistical and Nonlinear Physics, Topology, Topologia, FOS: Biological sciences, Quantitative Biology - Neurons and Cognition, Sistemes estocàstics, Neurons and Cognition (q-bio.NC), Kalman filtering, Mathematical Physics
وصف الملف: application/pdf
-
6
المؤلفون: Navarro Vaquera, Alexis
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica, Dòria Cerezo, Arnau
المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)مصطلحات موضوعية: Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors [Àrees temàtiques de la UPC], Algoritmos, Kalman, Filtratge de, Accelerometers, Filtros de Kalman, Acelerómetros, Acceleròmetres, Kalman filtering, Kalman Filter, Algorithms
وصف الملف: application/pdf
-
7
المؤلفون: Huguet Segarra, Andreu
المساهمون: Chen, Qifeng, Casas Pla, Josep Ramon, Casas, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions, Hong Kong University of Science and Technology, BCN eMOTORSPORT
المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)مصطلحات موضوعية: LiDAR, Vehicles autònoms, Unitat de Mesures Inercials, Robots autònoms, Autonomous vehicles, percepció, odometria directa, Kalman, Filtratge de, estimació, conducció autònoma, filtre de Kalman, 68 Computer science::68T Artificial intelligence [Classificació AMS], cotxes autònoms, Fòrmula Student Driverless, mapeig, Autonomous robots, SLAM, Informàtica::Intel·ligència artificial [Àrees temàtiques de la UPC], temps real, Kalman filtering, localització
وصف الملف: application/pdf
-
8
المؤلفون: Khoury Boutrous, Vicenç Puig, Fatiha Nejjari
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
مصطلحات موضوعية: Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Prediction theory, Turbine components, Linear parameter varying, Uncertainty, Kalman, Filtratge de, Zonotopic Kalman filter Systems engineering, Prognostic approach, Turbomachine blades, Prognostic, Linear parameter varying methodologies, Predicció, Teoria de la, Wind turbine blades, Aerogeneradors, Reachability analysis, Zonotopic kalman filter, Control and Systems Engineering, Wind turbines, Model-based OPC, Health monitoring, Kalman filtering, Prognostics, Wind turbine, Linear parameter varying methodology, Kalman filters
وصف الملف: application/pdf
-
9
المؤلفون: Maximilian Von Arnim, Steffen Gaisser, Sabine Klinkner
المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)مصطلحات موضوعية: Sensor fusion, Artificial satellites, Satèl·lits artificials -- Òrbites, Gyroscopes, Kalman, Filtratge de, Detectors, Giroscopis, Aeronàutica i espai::Astronàutica::Enginyeria aeroespacial [Àrees temàtiques de la UPC], Star tracker, Fibres òptiques, Artificial satellites -- Orbits, Fibre-optical gyroscope, Satèl·lits artificials, Optical fibers, Kalman filter, Attitude determination systems, Kalman filtering
وصف الملف: application/pdf
-
10
المؤلفون: B. Wayne Bequette, Josep Vehí, Vicenç Puig, Aleix Beneyto
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control, Agencia Estatal de Investigación
المصدر: Sensors, Vol 21, Iss 7117, p 7117 (2021)
Sensors (Basel, Switzerland)
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
© Sensors, 2021, vol. 21, núm. 21, p. 7117
Articles publicats (D-EEEiA)
DUGiDocs – Universitat de Girona
instname
Sensors
Volume 21
Issue 21مصطلحات موضوعية: Blood Glucose, Pancreas, Artificial, Hybrid automaton, Observer (quantum physics), Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Computer science, type 1 diabetes, Patient in the loop, Artificial pancreas, TP1-1185, Diabetes -- Treatment, Fault (power engineering), Biochemistry, Article, Analytical Chemistry, Insulin Infusion Systems, Insulina, Humans, Hypoglycemic Agents, Insulin, Diabetis -- Tractament, Electrical and Electronic Engineering, Representation (mathematics), Instrumentation, Diabetis, artificial pancreas, hybrid automaton, Chemical technology, Diabetes, Kalman, Filtratge de, Control engineering, Kalman filter, Atomic and Molecular Physics, and Optics, Automaton, Diabetes Mellitus, Type 1, patient in the loop, Type 1 diabetes, Hybrid system, Control system, Pàncrees artificial, Intel·ligència artificial -- Aplicacions a la medicina, Kalman filtering, Artificial intelligence -- Medical applications
وصف الملف: application/pdf
-
11
المؤلفون: Pabolleta Martorell, Asier
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Telemàtica, Calveras Augé, Anna M.
المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)مصطلحات موضوعية: sensor fusion, INS, Automòbils -- Conducció, Kalman, Filtratge de, Extended Kalman Filter, Automobile driving, Filtro de Kalman, Mobile geographic information systems, UWB, Filtro de Kalman Extendido, positioning system, Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Satèl·lits i ràdioenllaços [Àrees temàtiques de la UPC], Localització per satèl·lit, Sistemes de, Kalman filtering, Kalman Filter, posicionamiento
وصف الملف: application/pdf; application/zip
-
12
المؤلفون: F.I. Becerra-López, Vicenç Puig, J.A. Delgado-Aguiñaga
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control, Centro de Investigación, Innovación y Desarrollo Tecnológico (México)
المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instnameمصطلحات موضوعية: Observer (quantum physics), Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Computer science, Linear systems, Extended Kalman filter, Control theory, Linearization, Computer Science::Systems and Control, Riccati equation, LPV system LMI, Electrical and Electronic Engineering, LMI, Fault diagnosis, Pipelines, Automatic control, Applied Mathematics, Kalman, Filtratge de, Kalman filter, Leaks, Computer Science Applications, Control automàtic, Nonlinear system, LPV system, Control and Systems Engineering, Filter (video), Sistemes lineals, Canonades, Kalman filtering, Interpolation
وصف الملف: application/pdf
-
13
المؤلفون: Quintana Aguasca, Èric
المساهمون: Giró Nieto, Xavier, Pflugfelder, Roman, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions, Technische Universität Wien
المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)مصطلحات موضوعية: filtro de Kalman, Teledetecció, Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Teledetecció [Àrees temàtiques de la UPC], seguimiento de objetos, Kalman, Filtratge de, detección de objetos, YOLO, Kalman filter, Remote sensing, Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo [Àrees temàtiques de la UPC], Kalman filtering
وصف الملف: application/pdf
-
14
المؤلفون: Cecilia, Andreu, Costa Castelló, Ramon
المساهمون: Ministerio de Economía y Competitividad (España), Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España), Agencia Estatal de Investigación (España), Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instnameمصطلحات موضوعية: Observability, Linear observers, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Control theory, Kalman, Filtratge de, Sistemes, Teoria de, System theory, Kalman filtering
وصف الملف: application/pdf
-
15
المؤلفون: Bonillo Mesegue, Celia
المساهمون: Cecilia Piñol, Andreu, Costa Castelló, Ramon, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)مصطلحات موضوعية: Lithium cells -- Software, Kalman, Filtratge de -- Aplicacions industrials, Enginyeria elèctrica [Àrees temàtiques de la UPC], Acumuladors de liti -- Programari, Bateries -- Carregadors -- Avaluació -- Models matemàtics, Battery chargers -- Evaluation -- Mathematical models, Kalman filtering -- Industrial applications
وصف الملف: application/pdf
-
16
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica, Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)مصطلحات موضوعية: Simulation methods, Permanent-magnet synchronous motor, Electric motors, Alternating current, Fault Tolerant Control (FTC), High Frequency Injection, Kalman, Filtratge de, Enginyeria electrònica [Àrees temàtiques de la UPC], Detectors, Sensorless control, Kalman filtering, Kalman Filter, Motors elèctrics de corrent altern, Simulació, Mètodes de
وصف الملف: application/pdf
-
17
المؤلفون: Eric Chaumette, Jordi Vila-Valls, Homeyra Khaledian, Xavier Prats
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Ciència i Tecnologia Aeroespacials, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Física, Universitat Politècnica de Catalunya. ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems
المصدر: ACSSC
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)مصطلحات موضوعية: Nonlinear SSM, 0209 industrial biotechnology, MMSE estimation, System uncertainty, Computer science, 02 engineering and technology, Extended Kalman filter, 020901 industrial engineering & automation, EKF, Nonlinear systems, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Applied mathematics, Parametric statistics, Prediction theory, Noise measurement, Sistemes no lineals, Kalman, Filtratge de, Estimator, 020206 networking & telecommunications, Filter (signal processing), Covariance, Predicció, Teoria de la, Nonlinear system, Uncertain inputs, Parametric model, Model mismatch, Aeronàutica i espai [Àrees temàtiques de la UPC], Kalman filtering
وصف الملف: application/pdf
-
18
المؤلفون: Igual Nevot, Julia
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Telemàtica, Catalán, Marisa, Paradells Aspas, Josep
المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)مصطلحات موضوعية: Vehicle localization, Inertial Navigation System, Ultra wideband, Vehicles autònoms, Autonomous vehicles, Kalman, Filtratge de, Enginyeria de la telecomunicació [Àrees temàtiques de la UPC], Kalman filtering, Kalman Filter
وصف الملف: application/pdf; application/zip
-
19
المؤلفون: Jianping Yuan, Jianlin Chen, Josep J. Masdemont, Gerard Gómez
المساهمون: Ministerio de Ciencia e Innovación (España), Ministerio de Economía y Competitividad (España), Generalitat de Catalunya, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. SD - Sistemes Dinàmics de la UPC
المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instnameمصطلحات موضوعية: Numerical Analysis, Computer science, Applied Mathematics, Commutació, Teoria de la, Kalman, Filtratge de, Matemàtiques i estadística [Àrees temàtiques de la UPC], Function (mathematics), Kalman filter, 01 natural sciences, Celestial mechanics, 010305 fluids & plasmas, Consistency (database systems), Extended Kalman filter, Order (business), Filter (video), Control theory, Switching theory, Modeling and Simulation, 0103 physical sciences, 010306 general physics, Orbit determination, Kalman filtering
وصف الملف: application/pdf
-
20
المؤلفون: Gómez Jiménez, Sebastián
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions, Riba Sagarra, Jaume
المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)مصطلحات موضوعية: Tractament del senyal -- Tècniques digitals, Signal processing -- Digital techniques, Viterbi, cyle-slip, Kalman, Filtratge de, Kalman filter, Enginyeria de la telecomunicació [Àrees temàtiques de la UPC], Ionosphere, signal processing, Kalman filtering
وصف الملف: application/pdf