المؤلفون: Thomieres, Alexandra, Khanzode, Dhruva, Duchalais, Emilie, Jha, Ranjan, Chablat, Damien

المصدر: 33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, 2024

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2402.14386

المؤلفون: Khanzode, Dhruva, Jha, Ranjan, Duchalais, Emilie, Chablat, Damien

المصدر: Advances in Robot Kinematics 2022, 2022

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2204.01312

المؤلفون: Khanzode, Dhruva, Jha, Ranjan, Thomieres, Alexandra, Duchalais, Emilie, Chablat, Damien

المساهمون: Central Scientific Instruments Organisation (CSIR), Academy of Scientific and Innovative Research Ghaziabad, India (AcSIR), Partenaires INRAE, Centre Hospitalier Universitaire de Nantes = Nantes University Hospital (CHU Nantes), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)

المصدر: 8th International Workshop on New Trends in Medical and Service Robots
https://hal.science/hal-04029163
8th International Workshop on New Trends in Medical and Service Robots, Springer, 2023

مصطلحات موضوعية: Surgical stapler, anastomosis, laparoscopy, tensegrity mechanism, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SDV.CAN]Life Sciences [q-bio]/Cancer

Relation: hal-04029163; https://hal.science/hal-04029163; https://hal.science/hal-04029163/document; https://hal.science/hal-04029163/file/00%20MESROB%2009.03.2023.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-04029163
https://hal.science/hal-04029163/document
https://hal.science/hal-04029163/file/00%20MESROB%2009.03.2023.pdf

المؤلفون: Chablat, Damien, Baron, Luc, Jha, Ranjan

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/1706.09724

المؤلفون: Khanzode, Dhruva, Jha, Ranjan, Thomieres, Alexandra, Duchalais, Emilie, Chablat, Damien

المساهمون: Central Scientific Instruments Organisation (CSIR), Academy of Scientific and Innovative Research Ghaziabad, India (AcSIR), Partenaires INRAE, Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (LS2N - équipe RoMas), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Nantes Université (Nantes Univ), Centre Hospitalier Universitaire de Nantes = Nantes University Hospital (CHU Nantes), Technical University of Cluj-Napoca

المصدر: ISSN: 2218-6581 ; Robotics ; https://hal.science/hal-04323046 ; Robotics, 2023, 12 (6), pp.156. ⟨10.3390/robotics12060156⟩.

مصطلحات موضوعية: surgical stapler, anastomosis, laparoscopy, tensegrity mechanism, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

Relation: hal-04323046; https://hal.science/hal-04323046; https://hal.science/hal-04323046/document; https://hal.science/hal-04323046/file/MDPI_proof_read_16-11-23.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-04323046
https://hal.science/hal-04323046/document
https://hal.science/hal-04323046/file/MDPI_proof_read_16-11-23.pdf
https://doi.org/10.3390/robotics12060156

المؤلفون: Jha, Ranjan Kumar, Das, Susmita, Dey, Suvabrata, Dutta, Sucharita, Khan, Noor, Lakshminarayanan, Suresh, Pandav, Chandrakant S, Pillai, Aarati, Raut, Manoj Kumar, Reddy, J.C., Varghese, Mini

المساهمون: Government of Canada, Global Affairs Canada

المصدر: The Journal of Nutrition ; volume 153, issue 9, page 2717-2725 ; ISSN 0022-3166

الاتاحة: http://dx.doi.org/10.1016/j.tjnut.2023.06.037
https://api.elsevier.com/content/article/PII:S0022316623724437?httpAccept=text/xml
https://api.elsevier.com/content/article/PII:S0022316623724437?httpAccept=text/plain

المؤلفون: Khanzode, Dhruva, Jha, Ranjan, Chablat, Damien, Duchalais, Emilie

المساهمون: National Institute for Interdisciplinary Science and Technology (CISR), National Institute for Interdisciplinary Science and Technology India, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ), Robotique Et Vivant (LS2N - équipe ReV), Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Centre Hospitalier Universitaire de Nantes = Nantes University Hospital (CHU Nantes)

المصدر: Proceedings of the ASME 2022 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference ; https://hal.science/hal-03788641 ; Proceedings of the ASME 2022 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2022, Saint Louis, United States

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Saint Louis, United States

Relation: hal-03788641; https://hal.science/hal-03788641; https://hal.science/hal-03788641/document; https://hal.science/hal-03788641/file/ASME_2022.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-03788641
https://hal.science/hal-03788641/document
https://hal.science/hal-03788641/file/ASME_2022.pdf

المؤلفون: Jha, Ranjan, Chablat, Damien, Rouillier, Fabrice, Moroz, Guillaume

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/1505.06842

المؤلفون: Chablat, Damien, Jha, Ranjan, Rouillier, Fabrice, Moroz, Guillaume

المصدر: 14th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Ljubljana : Slovenia (2014)

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/1403.1455

المؤلفون: Jha, Ranjan Kumar, Dutta, Sucharita, Ghosh, Ritu, Mishra, Archana, Reddy, J. C., Lakshminarayanan, Suresh, Pillai, Aarati, Dey, Suvabrata, Raut, Manoj Kumar

المصدر: International Journal Of Community Medicine And Public Health; Vol 9, No 12 (2022): December 2022; 4463-4471 ; 2394-6040 ; 2394-6032

مصطلحات موضوعية: Anaemia, IFA supplementation, NPNLW, Mass media, Food fortification, low-income families, National iron plus initiative program

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.ijcmph.com/index.php/ijcmph/article/view/5977/6314; https://www.ijcmph.com/index.php/ijcmph/article/downloadSuppFile/5977/13284; https://www.ijcmph.com/index.php/ijcmph/article/downloadSuppFile/5977/13814; https://www.ijcmph.com/index.php/ijcmph/article/view/5977

الاتاحة: https://www.ijcmph.com/index.php/ijcmph/article/view/5977
https://doi.org/10.18203/2394-6040.ijcmph20223200

المؤلفون: Michel, Guillaume, Bordure, Philippe, Jha, Ranjan, Venkateswaran, Swaminath, Chablat, Damien

المساهمون: Centre Hospitalier Universitaire de Nantes = Nantes University Hospital (CHU Nantes), Central Scientific Instruments Organisation (CSIR), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Robotique Et Vivant (LS2N - équipe ReV), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), École Centrale de Nantes (ECN), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-16-IDEX-0007,NExT (I-SITE),NExT (I-SITE)(2016)

المصدر: New Trends in Mechanism and Machine Science ; https://hal.science/hal-02568293 ; New Trends in Mechanism and Machine Science, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-55061-5_21⟩

مصطلحات موضوعية: Spherical parallel robot, singularity, cusp point, aspect, [MATH.MATH-AG]Mathematics [math]/Algebraic Geometry [math.AG], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

الاتاحة: https://hal.science/hal-02568293
https://hal.science/hal-02568293v1/document
https://hal.science/hal-02568293v1/file/Final.pdf
https://doi.org/10.1007/978-3-030-55061-5_21

المؤلفون: Chablat, Damien, Michel, Guillaume, Bordure, Philippe, Venkateswaran, Swaminath, Jha, Ranjan

المساهمون: Robotique Et Vivant (LS2N - équipe ReV), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Centre Hospitalier Universitaire de Nantes = Nantes University Hospital (CHU Nantes), École Centrale de Nantes (ECN), Central Scientific Instruments Organisation (CSIR)

المصدر: ISSN: 0094-114X ; Mechanism and Machine Theory ; https://hal.science/hal-03106584 ; Mechanism and Machine Theory, 2021, 157, pp.104224. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2020.104224⟩.

مصطلحات موضوعية: Spherical Mechanism, Otologic Surgery, Cusp points, Parallel robot, Singularities, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [SDV.IB]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering, [SDV.MHEP.CHI]Life Sciences [q-bio]/Human health and pathology/Surgery

Relation: hal-03106584; https://hal.science/hal-03106584; https://hal.science/hal-03106584/document; https://hal.science/hal-03106584/file/MMT_second_submission.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-03106584
https://hal.science/hal-03106584/document
https://hal.science/hal-03106584/file/MMT_second_submission.pdf
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.104224

المؤلفون: Chablat, Damien, Baron, Luc, Jha, Ranjan, Rolland, Luc

المساهمون: Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Robotique Et Vivant (LS2N - équipe ReV), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), École Polytechnique de Montréal (EPM), Central Scientific Instruments Organisation (CSIR), University of the West of Scotland (UWS)

المصدر: Advances in Robot Kinematics 2018 ; https://hal.science/hal-01782286 ; Advances in Robot Kinematics 2018, 2018, 978-3-319-93187-6. ⟨10.1007/978-3-319-93188-3_23⟩

مصطلحات موضوعية: 6 DOF Parallel robot, Singularity, Kinematic model, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

Relation: hal-01782286; https://hal.science/hal-01782286; https://hal.science/hal-01782286/document; https://hal.science/hal-01782286/file/2018_03_15_ARK.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-01782286
https://hal.science/hal-01782286/document
https://hal.science/hal-01782286/file/2018_03_15_ARK.pdf
https://doi.org/10.1007/978-3-319-93188-3_23

المؤلفون: Jha, Ranjan, Chablat, Damien, Baron, Luc

المساهمون: École Polytechnique de Montréal (EPM), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Robotique Et Vivant (LS2N - équipe ReV), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST)

المصدر: CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and Mechatronics ; https://hal.science/hal-01519620 ; CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and Mechatronics, May 2017, Montréal, Canada

مصطلحات موضوعية: Parallel Robot, Singularities, 3-RPS, Workspace, Kinematics, Singularité, Espace de travail, Cinématique, Robot parallèle, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Montréal

Time: Montréal, Canada

Relation: hal-01519620; https://hal.science/hal-01519620; https://hal.science/hal-01519620/document; https://hal.science/hal-01519620/file/CCToMM_2017.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-01519620
https://hal.science/hal-01519620/document
https://hal.science/hal-01519620/file/CCToMM_2017.pdf

المؤلفون: Jha, Ranjan, Chablat, Damien, Baron, Luc

المساهمون: École Polytechnique de Montréal (EPM), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Robotique Et Vivant (LS2N - équipe ReV), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST)

المصدر: ISSN: 0315-8977 ; Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering ; https://hal.science/hal-01797575 ; Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2018, 42 (1), pp.30-37. ⟨10.1139/tcsme-2017-0011⟩.

مصطلحات موضوعية: Parasitic motions, Kinematics, Parallel Robot, Singularities, 3-RPS, Workspace, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

Relation: hal-01797575; https://hal.science/hal-01797575; https://hal.science/hal-01797575/document; https://hal.science/hal-01797575/file/New_article.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-01797575
https://hal.science/hal-01797575/document
https://hal.science/hal-01797575/file/New_article.pdf
https://doi.org/10.1139/tcsme-2017-0011

المؤلفون: Jha, Ranjan, Chablat, Damien, Baron, Luc, Rouillier, Fabrice, Moroz, Guillaume

المساهمون: Council of Scientific and Industrial Research India (CSIR), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Robotique Et Vivant (LS2N - équipe ReV), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), École Polytechnique de Montréal (EPM), OUtils de Résolution Algébriques pour la Géométrie et ses ApplicatioNs (OURAGAN), Inria de Paris, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut de Mathématiques de Jussieu - Paris Rive Gauche (IMJ-PRG (UMR_7586)), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris Cité (UPCité)-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris Cité (UPCité), Geometric Algorithms and Models Beyond the Linear and Euclidean realm (GAMBLE), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry (LORIA - ALGO), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: ISSN: 0094-114X ; Mechanism and Machine Theory ; https://hal.science/hal-01796066 ; Mechanism and Machine Theory, 2018, 127, pp.73-95. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2018.05.004⟩.

مصطلحات موضوعية: Workspace, Groebner basis, Singularities, Delta-like robot, Cylindrical algebraic decomposition, Parallel robot, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

الاتاحة: https://hal.science/hal-01796066
https://hal.science/hal-01796066v1/document
https://hal.science/hal-01796066v1/file/MMT_Delta_Like_Robot.pdf
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.05.004

المؤلفون: Jha, Ranjan, Chablat, Damien, Rouillier, Fabrice, Moroz, Guillaume

المساهمون: Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), OUtils de Résolution Algébriques pour la Géométrie et ses ApplicatioNs (OURAGAN), Inria de Paris, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut de Mathématiques de Jussieu - Paris Rive Gauche (IMJ-PRG (UMR_7586)), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris Cité (UPCité)-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris Cité (UPCité), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC), Institut de Mathématiques de Jussieu - Paris Rive Gauche (IMJ-PRG (UMR_7586)), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Université Paris Diderot - Paris 7 (UPD7)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Effective Geometric Algorithms for Surfaces and Visibility (VEGAS), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry (LORIA - ALGO), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: Proceedings of the ASME 2016 International Design Engineering Technical Conference and the Computer and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) ; ASME International Design Engineering Technical Conference and the Computer and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) ; https://hal.science/hal-01309190 ; ASME International Design Engineering Technical Conference and the Computer and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), Aug 2016, Charlotte, NC, United States

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Charlotte, NC, United States

الاتاحة: https://hal.science/hal-01309190
https://hal.science/hal-01309190v1/document
https://hal.science/hal-01309190v1/file/2016_02_15_Jha_Chablat_Rouillier_Moroz.pdf

المؤلفون: Chablat, Damien, Jha, Ranjan, Caro, Stéphane

المساهمون: Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (LS2N - équipe RoMas), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: 14th International Conference on Industrial Informatics
https://hal.science/hal-01313376
14th International Conference on Industrial Informatics, Jul 2016, Poitiers, France

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Poitiers, France

Relation: hal-01313376; https://hal.science/hal-01313376; https://hal.science/hal-01313376/document; https://hal.science/hal-01313376/file/INDIN2016_Chablat_Jha_Caro.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-01313376
https://hal.science/hal-01313376/document
https://hal.science/hal-01313376/file/INDIN2016_Chablat_Jha_Caro.pdf

المؤلفون: Jha, Ranjan, Chablat, Damien, Rouillier, Fabrice, Moroz, Guillaume

المساهمون: Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), OUtils de Résolution Algébriques pour la Géométrie et ses ApplicatioNs (OURAGAN), Inria Paris-Rocquencourt, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Institut de Mathématiques de Jussieu - Paris Rive Gauche (IMJ-PRG (UMR_7586)), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Université Paris Diderot - Paris 7 (UPD7)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Effective Geometric Algorithms for Surfaces and Visibility (VEGAS), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry (LORIA - ALGO), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: 4th IFTOMM International Symposium on Robotics and Mechatronics
https://hal.science/hal-01142465
4th IFTOMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Jun 2015, Poitiers, France

مصطلحات موضوعية: Delta-like robot, Gröbner basis, Cylindrical algebraic decomposition, Workspace, Parallel robot, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Poitiers, France

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/1505.05388; ARXIV: 1505.05388

الاتاحة: https://hal.science/hal-01142465
https://hal.science/hal-01142465v1/document
https://hal.science/hal-01142465v1/file/ISRM2015_ranjan.pdf

المؤلفون: Khatri, Neha, Kumar, Mukesh, Jha, Ranjan

المصدر: Advanced Micro- and Nano-manufacturing Technologies ; Materials Horizons: From Nature to Nanomaterials ; page 299-313 ; ISSN 2524-5384 2524-5392 ; ISBN 9789811636448 9789811636455

الاتاحة: http://dx.doi.org/10.1007/978-981-16-3645-5_13
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-981-16-3645-5_13