نتائج البحث - "Interfaces Hápticas"

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Academic Journal

Inverse Kinematics Based on Quaternionic Descending Gradient for Kinematic Chains ; Cinematica inversa basada en gradiente descendente cuaterniónico para cadenas ́

المؤلفون: Lechuca-Gutiérrez, Luis Rey, Domínguez-Ramírez, Omar Arturo

المصدر: Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI; Vol 10 No Especial5 (2022): Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI; 131-139 ; Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI; Vol. 10 Núm. Especial5 (2022): Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI; 131-139 ; 2007-6363 ; 10.29057/icbi.v10iEspecial5

مصطلحات موضوعية: Shortest path problem, Haptic interfaces, Robots Manipulators, Robot kinematics, Quaternions, problema del camino más corto, interfaces hápticas, manipuladores de robots, cinematica de robots, Cuaterniones

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/10206/9643; https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/10206

الاتاحة: https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/10206
https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10206

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Dissertation/ Thesis

Diseño e implementación de un prototipo de dispositivo háptico de 7 GDL orientado a cirugía con control fraccionario de torque y compensación de gravedad para el control de trayectoria de un robot UR5 ; Design and implementation of a 7 dof surgery-oriented haptic device prototype with fractional torque control and gravity compensation for trajectory control of a UR5 robot

المؤلفون: Palomino Barzola, Styven Felix

المساهمون: Canahuire Cabello, Ruth Vanessa

المصدر: Repositorio Institucional UTEC ; Universidad de Ingeniería y Tecnología - UTEC

مصطلحات موضوعية: Procedimientos Quirúrgicos Robotizados, Interfaces Hápticas, Procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos, Controladores PID, Diseño y construcción de robots, Robótica, Robots quirúrgicos, Robotic surgical procedures, Haptic interfaces, Minimally invasive surgical procedures, PD Control, Robot design & construction, Robotics, Surgical robots, https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00

وصف الملف: application/pdf

Relation: Palomino Barzola, S. F. (2024). Diseño e implementación de un prototipo de dispositivo háptico de 7 GDL orientado a cirugía con control fraccionario de torque y compensación de gravedad para el control de trayectoria de un robot UR5 [Tesis de Título Profesional, Universidad de Ingeniería y Tecnología]. Repositorio Institucional UTEC. https://hdl.handle.net/20.500.12815/354; https://hdl.handle.net/20.500.12815/354

الاتاحة: https://hdl.handle.net/20.500.12815/354

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Academic Journal

Diseño y construcción de una interfaz háptica de seis grados de libertad

المؤلفون: Oscar Andres Vivas Alban, Marco Fidel Piamba Mamián, Yamid Estiven Otaya Bravo

المصدر: Tecnura, Vol 21, Iss 54, Pp 33-40 (2018)

مصطلحات موضوعية: interfaces hápticas, robótica, simulación virtual, Technology, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/Tecnura/article/view/8229; https://doaj.org/toc/0123-921X; https://doaj.org/toc/2248-7638

URL الوصول: https://doaj.org/article/64e7922d07714e848deb3ff46ec4640d

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Audio-Tactile Rendering: A Review on Technology and Methods to Convey Musical Information through the Sense of Touch

المؤلفون: Remache-Vinueza, Byron, Trujillo-León, Andrés, Zapata, Mireya, Sarmiento-Ortiz, Fabián, Vidal-Verdú, Fernando

المساهمون: [Remache-Vinueza,B, Trujillo-León,A, Vidal-Verdú,F] Departamento de Electrónica, Universidad de Málaga, Málaga, Spain. [Remache-Vinueza,B, Sarmiento-Ortiz,F] SISAu Research Group, Facultad de Ingeniería y Tecnologías de la Información y la Comunicación, Universidad Tecnológica Indoamérica, Ecuador. [Trujillo-León,A, Vidal-Verdú,F] Instituto de Investigación Biomédica de Málaga (IBIMA), Málaga, Spain. [Zapata,M] Research Center of Mechatronics and Interactive Systems—MIST, Facultad de Ingeniería y Tecnologías de la Información y la Comunicación, Universidad Tecnológica Indoamérica, Ecuador.