المؤلفون: Montero Vilela, Juan Andres

المساهمون: University/Department: Universitat Rovira i Virgili. Departament de Gestió d'Empreses

Thesis Advisors: Arias Oliva, Mario, Pelegrín Borondo, Jorge, De Andrés Sánchez, Jorge

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Acceptació dels robots en el treball, Interacció persona-robot, Model CAN, Aceptación de robots en el trabajo, Interacción persona-robot, Robot acceptance at work, Human-robot interaction, CAN Model, Arts i humanitats

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/689867

المؤلفون: Domínguez Vidal, José Enrique, Rodríguez Linares, Nicolás Adrián, Sanfeliu Cortés, Alberto

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina, Human-computer interaction, Human-robot interaction, Physical human–robot interaction, Human–robot teaming, Human-in-the-loop, User study, Interacció persona-ordinador, Interacció persona-robot

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://link.springer.com/article/10.1007/s12369-024-01103-7; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-106702RB-C21/ES/COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS/; http://hdl.handle.net/2117/406976

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/406976
https://doi.org/10.1007/s12369-024-01103-7

المؤلفون: Izquierdo Badiola, Silvia, Alenyà Ribas, Guillem, Rizzo, Carlos

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Artificial intelligence, Planning (artificial intelligence), Robots, Social aspects of automation, Interacció persona-robot

وصف الملف: 7 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10309411; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-119244GB-I00/ES/ESTIMACION Y CONTROL DE MOVIMIENTO CON CAMARAS DE EVENTOS/; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PLEC2021-007859/ES/ROB-IN: Robots para la asistencia continua y personalizada capaces de explicar-se a si mismos/; http://hdl.handle.net/2117/404936

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/404936
https://doi.org/10.1109/RO-MAN57019.2023.10309411

المؤلفون: Domínguez Vidal, José Enrique, Rodríguez Linares, Nicolás Adrián, Sanfeliu Cortés, Alberto

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Physical human-robot interaction, Human-robot teaming, Human-in-the-loop, Interacció persona-robot

وصف الملف: 5 p.; application/pdf

Relation: info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-106702RB-C21/ES/COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS/; http://hdl.handle.net/2117/388323

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/388323
https://www.iri.upc.edu/files/scidoc/2729-Perception-Intention-Action-Cycle-as-a-Human-Acceptable-Way-for-Improving-Human-Robot-Collaborative-Tasks.pdf
https://doi.org/10.1145/3568294.3580149

المؤلفون: Tarrés Puertas, Marta I., Costa, Vicent, Predreira Álvarez, Montserrat, Lemkow Tovías, Gabriel, Rossell, Josep M., Dorado, Antonio D.

المساهمون: Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya. Facultat de Ciències Socials de Manresa, Universitat de Vic - Universitat Central de Ctaalunya. Grup de Recerca en Educació, Neurociència, Experimentació i Aprenentatge (GRENEA), Universitat Politècnica de Catalunya, Universitat Autònoma de Barcelona

مصطلحات موضوعية: Robòtica, Atenció a la diversitat, Educació, Interacció persona-robot

وصف الملف: application/pdf

Relation: Tarrés-Puertas, M. I., Costa, V., Pedreira Alvarez, M., Lemkow-Tovias, G., Rossell, J. M., Dorado, A. D. (2023). Child-Robot interactions using educational robots: An ethical and inclusive perspective. Sensors, 23(3). https://doi.org/10.3390/s23031675; http://hdl.handle.net/10854/8103; https://doi.org/10.3390/s23031675

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10854/8103
https://doi.org/10.3390/s23031675

المؤلفون: Laplaza Galindo, Javier, Garrell Zulueta, Anais, Moreno-Noguer, Francesc, Sanfeliu Cortés, Alberto

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Automation, Human motion prediction, Hand-over, Interacció persona-robot, Robot

وصف الملف: 6 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/9900743; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-106702RB-C21/ES/COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS/; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES; Laplaza, J. [et al.]. Context and intention for 3D human motion prediction: experimentation and user study in handover tasks. A: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. "Social, asocial and antisocial robots: IEEE RO-MAN 2022 Napoli: the 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication: 29 Aug-2 Sep 2022". Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022, p. 630-635. ISBN 978-1-7281-8859-1. DOI 10.1109/RO-MAN53752.2022.9900743.; http://hdl.handle.net/2117/383564

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/383564
https://doi.org/10.1109/RO-MAN53752.2022.9900743

المؤلفون: Izquierdo Badiola, Silvia, Canal Camprodon, Gerard, Rizzo, Carlos, Alenyà Ribas, Guillem

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Artificial intelligence, Robots, Human-robot interaction, Human-robot collaboration, Intel·ligència artificial, Interacció persona-robot

وصف الملف: 6 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/9812236; Izquierdo, S. [et al.]. Improved task planning through failure anticipation in human-robot collaboration. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". 2022, p. 7875-7880. DOI 10.1109/ICRA46639.2022.9812236.; http://hdl.handle.net/2117/382420

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/382420
https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9812236

المؤلفون: Castro Arcusa, Oscar, Repiso Polo, Ely, Garrell Zulueta, Anais, Sanfeliu Cortés, Alberto

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human behavior, Robotics, Neural networks (Computer science), Human-robot interaction, Human behavior classification, Human-human accompaniment, Social relation, Pedestrian group, Conducta (Psicologia), Robòtica, Xarxes neuronals (Informàtica), Interacció persona-robot

وصف الملف: 13 p.; application/pdf

Relation: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-21065-5_3; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-106702RB-C21/ES/COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS/; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES; Castro, O. [et al.]. Classification of humans social relations within urban areas. A: Iberian Robotics Conference. "ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference: Advances in Robotics, volume 2". Berlín: Springer, 2022, p. 27-39. ISBN 978-3-031-21062-4. DOI 10.1007/978-3-031-21065-5_3.; http://hdl.handle.net/2117/384229

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/384229
https://doi.org/10.1007/978-3-031-21065-5_3

المؤلفون: Rossi, Alessandra, Andriella, Antonio, Rossi, Silvia, Torras, Carme, Alenyà Ribas, Guillem

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Philosophy of mind, Humanoid robots, Intelligent robots, Social aspects of automation, Theory of Mind, Social Robotics, Trust, Robot's mistakes, Interacció persona-robot, Filosofia de la ment, Robots

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/9900695; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/741930/EU/CLOTH manIpulation Learning from DEmonstrations/CLOTHILDE; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PCI2020-120718-2/ES/COLLABORATIVE HIERARCHICAL ROBOTIC EXPLANATIONS/; Rossi, A. [et al.]. Evaluating the effect of theory of mind on people's trust in a faulty robot. A: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. "Social, asocial and antisocial robots: IEEE RO-MAN 2022 Napoli: the 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication: 29 Aug-2 Sep 2022, p. 477-482". Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022, p. 477-482. ISBN 978-1-7281-8859-1. DOI 10.1109/RO-MAN53752.2022.9900695.; http://hdl.handle.net/2117/383501

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/383501
https://doi.org/10.1109/RO-MAN53752.2022.9900695

المؤلفون: Domínguez Vidal, José Enrique, Sanfeliu Cortés, Alberto

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina, Human-robot interaction, Physical human-robot interaction, Object transportation, Human-in-the-loop, Force prediction, Interacció persona-robot

وصف الملف: 7 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10611205; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES; https://www.iri.upc.edu/publications/show/2884; http://hdl.handle.net/2117/414048

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/414048
https://www.iri.upc.edu/publications/show/2884
https://doi.org/10.1109/ICRA57147.2024.10611205

المؤلفون: Pareto Boada, Júlia

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robotics -- Human factors, Human-robot interaction, Social ethics, Artificial intelligence, Intelligent robots, Medical robotics, Service robots, Social aspects of automation, Robòtica -- Factors humans, Interacció persona-robot, Ètica social

وصف الملف: 5 p.; application/pdf

Relation: https://www.clustersalutmental.com/wp-content/uploads/2022/05/Brains_02_vol2_Journal.pdf; Pareto, J. Robótica social asistencial. Implicaciones y desafíos éticos. "Brains (Barcelona)", Abril 2022, vol. 2, núm. 2, p. 39-43.; http://hdl.handle.net/2117/380764

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/380764

المؤلفون: Caldarelli, Edoardo, Colomé Figueras, Adrià, Torras, Carme

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Robots, Compliant robots, Impedance control, Learning from demonstration, Probabilistic inference, Interacció persona-robot

وصف الملف: 8 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/9813391; H2020-741930- CLOTHILDE; http://hdl.handle.net/2117/374149

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/374149
https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3187866

المؤلفون: Olivares Alarcos, Alberto, Foix Salmerón, Sergi, Borgo, Stefano, Alenyà Ribas, Guillem

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Common-sense reasoning, Industrial robots, Intelligent robots, Knowledge engineering. Author keywords: Ontology, Ontological analysis, Industrial collaborative robots, Human-robot collaboration, Adaptation, Reliability, Interacció persona-robot

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0166361522000227; Olivares-Alarcos, A. [et al.]. OCRA – An ontology for collaborative robotics and adaptation. "Computers in industry", 2022, vol. 138, núm. 103627, p. 103627:1-103627:13.; http://hdl.handle.net/2117/367098

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/367098
https://doi.org/10.1016/j.compind.2022.103627

المؤلفون: Díaz Boladeras, Marta

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina, Personal robotics, Human-robot interaction, Child-Robot interaction, Bonding, Robotic pets, Companion robots, Attachment, Robot-based intervention, Robòtica personal, Interacció persona-robot

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://link.springer.com/article/10.1007/s12144-022-03792-7; Diaz, M. Bond formation with pet-robots: an integrative approach. "Current psychology", Febrer 2023, vol. 42, p. 2591-2608.; http://hdl.handle.net/2117/375601

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/375601
https://doi.org/10.1007/s12144-022-03792-7

المؤلفون: San Miguel Tello, Alberto, Alenyà Ribas, Guillem, Puig Cayuela, Vicenç

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Physical human-robot interaction, Compliance and impedance control, Optimization and optimal control, Interacció persona-robot

وصف الملف: 8 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/9738489; San-Miguel, A.; Alenyà, G.; Puig, V. Automated off-line generation of stable variable impedance controllers according to performance specifications. "IEEE robotics and automation letters", 1 Juliol 2022, vol. 7, núm. 3, p. 5874-5881.; http://hdl.handle.net/2117/383498

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/383498
https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3160593

المؤلفون: Peral Sánchez, Marc, Sanfeliu Cortés, Alberto, Garrell Zulueta, Anais

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Human robot interaction, Hand gesture recognition, Interacció persona-robot

وصف الملف: 8 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/9837407; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-106702RB-C21/ES/COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS/; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES; Peral, M.; Sanfeliu, A.; Garrell, A. Efficient hand gesture recognition for human-robot interaction. "IEEE robotics and automation letters", 2022, vol. 7, núm. 4, p. 10272-10279.; http://hdl.handle.net/2117/378658

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/378658
https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3193251

المؤلفون: Flores Vázquez, Carlos Alberto, Angulo Bahón, Cecilio, Vallejo Ramírez, David, Icaza, Daniel, Pulla Galindo, Santiago

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Robots, Social robotics, Robot design, Human robot interaction, Mobile robotic platform, SLAM, Interacció persona-robot

وصف الملف: 19 p.; application/pdf

Relation: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/19/7619; Flores, C. [et al.]. Technical development of the CeCi social robot. "Sensors (Basel, Switzerland)", 1 Octubre 2022, vol. 22, núm. 19, article 7619, p. 1-19.; http://hdl.handle.net/2117/382000

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/382000
https://doi.org/10.3390/s22197619

المؤلفون: Agirre, Eneko, Jonsson, Anders, 1973-, Larcher, Anthony

مصطلحات موضوعية: Context (Lingüística), Diàleg, Interacció persona-robot

وصف الملف: application/pdf

Relation: Marchi E, Siniscalchi SM, Cumani S, Salerno VM, Li, H, editors. Increasing naturalness and flexibility in spoken dialogue interaction: 10th International Workshop on Spoken Dialogue Systems (IWSDS 2019); 2019 Abr 24-26; Syracuse, Italy. [Singapore]: Springer Singapore; 2021. p. 331-6.; info:eu-repo/grantAgreement/ES/2PE/PCIN-2017-118; info:eu-repo/grantAgreement/ES/2PE/PCIN-2017-082; http://hdl.handle.net/10230/55668

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10230/55668
https://doi.org/10.1007/978-981-15-9323-9_29

المؤلفون: Dalmasso Blanch, Marc, Garrell Zulueta, Anais, Domínguez Vidal, José Enrique, Jiménez Schlegl, Pablo, Sanfeliu Cortés, Alberto

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Mobile robots, Human-robot collaboration, Collaborative search, Navigation, Mobile robotics, Planning, Interacció persona-robot, Robots mòbils

وصف الملف: 6 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/9560995; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/730994/EU/The European Robotics Research Infrastructure Network/TERRINet; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/825619/EU/A European AI On Demand Platform and Ecosystem/AI4EU; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-106702RB-C21/ES/COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS/; http://hdl.handle.net/2117/361998

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/361998
https://doi.org/10.1109/ICRA48506.2021.9560995

المؤلفون: Arduengo García, Miguel, Arduengo Garcia, Ana, Colomé Figueras, Adrià, Lobo Prat, Joan, Torras, Carme

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Cooperative systems, Humanoid robots, Learning (artificial intelligence), Manipulators, Easy teaching, Motion transfer, Interacció persona-robot

وصف الملف: 7 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/9555769; http://hdl.handle.net/2117/366319

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/366319
https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555769