المؤلفون: Sergio E. Samada, Vicenç Puig, Fatiha Nejjari

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control

المصدر: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 28:656-667

مصطلحات موضوعية: Racing electrical vehicle, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Electric vehicles, Control predictiu, Vehicles autònoms, Tube-based model predictive control (MPC), Data-driven Takagi–Sugeno (TS) fuzzy model, Kalman, Filtratge de, Computer Science Applications, Vehicles elèctrics, Trajectory tracking, Control and Systems Engineering, Zonotopes, Adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS), Predictive control, Electrical and Electronic Engineering, Kalman filtering, Automated vehicles

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::bcf337521744002f58bf7a20d7b80725
https://doi.org/10.1109/tmech.2023.3235906

المؤلفون: Carlos Trapiello, Vicenç Puig, Gabriela Cembrano

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control

المصدر: Journal of Process Control. 122:100-112

مصطلحات موضوعية: System reconfiguration, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Control and Systems Engineering, Modeling and Simulation, Robust control, Control de robustesa, Back-up components, Flow-based networks, Industrial and Manufacturing Engineering, Computer Science Applications

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::071b073eb3ac7e5493d919e41317cdb6
https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2022.12.011

المؤلفون: Luis Alexis Moyón Sani, Bryan Puruncajas, Yolanda Vidal, Ángel Encalada-Dávila, Christian Tutivén

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions

المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

مصطلحات موضوعية: Wind turbine (WT), Aerogeneradors, Early fault detection, Supervisory control and data acquisition (SCADA) data, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Control and Systems Engineering, Wind turbines, Gated recurrent unit (GRU) neural network (NN), Main bear- ing, Anomaly detection, Electrical and Electronic Engineering, Computer Science Applications

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a8489fb68021105f22350ce9a715b725
https://doi.org/10.1109/tmech.2022.3185675

المؤلفون: Carlos Ocampo-Martinez, Juan Martinez-Piazuelo, Nicanor Quijano

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control

المصدر: IEEE Transactions on Control of Network Systems. 9:1600-1610

مصطلحات موضوعية: Decentralized charging coordination, Primal-dual gradient dynamics, Payoff dynamics models, Control and Optimization, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Electric vehicles, Vehicles elèctrics, Computer Networks and Communications, Control and Systems Engineering, Signal Processing, Population games

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8151235046a9acdf8c43daf6255a0147
https://doi.org/10.1109/tcns.2021.3128498

المؤلفون: Amir Hossein Hassanabadi, Fateme Pourdadashi Komachali, Masoud Shafiee, Vicenc Puig

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control

المصدر: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 36:3043-3065

مصطلحات موضوعية: Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Control and Systems Engineering, Signal Processing, Control de robustesa, Avaries -- Localització, Electrical and Electronic Engineering, Fault location (Engineering)

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b7445694afeffb5bd605e1cf1c0333a9
https://doi.org/10.1002/acs.3498

المؤلفون: Pablo Segovia, Eric Duviella, Vicenç Puig

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control

المصدر: ISA Transactions, 128(Part B)

مصطلحات موضوعية: Mathematical optimization, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Large scale systems, Computer science, Scale (descriptive set theory), Set (abstract data type), Sistemes a gran escala, Control theory, Large-scale systems, Optimisation, Electrical and Electronic Engineering, Instrumentation, Distributed state estimation, Community detection, Optimality condition decomposition, Applied Mathematics, Horizon, Feasible region, Estimator, State (functional analysis), Moving horizon estimation, Computer Science Applications, Set-membership, Noise, Control and Systems Engineering, Bounded function

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::97ca53593904180bd88459112b70a369
https://doi.org/10.1016/j.isatra.2021.10.036

المؤلفون: Aldabó Benaque, Pol

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Puig Cayuela, Vicenç

مصطلحات موضوعية: Electric motors, Brushless -- Automatic control -- Software, Internet of things, Motors elèctrics sense escombrete -- Control automàtic -- Programari, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Internet de les coses, Ordinadors, Xarxes d' -- Disseny i construcció, Enginyeria mecànica::Motors::Motors elèctrics [Àrees temàtiques de la UPC], Computer networks -- Design and construction

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::84b348c9a659199c6c7079a49857fdab
https://hdl.handle.net/2117/390622

المؤلفون: Lewy Munuera, Kyle Marc

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Martí Colom, Pau

مصطلحات موضوعية: Comunicació sense fils, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Programació, Wireless communication, Stepper motors, Starte-space, Pole placement, Selecció de pols, Espai d'estats, Motors pas a pas, Self-balancing robot, Control, Robots -- Sistemes de control, Robot autoequilibrat, Robots -- Control systems, Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC], Simulació

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::a91915aaa4787863d55e7cbc4a5d1ae2
https://hdl.handle.net/2117/391047

المؤلفون: Miguel Angel Bermeo-Ayerbe, Vincent Cocquempot, Carlos Ocampo-Martinez, Javier Diaz-Rozo

المساهمون: Automatic Control Department, Universitat Politècnica de Catalunya [Barcelona] (UPC), Aingura IIoT, Donostia-San Sebastian, Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Universitat Politècnica de Catalunya, Barcelona (UPC), Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control

المصدر: Reliability Engineering and System Safety
Reliability Engineering and System Safety, 2023, 235, pp.109209. ⟨10.1016/j.ress.2023.109209⟩

مصطلحات موضوعية: Fiabilitat (Enginyeria) -- Mètodes estadístics, Motor current signature analysis, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Remaining useful life, Durabilitat (Enginyeria), [SPI.NRJ]Engineering Sciences [physics]/Electric power, Industrial and Manufacturing Engineering, Service life (Engineering), [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Electromechanical system, Non-intrusive load monitoring, [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], Time-to-Failure, Reliability (Engineering) -- Statistical methods, Safety, Risk, Reliability and Quality, Motor Current Signature, Prognostics

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cac9a619b0ba265089a4d61b2c3793ad
https://hal.science/hal-04062794

المؤلفون: Kemper, Duarte, Geerts, Joren, Ulbrich, Martin, Honer, David

المساهمون: Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden, Trautmann, Toralf, Masip Bruin, Xavier, Marín Tordera, Eva

مصطلحات موضوعية: Enginyeria mecànica [Àrees temàtiques de la UPC], Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Remote control, Vehicles autònoms, Automated vehicles, Telecontrol

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::a91dffd67c490b59ece824baf8769231
https://hdl.handle.net/2117/389750

المؤلفون: Ameya Dhamanaskar, Mariella Dimiccoli, Enric Corona, Albert Pumarola, Francesc Moreno-Noguer

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI

مصطلحات موضوعية: FOS: Computer and information sciences, Self-supervised learning, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Artificial Intelligence, Computer Vision and Pattern Recognition (cs.CV), Signal Processing, 3D pose estimation, Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition, Computer Vision and Pattern Recognition, Egocentric vision, Pattern recognition::Computer vision [Classificació INSPEC], Software

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9df039a77be6459103f4cdf853e409ac
https://hdl.handle.net/2117/387921

المؤلفون: Eduard Morera-Torres, Carlos Ocampo-Martinez, Fernando D. Bianchi

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control

المصدر: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 71:4922-4932

مصطلحات موضوعية: Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Torque distribution, Yaw-rate control, Hinf optimal control, Vehicles de quatre rodes motrius, Four-wheel drive vehicles, LPV modelling and control, Computer Networks and Communications, Torque vectoring, Automotive Engineering, Aerospace Engineering, Bicycle model, Electrical and Electronic Engineering

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::39600b1beb09cf3f6d8c122433418fc8
https://doi.org/10.1109/tvt.2022.3158091

المؤلفون: Soto Zurita, Adrián

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Morcego Seix, Bernardo

مصطلحات موضوعية: Robòtica, Automatización, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Vehicles autònoms, Robotics, Automation, Supervisor, Robots mòbils, Vehículo autónomo, Mobile robots, Robótica, Automated vehicles, Planificador, Automatització

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::9bddcb1825b821b81e19f5d741affc6a
https://hdl.handle.net/2117/388891

المؤلفون: Álvarez Tintó, Miquel

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Masip Álvarez, Albert, Marimon Serra, Xavier, Portela Otaño, Alejandro

مصطلحات موضوعية: Artificial intelligence, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Electromyography, Electromiografia, Intel·ligència artificial, Rehabilitation, Sistemes microelectromecànics, Enginyeria electrònica [Àrees temàtiques de la UPC], Machine Learning, Exoesquelet, Exoesquelets robòtics, Rehabilitació, Aprenentatge automàtic, Microelectromechanical systems, Robotic exoskeletons, Model, Edge Impulse

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::c3e1f82aac4973f62917c4af60e5976a
https://hdl.handle.net/2117/389022

المؤلفون: Colomer Cirera, José

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Delgado Prieto, Miquel

مصطلحات موضوعية: Classificació, Robòtica, Robot vision, Visión computacional, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Machine learning, Aprenentatge automàtic, Robotics, Clasificación, Classification, Visió artificial (Robòtica)

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::d8329a2be843d7347aa3224d49963d43
https://hdl.handle.net/2117/388896

المؤلفون: Valero Carrasco, Xavier

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, TAG Automotive, S.L., Miranda Rius, Jordi

مصطلحات موضوعية: Automation, Application program interfaces (Computer software), Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Computer network protocols, Interfícies de programació d'aplicacions (Programari), OPC-UA, Protocols de xarxes d'ordinadors, Automatització

وصف الملف: application/zip

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::a783a61511435def09f0261457eb5d5d
https://hdl.handle.net/2117/389708

المؤلفون: Nieto López, Sergio

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica, Salaet Pereira, Juan Fernando

مصطلحات موضوعية: Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Simulink, Raspberry Pi, MPPT, One-minute irradiance, Enginyeria electrònica [Àrees temàtiques de la UPC], Hill Climbing, Raspberry Pi (Ordinador), Photovoltaic power generation, PV Array, Raspberry Pi (Computer), API, Incremental Conductance, Energia solar fotovoltaica, Python, PVGIS

وصف الملف: application/pdf; application/octet-stream; application/zip

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::3929fd07f6c3232c6ccecc12282f3272
https://hdl.handle.net/2117/389724

المؤلفون: Humet Mir, Borja

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Delgado Prieto, Miquel, Fernández Sobrino, Ángel

مصطلحات موضوعية: Internet of things, IoT, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Internet de les coses, Control de processos, Industria 4.0, Plataforma IIoT, Process control, Computer networks, Ordinadors, Xarxes d'

وصف الملف: application/pdf; application/x-rar-compressed

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::20c0082430072c99ae46136f2492f947
https://hdl.handle.net/2117/388678

المؤلفون: Muñoz Medina, Andrés

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica, Circontrol, Romeral Martínez, José Luis, Giménez Llobet, Daniel

مصطلحات موضوعية: Motor PMSM, MATLAB, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Control FOC, Controladores PI, Sintonización de lazos de control, Motor sincrónico de imanes permanente, Control por debilitamiento de flujo, ControlDesk, Control en cascada, Permanent magnet motor, Sensor Resolver, Automatic control, Motors d'imants permanents, Simulink, HIL, Inversor PWM, Modulación PWM, Control automàtic, Asignación de polos, Control MTPA, Diagrama de Bode, RTI, Sonda de corriente, Simulación en tiempo real, MicroLabBox

وصف الملف: application/pdf; application/octet-stream

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::af65761a4fa5b005c69082fee8455c07
https://hdl.handle.net/2117/388683

المؤلفون: Vicente Luque, Joel

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Fundació CIM, Uceda Molera, Roger

مصطلحات موضوعية: Concrete -- Extrusion -- Equipment and supplies -- Design and construction, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Three-dimensional printing -- Industrial applications, Màquines-eines -- Control numèric -- Disseny i construcció, Impressió 3D -- Aplicacions industrials, Machine-tools -- Numerical control -- Design and construction, Formigó -- Extrusió -- Aparells i accessoris -- Disseny i construcció

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::c0fe94d7456e6da217546d81c81b65e2
https://hdl.handle.net/2117/387677