نتائج البحث - "Hidemi HOSOKAI"

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Academic Journal

Control of Parallel-Link Robot Manipulator for Pipe-Flaw Diagnosis / 配管診断用パラレルロボットマニピュレータの制御(機械力学,計測,自動制御)

المؤلفون: Fumio HARA, Hidemi HOSOKAI, Shintaro SAKAMOTO, Sumihisa IWASHITA, Yasunori ABE, 原文雄, 岩下純久, 細貝英実, 酒本晋太郎, 阿部靖則

المصدر: 日本機械学会論文集 C編 / Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C. 2003, 69(688):3309

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Academic Journal

A Development of a Robot Manipulator for Pipe Flow Detection Using Ultrasonic Wave Echo / 超音波エコー特性を利用した配管診断ロボットマニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)

المؤلفون: Fumio HARA, Hidemi HOSOKAI, Shintaro SAKAMOTO, Yasunori ABE, 原文雄, 細貝英実, 酒本晋太郎, 阿部靖則

المصدر: 日本機械学会論文集 C編 / Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C. 2003, 69(688):3316

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Academic Journal

A Control Method of the Maneuverability of an Autonomous Pipeline Diagnostic Robot : Vibration, Control Engineering, Engineering for Industry

المؤلفون: Hidemi HOSOKAI, Toshio FUKUDA

المصدر: JSME international journal. 1987, 30(265):1129

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Academic Journal

Flexibility Control of Solar Battery Paddles : 1st Report, A Method of Vibration and Attitude Control Based on Outputs of Solar Instrument Sensors

المؤلفون: Hidemi HOSOKAI, Nobuyuki YAJIMA, Toshio FUKUDA, Yutaka KURIBAYASHI

المصدر: Bulletin of JSME. 1986, 29(247):208

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Academic Journal

Flexibility Control of Solar Battery Arrays : 2nd Report, Vibration and Attitude Control Based on State Estimation of Differential Solar Cell Sensors

المؤلفون: Hidemi HOSOKAI, Nobuyuki YAJIMA, Toshio FUKUDA, Yutaka KURIBAYASHI

المصدر: Bulletin of JSME. 1986, 29(255):3116

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Flexibility Control of Solar Battery Arrays : 3rd Report Vibration and Attitude Control with Consideration of the Dynamics of a Reaction Wheel as an Actuator

المؤلفون: Hidemi HOSOKAI, Nobuyuki YAJIMA, Toshio FUKUDA

المصدر: Bulletin of JSME. 1986, 29(255):3121

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7

Academic Journal

Stable Control of Robotic Manipulator with Collision Phenomena : Positioning of Multi-Degrees-of-Freedom Linear Manipulator

المؤلفون: Hidemi Hosokai, Makoto Inaba, Toshio Fukuda, Yasumasa Shoji

المصدر: JSME international journal. Ser. C, Dynamics, control, robotics, design and manufacturing. 1993, 36(2):226

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8

Academic Journal

A Study on a Three-Dimensional Vision Expert System Using Fiber Grating Method : Recognition Method of Plant Devices and Equipment

المؤلفون: Hidemi Hosokai, Shintaro Seino, Toshio Fukuda

المصدر: JSME international journal. Ser. C, Dynamics, control, robotics, design and manufacturing. 1993, 36(1):52

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9

Academic Journal

Control of Mobile Linked Flexible System

المؤلفون: Akihiko HIROTSU, Hidemi HOSOKAI, Toshio FUKUDA

المصدر: JSME international journal. Ser. 3, Vibration, control engineering, engineering for industry. 1992, 35(1):96

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Academic Journal

Stable Control of Multi-link Manipulator Using Collision Phenomena

المؤلفون: Hidemi HOSOKAI, Makoto INABA, Toshio FUKUDA, Yasumasa SHOJI

المصدر: Journal of the Robotics Society of Japan. 1991, 9(5):592

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Academic Journal

A Method of Pipeline Diagnosis by a Mobile Robot

المؤلفون: Hidemi Hosokai, Toshio Fukuda

المصدر: IEEJ Transactions on Industry Applications. 1987, 107(5):591

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A Study on Automatic Pipeline Diagnostic Robot : 1st Report, Design Concept of the Robot and Experimental Evaluation of its Maneuverability and Diagnosability / 自律形配管診断ロボットの研究 : 第1報,診断ロボットの設計・試作と走行・診断実験結果

المؤلفون: Hidemi HOSOKAI, Toshio FUKUDA, 福田敏男, 細貝英実

المصدر: 日本機械学会論文集 C編 / Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C. 1985, 51(467):1655

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Study on Autonomous Pipeline Maintenance Robot : 9th Report, Mechanism and Control Method of Mark V Robot with Lazy Tongs Mechanism / 自律形配管メンテナンスロボットに関する研究 : 第9報,レージ・トング機構を有する5号機の機構と制御方法

المؤلفون: Fumio Hara, Hidemi Hosokai, Kouetsu Tanaka, Yasunori Abe, Yasuyuki Uchida, Yoshio Tanaka, 内田康之, 原文雄, 田中幸悦, 田中祥夫, 細貝英実, 阿部靖則

المصدر: 日本機械学会論文集 C編 / Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C. 1994, 60(578):3460

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Study on Autonomous Pipeline Maintenance Robot : 10th Report, Maneuverability Control in Passing over a Reducer and Pipeline Diagnostic Results of Mark V Robot with Lazy Tongs Mechanism / 自律型配管メンテナンスロボットに関する研究 : 第10報, 5号機のレデューサ通過運動制御と配管診断

المؤلفون: Fumio Hara, Hidemi Hosokai, Koetsu Tanaka, Yasunori Abe, Yasuyuki Uchida, Yoshio Tanaka, 内田康之, 原文雄, 田中幸悦, 田中祥夫, 細貝英実, 阿部靖則

المصدر: 日本機械学会論文集 C編 / Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C. 1995, 61(584):1579

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A Study on In-pipe Inspection Mobile Robots : 3rd Report, Basic Strategy of Inspection Path Planning for Inspecion Mobile Robots / 管内走行検査ロボットの研究 : 第3報, 複数の検査点に対する検査経路計画の基本方策

المؤلفون: Hidemi HOSOKAI, Masahiro UEMURA, Toshio FUKUDA, 上村昌宏, 福田敏男, 細貝英実

المصدر: 日本機械学会論文集 C編 / Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C. 1990, 56(521):104

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A Study on an Inspection Mobile Robot for the Inside of a Pipeline : Design Concept and Experimental Evaluation on its Maneuverability and Diagnosability / 管内走行検査ロボットの研究 : 検査ロボットの製作と走行・検査結果

المؤلفون: Hidemi HOSOKAI, Toshio FUKUDA, 福田敏男, 細貝英実

المصدر: 日本機械学会論文集 C編 / Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C. 1986, 52(477):1584

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A Basic Study on the Mechanism and Control of a 3D Flying Robot : 1st Report, Modelling of Flying Robot and Experiment of Attitude Compensation Control on the Ground / 三次元フライングロボットの基礎的研究 : 第1報, フライングロボットのモデル化と姿勢補償地上実験

المؤلفون: Hidemi HOSOKAI, Hiroshi KOBAYASHI, Toshio FUKUDA, 小林宏, 福田敏男, 細貝英実

المصدر: 日本機械学会論文集 C編 / Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C. 1991, 57(533):222

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Flexibility Control of Flexible Structures : 4th Report, Compensation Control of Flexible Structure by Robot Manipulator and Experinental Results / 柔軟構造物のフレキシビリティ制御 : 第4報, ロボット・マニピュレータによる柔軟構造物の補償と実験結果

المؤلفون: Fumihito ARAI, Hidemi HOSOKAI, Toshio FUKUDA, 新井史人, 福田敏男, 細貝英実

المصدر: 日本機械学会論文集 C編 / Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C. 1991, 57(538):1936

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Cooking Works Automation by the Cooking Robot : 1st Report, Visual Recognition Expert System of Cooking Robot Using Neural Network / クッキングロボットによる調理作業の自動化 : 第1報, ニューラルネットワークを用いたクッキングロボット用視覚認識エキスパートシステム

المؤلفون: Fumihito ARAI, Hidemi HOSOKAI, Masatoshi WAKITANI, Toshio FUKUDA, 新井史人, 福田敏男, 細貝英実, 脇谷昌利

المصدر: 日本機械学会論文集 C編 / Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C. 1991, 57(537):1645

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A Study of the Brachiation Type of Mobile Robot : 2nd Report, Evaluation of Simulation and Experiments of Exciting Vibration / ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第2報, 励振シミュレーションおよび実験結果

المؤلفون: Hidemi HOSOKAI, Toshio FUKUDA, Yuji KONDO, 福田敏男, 細貝英実, 近藤裕二

المصدر: 日本機械学会論文集 C編 / Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C. 1991, 57(537):1639

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