المؤلفون: Laplaza Galindo, Javier, Rodríguez Linares, Nicolás Adrián, Domínguez Vidal, José Enrique, Herrero Cotarelo, Fernando, Hernández Juan, Sergi, López Gestoso, Alejandro, Sanfeliu Cortés, Alberto, Garrell Zulueta, Anais

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human robot interaction, Social robots, Human robot collaboration, Sobots socials

وصف الملف: 5 p.; application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/373443

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/373443

المؤلفون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Laplaza Galindo, Javier, Rodríguez Linares, Nicolás Adrián, Domínguez Vidal, José Enrique, Herrero Cotarelo, Fernando, Hernández Juan, Sergi, López Gestoso, Alejandro, Sanfeliu Cortés, Alberto, Garrell Zulueta, Anais

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human robot interaction, Social robots, Human robot collaboration, Sobots socials, Conference lecture

URL: http://hdl.handle.net/2117/373443
https://dl.acm.org/doi/abs/10.5555/3523760.3523893
https://dl.acm.org/doi/abs/10.5555/3523760.3523893

المؤلفون: Porta Pleite, Josep Maria, Hernández Juan, Sergi

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria diferencial, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Tensegrity structures, Path planning, Differential geometry, Higher-dimensional continuation, manifolds, deployment, configuration, continuation, algorithms, stability, rigidity, systems, design, Classificació INSPEC::Optimisation

وصف الملف: 10 p.

Relation: http://www.sciencedirect.com.recursos.biblioteca.upc.edu/science/article/pii/S002076831500403; Porta, J.M., Hernandez, S. Path planning for active tensegrity structures. "International journal of solids and structures", 1 Gener 2016, vol. 78-79, p. 47-56.; http://hdl.handle.net/2117/101945

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/101945
https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2015.09.018

المؤلفون: Alenyà Ribas, Guillem, Rivero Partida, José Luís, Rull Sanahuja, Aleix, Grosch Obregon, Patrick John, Hernández Juan, Sergi

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, humanoid robots, social aspects of automation, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Humanoid robots

وصف الملف: 8 p.

Relation: http://www.csedu.org/Abstracts/2014/CSEDU_2014_Abstracts.htm; Alenyà, G. [et al.]. The humanoidLab: involving students in a research centre through an educational initiative. A: International Conference on Computer Supported Education. "Proceedings of the 6th International Conference on Computer Supported Education, Volume 2: Barcelona, Spain, 1-3 April, 2014". Barcelona: SciTePress, 2014, p. 213-220.; http://hdl.handle.net/2117/27992

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/27992

المؤلفون: Alenyà Ribas, Guillem, Hernández Juan, Sergi, Andrade-Cetto, Juan, Sanfeliu Cortés, Alberto, Torras, Carme

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Androids, Androides

وصف الملف: 8 p.; application/pdf

Relation: http://automatica2009.uva.es/; Alenyà, G. [et al.]. Humanoid robotics and human-centered initiatives at IRI. A: XXX Jornadas de automática. "XXX Jornadas de Automatica". Valladolid: Secretariado de Publicaciones e Intercambio científico. Universidad de Valladolid, 2009, p. 1-8.; 13-978-84-692-2387-1; http://hdl.handle.net/2117/6378

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/6378

المؤلفون: Mirats Tur, Josep Maria, Hernández Juan, Sergi, Graells Rovira, Albert

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Tensegrity dynamics, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots

وصف الملف: 6 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/4416935; Mirats, J.; Hernandez, S.; Graells, A. Dynamic equations of motion for a 3-bar tensegrity based mobile robot. A: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "2007 - Proceedings of 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation". 2007, p. 1334-1339.; http://hdl.handle.net/2117/191335

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/191335
https://doi.org/10.1109/EFTA.2007.4416935

المؤلفون: Hernández Juan, Sergi, Herrero Cotarelo, Fernando

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Mobile robots, Robot kinematics, Autonomous navigation, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

وصف الملف: 30 p.

Relation: IRI-TR-15-07; http://www.iri.upc.edu/files/scidoc/1658-Autonomous-navigation-framework-for-a-car-like-robot.pdf; Hernandez, S., Herrero, F. "Autonomous navigation framework for a car-like robot". 2015.; http://hdl.handle.net/2117/83916

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/83916

المؤلفون: Hernández Juan, Sergi, Gabás Nova, Antonio

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, manipulators, multi-robot systems, Operation, Staübli Work-cell, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems

وصف الملف: 42 p.

Relation: IRI-TR-15-03; Hernandez, S., Gabás, A. "Staübli work-cell: general description and operation". 2015.; http://hdl.handle.net/2117/84711

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/84711

المؤلفون: Hernández Juan, Sergi

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, manipulators, multi-robot systems, embedded computer, Staübli work-cell, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems

Relation: IRI-TR-15-02; Hernandez, S. "Staübli work-cell: embedded controller". 2015.; http://hdl.handle.net/2117/80888

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/80888

المؤلفون: Hernández Juan, Sergi, Herrero Cotarelo, Fernando

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, multi-robot systems, Software, ROS, multimaster, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems

وصف الملف: 18 p.

Relation: IRI-TR-15-01; Hernandez, S., Herrero, F. "Multi-master ROS systems". 2015.; http://hdl.handle.net/2117/80829

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/80829

المؤلفون: Hernández Juan, Sergi, Alenyà Ribas, Guillem

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, iCub (humanoid robot), Robots humanoides

وصف الملف: 32 p.

Relation: IRI-TR-10-04; http://hdl.handle.net/2117/14110

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/14110

المؤلفون: Hernández Juan, Sergi, Mirats Tur, Josep Maria

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Programació matemàtica, Observers (Control theory), nonlinear programming PARAULES AUTOR: tensegrity frameworks, collision avoidance, Observadors (Teoria de control), Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Nonlinear programming

وصف الملف: 6 p.

Relation: http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2008.4650881; Hernandez, S.; Mirats, J. A method to generate stable, collision free configurations for tensegrity based robots. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". 2008, p. 3769-3774.; http://hdl.handle.net/2117/13926

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/13926
https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650881

المؤلفون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots, Porta Pleite, Josep Maria, Hernández Juan, Sergi

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria diferencial, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Tensegrity structures, Path planning, Differential geometry, Higher-dimensional continuation, manifolds, deployment, configuration, continuation, algorithms, stability, rigidity, systems, design, Classificació INSPEC::Optimisation, Article

URL: http://hdl.handle.net/2117/101945
http://www.sciencedirect.com.recursos.biblioteca.upc.edu/science/article/pii/S002076831500403
http://www.sciencedirect.com.recursos.biblioteca.upc.edu/science/article/pii/S002076831500403

المؤلفون: Mirats Tur, Josep Maria, Hernández Juan, Sergi

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica, Tensegrity frameworks, Dynamic analysis, Open problems, Tensegritat

وصف الملف: 18 p.; application/pdf

Relation: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2008.06.008; Mirats, J.; Hernandez, S. Tensegrity frameworks: dynamic analysis review and open problems. "Mechanism and machine theory", Gener 2009, vol. 44, núm. 1, p. 1-18.; http://hdl.handle.net/2117/9429

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/9429
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2008.06.008

المؤلفون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI, Hernández Juan, Sergi, Herrero Cotarelo, Fernando

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Mobile robots, Robot kinematics, Autonomous navigation, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics, External research report

URL: http://hdl.handle.net/2117/83916
http://www.iri.upc.edu/files/scidoc/1658-Autonomous-navigation-framework-for-a-car-like-robot.pdf
IRI-TR-15-07
http://www.iri.upc.edu/files/scidoc/1658-Autonomous-navigation-framework-for-a-car-like-robot.pdf

المؤلفون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI, Hernández Juan, Sergi, Gabás Nova, Antonio

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, manipulators, multi-robot systems, Operation, Staübli Work-cell, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems, External research report

URL: http://hdl.handle.net/2117/84711
IRI-TR-15-03

المؤلفون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI, Hernández Juan, Sergi

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, manipulators, multi-robot systems, embedded computer, Staübli work-cell, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems, External research report

URL: http://hdl.handle.net/2117/80888
IRI-TR-15-02

المؤلفون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI, Hernández Juan, Sergi, Herrero Cotarelo, Fernando

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, multi-robot systems, Software, ROS, multimaster, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems, External research report

URL: http://hdl.handle.net/2117/80829
IRI-TR-15-01

المؤلفون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI, Alenyà Ribas, Guillem, Rivero Partida, José Luís, Rull Sanahuja, Aleix, Grosch Obregon, Patrick John, Hernández Juan, Sergi

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, humanoid robots, social aspects of automation., Classificació INSPEC::Automation::Robots::Humanoid robots, Conference report

URL: http://hdl.handle.net/2117/27992
http://www.csedu.org/Abstracts/2014/CSEDU_2014_Abstracts.htm
http://www.csedu.org/Abstracts/2014/CSEDU_2014_Abstracts.htm

المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI, Hernández Juan, Sergi, Alenyà Ribas, Guillem

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, iCub (humanoid robot), Robots humanoides, External research report

URL: http://hdl.handle.net/2117/14110
IRI-TR-10-04