المؤلفون: Sansou, Florian, Hattenberger, Gautier, Zaccarian, Luca, Demourant, Fabrice, Loquen, Thomas

المصدر: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2024, La Can{\'e}e (Crete), Greece. pp.779-785

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2406.17313

المؤلفون: de Marina, Hector Garcia, Bronz, Murat, Hattenberger, Gautier

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2106.10680

المؤلفون: Feurgard, Mael, Hattenberger, Gautier, Lacroix, Simon

المساهمون: Fédération ENAC ISAE-SUPAERO ONERA, Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO)-ONERA-Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), ENAC - Equipe Optim (OPTIM), Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), IEEE, ANR-21-ASRO-0007,PANACHE,Déploiement d'une flotte de drones pour le suivi temps-réel de pollution atmosphérique accidentelle(2021)

المصدر: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) ; https://hal.science/hal-04550976 ; IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), IEEE, May 2024, Yokohama, Japan. à paraître, ⟨10.1109/ICRA57147.2024.10610787⟩ ; https://2024.ieee-icra.org/

مصطلحات موضوعية: Path following, Trajectory tracking and path following, UAV, Fixed wing, Simulation, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY]

جغرافية الموضوع: Yokohama, Japan

الاتاحة: https://hal.science/hal-04550976
https://hal.science/hal-04550976v1/document
https://hal.science/hal-04550976v1/file/GVFN_ICRA2024.pdf
https://doi.org/10.1109/ICRA57147.2024.10610787

المؤلفون: Hattenberger, Gautier, Verdu, Titouan, Maury, Nicolas, Narvor, Pierre, Bailon-Ruiz, Rafael, Cayez, Grégoire, Couvreux, Fleur, Roberts, Gregory, Lacroix, Simon

المساهمون: Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), Laboratoire ISEN (L@BISEN), Institut supérieur de l'électronique et du numérique (ISEN)-YNCREA OUEST (YO), Centre national de recherches météorologiques (CNRM), Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Observatoire Midi-Pyrénées (OMP), Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National d'Études Spatiales Toulouse (CNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Météo-France-Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National d'Études Spatiales Toulouse (CNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Météo-France-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT), Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Ecole Nationale de la Météorologie (ENM), Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Météo-France, Scripps Institution of Oceanography (SIO - UC San Diego), University of California San Diego (UC San Diego), University of California (UC)-University of California (UC), ANR-17-CE01-0003,NEPHELAE,Réseaux pour l'étude de l'entrainement et la microphysique des nuages par l'exploration adaptative(2017)

المصدر: ISSN: 2997-1101 ; IEEE Transactions on Field Robotics ; https://laas.hal.science/hal-04791719 ; IEEE Transactions on Field Robotics, 2024, 1, pp.231-248. ⟨10.1109/TFR.2024.3478216⟩.

مصطلحات موضوعية: Atmospheric science, autonomous aerial vehicles, trajectory, UAV, [INFO]Computer Science [cs]

الاتاحة: https://laas.hal.science/hal-04791719
https://laas.hal.science/hal-04791719v2/document
https://laas.hal.science/hal-04791719v2/file/article.pdf
https://doi.org/10.1109/TFR.2024.3478216

المؤلفون: Sansou, Florian, Demourant, Fabrice, Hattenberger, Gautier, Loquen, Thomas, Zaccarian, Luca

المساهمون: ENAC - Equipe Optim (OPTIM), Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), Fédération ENAC ISAE-SUPAERO ONERA, Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO)-ONERA-Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), DTIS, ONERA, Université de Toulouse Toulouse, ONERA-PRES Université de Toulouse, Dipartimento di Ingegneria Industriale Trento, Università degli Studi di Trento = University of Trento (UNITN), Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Fédération de recherche ONERA-ISAE-ENAC et région Occitanie

المصدر: https://enac.hal.science/hal-04715046 ; 2024.

مصطلحات موضوعية: Unmanned aerial vehicles, Nonlinear dynamical systems, Linearization, Application of robust control, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

الاتاحة: https://enac.hal.science/hal-04715046
https://enac.hal.science/hal-04715046v1/document
https://enac.hal.science/hal-04715046v1/file/hovering_stab_darko.pdf

المؤلفون: Verdoucq, Matthieu, Sire, Clément, Escobedo, Ramón, Theraulaz, Guy, Hattenberger, Gautier

المساهمون: Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), Laboratoire de Physique Théorique (LPT), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Fédération de recherche « Matière et interactions » (FeRMI), Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Physique Statistique des Systèmes Complexes (LPT) (PhyStat), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Centre de Recherches sur la Cognition Animale - UMR5169 (CRCA), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre de Biologie Intégrative (CBI), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Toulouse Mind & Brain Institut (TMBI), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT), ANR-20-CE45-0006,VR-FISHSCHOOL,Système de rétroaction en boucle fermée basé sur la réalité virtuelle pour l'analyse en temps réel des interactions dans des bancs de poissons(2020)

المصدر: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
https://enac.hal.science/hal-04357875
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit, United States. pp.8833-8838, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10341413⟩

مصطلحات موضوعية: 3D Flocking Algorithm Collective Motion Distributed Control Drone Swarm Unmanned Aerial Vehicle (UAV), 3D Flocking Algorithm, Collective Motion, Distributed Control, Drone Swarm, Unmanned Aerial Vehicle (UAV), [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Detroit, United States

Relation: hal-04357875; https://enac.hal.science/hal-04357875; https://enac.hal.science/hal-04357875/document; https://enac.hal.science/hal-04357875/file/IROS_2023.pdf

الاتاحة: https://enac.hal.science/hal-04357875
https://enac.hal.science/hal-04357875/document
https://enac.hal.science/hal-04357875/file/IROS_2023.pdf
https://doi.org/10.1109/IROS55552.2023.10341413

المؤلفون: Pollien, Baptiste, Garion, Christophe, Hattenberger, Gautier, Roux, Pierre, Thirioux, Xavier

المساهمون: Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO), Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), DTIS, ONERA, Université de Toulouse Toulouse, ONERA-PRES Université de Toulouse, Research project CONCORDE N 2019 65 0090004707501

المصدر: 2023 IEEE/ACM 11th International Conference on Formal Methods in Software Engineering (FormaliSE)
https://hal.science/hal-04165427
2023 IEEE/ACM 11th International Conference on Formal Methods in Software Engineering (FormaliSE), May 2023, Melbourne, Australia. pp.130-140, ⟨10.1109/FormaliSE58978.2023.00021⟩

مصطلحات موضوعية: Code Generation, Compilation, Mechanized proof, Operational semantics, génération de code, programmation automatique, logiciel libre, [INFO]Computer Science [cs], [MATH]Mathematics [math], [SPI]Engineering Sciences [physics]

جغرافية الموضوع: Melbourne, Australia

Relation: hal-04165427; https://hal.science/hal-04165427; https://hal.science/hal-04165427/document; https://hal.science/hal-04165427/file/formalise-2023.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-04165427
https://hal.science/hal-04165427/document
https://hal.science/hal-04165427/file/formalise-2023.pdf
https://doi.org/10.1109/FormaliSE58978.2023.00021

المؤلفون: de Marina, Hector Garcia, Hattenberger, Gautier

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/1709.01110

المؤلفون: de Marina, Hector Garcia, Sun, Zhiyong, Bronz, Murat, Hattenberger, Gautier

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Systems and Control

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/1703.07736

المؤلفون: Maury, Nicolas, Roberts, Gregory, Couvreux, Fleur, Verdu, Titouan, Narvor, Pierre, Lacroix, Simon, Hattenberger, Gautier

المساهمون: Centre national de recherches météorologiques (CNRM), Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Observatoire Midi-Pyrénées (OMP), Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National d'Études Spatiales Toulouse (CNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Météo-France-Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National d'Études Spatiales Toulouse (CNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Météo-France-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Scripps Institution of Oceanography (SIO - UC San Diego), University of California San Diego (UC San Diego), University of California (UC)-University of California (UC), Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), ANR-17-CE01-0003,NEPHELAE,Réseaux pour l'étude de l'entrainement et la microphysique des nuages par l'exploration adaptative(2017)

المصدر: ISSN: 0035-9009.

مصطلحات موضوعية: [SDU.OCEAN]Sciences of the Universe [physics]/Ocean, Atmosphere

الاتاحة: https://laas.hal.science/hal-04253110
https://laas.hal.science/hal-04253110v1/document
https://laas.hal.science/hal-04253110v1/file/QJRMS_MAURY.pdf
https://doi.org/10.1002/qj.4430

المؤلفون: Hattenberger, Gautier, Bronz, Murat, Condomines, Jean-Philippe

المساهمون: Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC)

المصدر: ISSN: 1756-8293.

مصطلحات موضوعية: Wind estimation least-square optimization experimental flight calibration methodology drag estimation, Wind estimation, least-square optimization, experimental flight, calibration methodology, drag estimation, [INFO.INFO-ES]Computer Science [cs]/Embedded Systems, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

Relation: hal-03924053; https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03924053; https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03924053/document; https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03924053/file/17568293221148378.pdf

الاتاحة: https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03924053
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03924053/document
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03924053/file/17568293221148378.pdf
https://doi.org/10.1177/17568293221148378

المؤلفون: de Marina, Hector Garcia, Kapitanyuk, Yuri A., Bronz, Murat, Hattenberger, Gautier, Cao, Ming

المصدر: Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Systems and Control

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/1610.02797

المؤلفون: Sansou, Florian, Demourant, Fabrice, Hattenberger, Gautier, Loquen, Thomas, Zaccarian, Luca

المساهمون: ENAC - Equipe Optim (OPTIM), Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), DTIS, ONERA, Université de Toulouse Toulouse, ONERA-PRES Université de Toulouse, Dipartimento di Ingegneria Industriale Trento, Università degli Studi di Trento = University of Trento (UNITN), Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)

المصدر: Automatic control in aerospace ; https://enac.hal.science/hal-04126142 ; Automatic control in aerospace, Nov 2022, Mumbai, India. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.03.001⟩

مصطلحات موضوعية: UAVs, Tail-sitter, Hovering, Linear robust control, UAVs Tail-sitter Hovering Linear robust control, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

جغرافية الموضوع: Mumbai, India

Relation: hal-04126142; https://enac.hal.science/hal-04126142; https://enac.hal.science/hal-04126142/document; https://enac.hal.science/hal-04126142/file/Open_wind_tunnel_experiments_of_the_DarkO_tail-sitter_longitudinal_stabilization_with_constant_%20wind.pdf

الاتاحة: https://enac.hal.science/hal-04126142
https://enac.hal.science/hal-04126142/document
https://enac.hal.science/hal-04126142/file/Open_wind_tunnel_experiments_of_the_DarkO_tail-sitter_longitudinal_stabilization_with_constant_%20wind.pdf
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.03.001

المؤلفون: Verdoucq, Matthieu, Theraulaz, Guy, Escobedo, Ramón, Sire, Clément, Hattenberger, Gautier

المساهمون: Centre de Recherches sur la Cognition Animale - UMR5169 (CRCA), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre de Biologie Intégrative (CBI), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Toulouse Mind & Brain Institut (TMBI), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT), Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), Laboratoire de Physique Théorique (LPT), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Fédération de recherche « Matière et interactions » (FeRMI), Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Physique Statistique des Systèmes Complexes (LPT) (PhyStat), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3)

المصدر: 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022)
https://hal.science/hal-04235527
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2022), Jun 2022, Dubrovnik, Croatia. pp.1626-1631, ⟨10.1109/ICUAS54217.2022.9836112⟩
https://ieeexplore.ieee.org/document/9836112

مصطلحات موضوعية: Collective motion, Distributed Control, Flocking algorithms, Swarm of drones, Unmanned Aerial Vehicle (UAV), [SPI]Engineering Sciences [physics], [NLIN.NLIN-AO]Nonlinear Sciences [physics]/Adaptation and Self-Organizing Systems [nlin.AO], [SCCO]Cognitive science, [SDV.EE.IEO]Life Sciences [q-bio]/Ecology, environment/Symbiosis, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

جغرافية الموضوع: Dubrovnik, Croatia

Relation: hal-04235527; https://hal.science/hal-04235527; https://hal.science/hal-04235527/document; https://hal.science/hal-04235527/file/ICUAS.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-04235527
https://hal.science/hal-04235527/document
https://hal.science/hal-04235527/file/ICUAS.pdf
https://doi.org/10.1109/ICUAS54217.2022.9836112

المؤلفون: Ladeira, Matheus, Grolleau, Emmanuel, Bonneval, Fabien, Hattenberger, Gautier, Ouhammou, Yassine, Hérouard, Yuri

المساهمون: Laboratoire d'informatique et d'automatique pour les systèmes (LIAS Poitiers ), Université de Poitiers = University of Poitiers (UP)-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA ), Systèmes Embarqués Temps Réel équipe du LIAS (SETR), Université de Poitiers = University of Poitiers (UP)-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA )-Université de Poitiers = University of Poitiers (UP)-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA ), Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), Ingénierie des Données et des moDèles équipe du LIAS (IDD)

المصدر: 34th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS 2022)
https://enac.hal.science/hal-03716151
34th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS 2022), Jul 2022, Modena, Italy. ⟨10.4230/DARTS.8.1.4⟩

مصطلحات موضوعية: 2012 ACM Subject Classification Computer systems organization → Real-time system architecture, non-preemptible, heuristics, FIFO, autopilot, [INFO.INFO-ES]Computer Science [cs]/Embedded Systems, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

جغرافية الموضوع: Modena, Italy

Relation: hal-03716151; https://enac.hal.science/hal-03716151; https://enac.hal.science/hal-03716151/document; https://enac.hal.science/hal-03716151/file/LIPIcs-ECRTS-2022-11.pdf

الاتاحة: https://enac.hal.science/hal-03716151
https://enac.hal.science/hal-03716151/document
https://enac.hal.science/hal-03716151/file/LIPIcs-ECRTS-2022-11.pdf
https://doi.org/10.4230/DARTS.8.1.4

المؤلفون: Hattenberger, Gautier, Bonneval, Fabien, Ladeira, Matheus, Grolleau, Emmanuel, Ouhammou, Yassine

المساهمون: Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), Laboratoire d'informatique et d'automatique pour les systèmes (LIAS Poitiers ), Université de Poitiers = University of Poitiers (UP)-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA ), Systèmes Embarqués Temps Réel équipe du LIAS (SETR), Université de Poitiers = University of Poitiers (UP)-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA )-Université de Poitiers = University of Poitiers (UP)-École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique Poitiers (ISAE-ENSMA )

المصدر: 13th International Micro Air Vehicle Conference
https://enac.hal.science/hal-03859380
13th International Micro Air Vehicle Conference, Sep 2022, Delft, Netherlands. pp.175--182
https://www.imavs.org/

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-ES]Computer Science [cs]/Embedded Systems, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

جغرافية الموضوع: Delft, Netherlands

Relation: hal-03859380; https://enac.hal.science/hal-03859380; https://enac.hal.science/hal-03859380/document; https://enac.hal.science/hal-03859380/file/IMAV2022-21.pdf

الاتاحة: https://enac.hal.science/hal-03859380
https://enac.hal.science/hal-03859380/document
https://enac.hal.science/hal-03859380/file/IMAV2022-21.pdf

المؤلفون: Hattenberger, Gautier, Bronz, Murat, Condomines, Jean-Philippe

المساهمون: Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC)

المصدر: 13th International Micro Air Vehicle Conference
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03859308
13th International Micro Air Vehicle Conference, Sep 2022, Delft, Netherlands. pp.39--46
https://www.imavs.org/

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-ES]Computer Science [cs]/Embedded Systems, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

جغرافية الموضوع: Delft, Netherlands

Relation: hal-03859308; https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03859308; https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03859308/document; https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03859308/file/IMAV2022-4.pdf

الاتاحة: https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03859308
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03859308/document
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03859308/file/IMAV2022-4.pdf

المؤلفون: Hattenberger, Gautier

مصطلحات موضوعية: [SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic, Navigation autonome, Vol en formation, Multi-robots, Drone, Planification de trajectoires, Problèmes d'allocations, Recherche de graphes

الاتاحة: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00353676
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/35/36/76/PDF/these_hattenberger.pdf

المؤلفون: Hattenberger, Gautier, Verdu, Titouan, Maury, Nicolas, Narvor, Pierre, Couvreux, Fleur, Bronz, Murat, Lacroix, Simon, Cayez, Grègoire, Roberts, Gregory

المساهمون: Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), Centre national de recherches météorologiques (CNRM), Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Observatoire Midi-Pyrénées (OMP), Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National d'Études Spatiales Toulouse (CNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Météo-France-Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National d'Études Spatiales Toulouse (CNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Météo-France-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Ecole Nationale de la Météorologie (ENM), Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Météo-France, Scripps Institution of Oceanography (SIO - UC San Diego), University of California San Diego (UC San Diego), University of California (UC)-University of California (UC), ANR-17-CE01-0003,NEPHELAE,Réseaux pour l'étude de l'entrainement et la microphysique des nuages par l'exploration adaptative(2017)

المصدر: ISSN: 1756-8293.

مصطلحات موضوعية: Autonomous navigation, adaptive trajectories, field experiment, environment exploration, [INFO.INFO-ES]Computer Science [cs]/Embedded Systems, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

الاتاحة: https://enac.hal.science/hal-03520657
https://enac.hal.science/hal-03520657v1/document
https://enac.hal.science/hal-03520657v1/file/17568293211070830.pdf
https://doi.org/10.1177/17568293211070830

المؤلفون: Maury, Nicolas, Roberts, Grégory, Couvreux, Fleur, Verdu, Titouan, Narvor, Pierre, Villefranque, Najda, Lacroix, Simon, Hattenberger, Gautier

المساهمون: Centre national de recherches météorologiques (CNRM), Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Observatoire Midi-Pyrénées (OMP), Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National d'Études Spatiales Toulouse (CNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Météo-France-Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National d'Études Spatiales Toulouse (CNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Météo-France-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Scripps Institution of Oceanography (SIO - UC San Diego), University of California San Diego (UC San Diego), University of California (UC)-University of California (UC), Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), LAboratoire PLasma et Conversion d'Energie (LAPLACE), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), ANR-17-CE01-0003,NEPHELAE,Réseaux pour l'étude de l'entrainement et la microphysique des nuages par l'exploration adaptative(2017)

المصدر: ISSN: 1867-1381.

مصطلحات موضوعية: cumulus cloud, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation

الاتاحة: https://enac.hal.science/hal-03156025
https://enac.hal.science/hal-03156025v1/document
https://enac.hal.science/hal-03156025v1/file/amt-15-335-2022.pdf
https://doi.org/10.5194/amt-15-335-2022