المؤلفون: García Sánchez, Juan Carlos

المساهمون: University/Department: Universitat Jaume I. Escola de Doctorat

Thesis Advisors: Sanz Valero, Pedro J., Menezes, Paulo

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Underwater robotics, User interface, Human-Robot Interaction, Multimodal interface, Control architecture, Robótica submarina, Interfaz de usuario, Interacción hombre-robot, Interfaz multimodal, Arquitectura de control, Tecnologies de la informació i les comunicacions (TIC)

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URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/673030

المؤلفون: Davis, Adam W, Stark, Joshua, Garcia Sanchez, Juan Carlos

مصطلحات موضوعية: Discount, Express lanes, Incentives, Sales, Zero emission vehicles

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Relation: qt09g2n5f7; https://escholarship.org/uc/item/09g2n5f7; https://escholarship.org/content/qt09g2n5f7/qt09g2n5f7.pdf

الاتاحة: https://escholarship.org/uc/item/09g2n5f7
https://escholarship.org/content/qt09g2n5f7/qt09g2n5f7.pdf
https://doi.org/10.7922/G26T0JZM

المؤلفون: Tal, Gil, Benoliel, Peter K, Garcia Sanchez, Juan Carlos, Hernandez Rios, Kevin

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Relation: qt5nv441q2; https://escholarship.org/uc/item/5nv441q2; https://escholarship.org/content/qt5nv441q2/qt5nv441q2.pdf

الاتاحة: https://escholarship.org/uc/item/5nv441q2
https://escholarship.org/content/qt5nv441q2/qt5nv441q2.pdf

المؤلفون: Benoliel, Peter, Hernandez Rios, Kevin, Garcia Sanchez, Juan Carlos, Tal, Gil

وصف الملف: application/pdf

Relation: qt7qh0x0mf; https://escholarship.org/uc/item/7qh0x0mf; https://escholarship.org/content/qt7qh0x0mf/qt7qh0x0mf.pdf

الاتاحة: https://escholarship.org/uc/item/7qh0x0mf
https://escholarship.org/content/qt7qh0x0mf/qt7qh0x0mf.pdf

المؤلفون: Rodier, Caroline, Garcia Sanchez, Juan Carlos, Harrison, Makenna, Francisco, Jerel, Tovar, Angelly, Randall, Creighton

مصطلحات موضوعية: Carsharing, electric vehicles, pilot, evaluation, equity

وصف الملف: application/pdf

Relation: qt8cx2q5vj; https://escholarship.org/uc/item/8cx2q5vj; https://escholarship.org/content/qt8cx2q5vj/qt8cx2q5vj.pdf

الاتاحة: https://escholarship.org/uc/item/8cx2q5vj
https://escholarship.org/content/qt8cx2q5vj/qt8cx2q5vj.pdf
https://doi.org/10.7922/G2T72FR5

المؤلفون: Brown, Austin L., Sperling, Daniel, Austin, Bernadette, DeShazo, JR, Fulton, Lew, Lipman, Timothy, Murphy, Colin W, Saphores, Jean Daniel, Tal, Gil, Abrams, Carolyn, Chakraborty, Debapriya, Coffee, Daniel, Dabag, Sina, Davis, Adam, Delucchi, Mark A, Fleming, Kelly L, Forest, Kate, Garcia Sanchez, Juan Carlos, Handy, Susan, Hyland, Michael, Jenn, Alan, Karten, Seth, Lane, Blake, Mackinnon, Michael, Martin, Elliot, Miller, Marshall, Ramirez-Ibarra, Monica, Ritchie, Stephen, Schremmer, Sara, Segui, Joshua, Shaheen, Susan, Tok, Andre, Voleti, Aditya, Witcover, Julie, Yang, Allison

مصطلحات موضوعية: Greenhouse gases, carbon emissions, decarbonization, transportationpolicy, environmental policy, policy analysis, trucks, vehicle miles of travel, social equity, environmental justice, alternate fuels, labor force

وصف الملف: application/pdf

Relation: qt3np3p2t0; https://escholarship.org/uc/item/3np3p2t0

الاتاحة: https://escholarship.org/uc/item/3np3p2t0

المؤلفون: Brown, Austin L., Fleming, Kelly L., Lipman, Timothy, Fulton, Lew, Saphores, Jean Daniel, Tal, Gil, Murphy, Colin W, Shaheen, Susan, Austin, Bernadette, Garcia Sanchez, Juan Carlos, Martin, Elliot, Miller, Marshall, Hyland, Michael, Handy, Susan, Delucchi, Mark A., Coffee, Daniel, DeShazo, JR

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Relation: qt5zb1238j; https://escholarship.org/uc/item/5zb1238j

الاتاحة: https://escholarship.org/uc/item/5zb1238j

المؤلفون: Veiga Almagro, Carlos, García Sánchez, Juan Carlos, Fornas García, David, Marín Prades, Raúl, Sanz, Pedro J.

المساهمون: Universidad Jaume I

مصطلحات موضوعية: Robótica submarina, Intervenciones robóticas, Visión por computador, Detección de objetos, 3311.01 Tecnología de la Automatización, 3319.13 Vehículos Submarinos

وصف الملف: 6 p.; application/pdf

Relation: Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018; http://hdl.handle.net/10662/8367; Veiga Almagro, C., García Sánchez, J.C., Fornas García, D., Marín Prades, R. y Sanz, P.J. 2018. Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 416-421. ISBN 978-84-09-044460-3

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10662/8367

المؤلفون: García Sánchez, Juan Carlos, Pérez, Javier, Fernández, J. Javier, Menezes, Paulo, Sanz, Pedro J.

مصطلحات موضوعية: Robótica submarina, Teleoperación, ROV, AUV, HROV, Interfaz de usuario, Arquitectura de control, Control híbrido ROV

Relation: info:eu-repo/grantAgreement/MICINN/Plan Nacional de I+D+i 2008-2011/DPI2011-27977-C03-01/ES/SISTEMA DE MANIPULACION BASADO EN INFORMACION MULTISENSORIAL PARA OPERACIONES SUBMARINAS; info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2014-57746-C3/ES/ROBOTS COOPERATIVOS MARINOS MULTIFUNCIONALES PARA DOMINIOS DE INTERVENCION; https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1095; García, J.C., Pérez, J., Fernández, J.J., Menezes, P., Sanz, P.J. Mejoras en la arquitectura de control e interfaz de usuario para el control de un HROV. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1095-1100). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1095 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081; http://hdl.handle.net/2183/29240

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/29240
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1095

المؤلفون: García Sánchez, Juan Carlos, Patrao, Bruno, Almeida, Luis, Pérez Soler, Javier, Menezes, Paulo, Dias, Jorge, Sanz, Pedro J

مصطلحات موضوعية: immersive systems, computer graphics, human-robot interaction, GUI, human factors

وصف الملف: application/pdf

Relation: IEEE Computer Graphics and Applications Volume: 37, Issue: 1, Jan.-Feb. 2017; http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7325202/?section=abstract; GARCÍA, Juan C., et al. A Natural Interface for Remote Operation of Underwater Robots. IEEE computer graphics and applications, 2017, vol. 37, no 1, p. 34-43.; http://hdl.handle.net/10234/167937; http://dx.doi.org/10.1109/MCG.2015.118

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10234/167937
https://doi.org/10.1109/MCG.2015.118

المؤلفون: Pérez Soler, Javier, Sales Gil, Jorge, Peñalver Monfort, Antonio, Fornas Garcia, David, Fernández Fresneda, José Javier, García Sánchez, Juan Carlos, Sanz, Pedro J, Marin, Raul, Prats, Mario

مصطلحات موضوعية: 3D image reconstruction, 3D reconstruction techniques, autonomous manipulation, benchmarking, complex mechatronic devices, software tool, underwater robotics

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Relation: PEREZ, Javier, et al. Exploring 3-D Reconstruction Techniques: A Benchmarking Tool for Underwater Robotics. Robotics & Automation Magazine, IEEE, 2015, vol. 22, no 3, p. 85-95.; Robotics & Automation Magazine, IEEE, 2015, vol. 22, no 3; http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7254257; http://hdl.handle.net/10234/159951; http:\\dx.doi.org/10.1109/MRA.2015.2448971

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10234/159951
https://doi.org/10.1109/MRA.2015.2448971

المؤلفون: Peñalver Monfort, Antonio, Pérez Soler, Javier, Fernández Fresneda, José Javier, Sales Gil, Jorge, Sanz, Pedro J, García Sánchez, Juan Carlos, Fornas Garcia, David, Marin, Raul

مصطلحات موضوعية: Underwater Intervention, Autonomous Manipulation, 3D Simulation, Vision Guidance, Panel Intervention, I-AUV, Robot Kinematics

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Relation: Annual Reviews in Control (2015), v. 40; http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1367578815000516; PEÑALVER MONFORT, Antonio; PÉREZ SOLER, Javier; FERNÁNDEZ FRESNEDA, José Javier; SALES GIL, Jorge; SANZ VALERO, Pedro José; GARCÍA SÁNCHEZ, Juan Carlos; FORNÁS VALERO, David; MARÍN PRADES. Visually-Guided Manipulation Techniques for Robotic Autonomous Underwater Panel Interventions. Annual Reviews in Control (2015), v. 40, pp. 201-211; http://hdl.handle.net/10234/156514; http://dx.doi.org/10.1016/j.arcontrol.2015.09.012

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10234/156514
https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2015.09.012

المؤلفون: Cervera, Enric, García Sánchez, Juan Carlos, Sanz, Pedro J

مصطلحات موضوعية: Automation, International Conference on Humanoid Robots, Humanoid Robots

وصف الملف: application/pdf

Relation: CERVERA, Enric; GARCIA, Juan Carlos; SANZ, Pedro J. Toward the robot butler: The humabot challenge [competitions]. Robotics & Automation Magazine, IEEE, 2015, vol. 22, no 2, p. 8-17.; Robotics & Automation Magazine, IEEE, 2015, vol. 22, no 2; http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7124611; http://hdl.handle.net/10234/151445; http:\\dx.doi.org/10.1109/MRA.2015.2418511

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10234/151445
https://doi.org/10.1109/MRA.2015.2418511

المؤلفون: Prats Sánchez, Mario, Ribas, David, Palomeras, Narcís, García Sánchez, Juan Carlos, Nannen, Volker, Wirth, Stephan, Fernández Fresneda, José Javier, Beltrán, Joan P., Campos, Ricard, Ridao, Pere, Sanz, Pedro J, Oliver, Gabriel, Carreras, Marc, Gracias, Nuno, Marin, Raul, Ortiz, Alberto

مصطلحات موضوعية: Underwater robotics, Intervention AUV, Autonomous underwater manipulation, Underwater computer vision, Graphical user interfaces

وصف الملف: application/pdf

Relation: Intelligent Service Robotics, Volume 5, 2012; http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs11370-011-0101-z; PRATS, Mario, et al. Reconfigurable AUV for intervention missions: a case study on underwater object recovery. Intelligent Service Robotics, 2012, 5.1: 19-31; http://hdl.handle.net/10234/71444; http://dx.doi.org/10.1007/s11370-011-0101-z

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10234/71444
https://doi.org/10.1007/s11370-011-0101-z

المؤلفون: García Sánchez, Juan Carlos, Patrao, Bruno, Almeida, Luis, Pérez Soler, Javier, Menezes, Paulo, Dias, Jorge, Sanz, Pedro J

المصدر: Repositori Universitat Jaume I
Universitat Jaume I

مصطلحات موضوعية: Immersive Systems, Human Factors, Robot vision systems, Vehicles, Graphical User Interface, Cameras, Human-Robot Interaction

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URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d02d67e16da02978b672e200834b7a3d

المؤلفون: Palomeras, Narcís, García Sánchez, Juan Carlos, Prats Sánchez, Mario, Sanz, Pedro J, Ridao, Pere, Fernández Fresneda, José Javier

المصدر: Systems Conference, 2010 4th Annual IEEE, 5-8 April 2010, pp. 159-164

مصطلحات موضوعية: Distributed Architectures, Behaviour Robotics, Autonomous Underwater Vehicle for Intervention (I-AUV)

Relation: info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/248497; http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5482349&isnumber=5482314; http://dx.doi.org/10.1109/SYSTEMS.2010.5482349; http://hdl.handle.net/10234/26044

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10234/26044
https://doi.org/10.1109/SYSTEMS.2010.5482349

المؤلفون: Cervera, Enric, García Sánchez, Juan Carlos, Sanz, Pedro J

المصدر: Repositori Universitat Jaume I
Universitat Jaume I

مصطلحات موضوعية: Automation, International Conference on Humanoid Robots, Humanoid Robots

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::23d7ae6df546aa404ce363adc0affbfa
http://hdl.handle.net/10234/151445

المؤلفون: De Novi, G., Melchiorri, Claudio, García Sánchez, Juan Carlos, Sanz, Pedro J, Ridao, Pere, Oliver, Gabriel

مصطلحات موضوعية: RAUVI, Mobile robots, Robotics, Optical sensors, Underwater vehicle

Relation: Aerospace and Electronic Systems Magazine, IEEE, vol.25, n.11 (nov. 2010); info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/248497; http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5638803&isnumber=5638793; http://hdl.handle.net/10234/26064; http://dx.doi.org/10.1109/MAES.2010.5638803

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10234/26064
https://doi.org/10.1109/MAES.2010.5638803

المؤلفون: García Sánchez, Juan Carlos, Prats Sánchez, Mario, Sanz, Pedro J

مصطلحات موضوعية: Graphical User Interface (GUI), Autonomous Underwater Vehicle for Intervention (I-AUV), Multimodal interface, Simulator

Relation: Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on, 3-7 May 2010, pp. 37-41; info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/248497; http://hdl.handle.net/10234/26087

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10234/26087

المؤلفون: García Sánchez, Juan Carlos

المساهمون: Marín Córdova, Salvador

المصدر: Universidad Nacional Autónoma de México
UNAM
Repositorio de Tesis DGBSDI, Dirección General de Bibliotecas y Servicios Digitales de Información, UNAM

مصطلحات موضوعية: Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías

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URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::aead080a064a9bd41045864e7ee19cec
https://ru.dgb.unam.mx/handle/DGB_UNAM/TES01000695488