المؤلفون: Gantiva Osorio, Manuel Eduardo, Millán Gata, Pablo, Bejarano Pellicer, Guillermo

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Automated vehicles, Autonomous surface vehicles, Extended state observer (ESO), Marine robotics, Robust control, Vehicles autònoms

وصف الملف: 2 p.; application/pdf

Relation: Gantiva Osorio, M.E.; Millán Gata, P.; Bejarano Pellicer, G. Implementation and evaluation of state observers and motion controllers in autonomous surface vehicle. 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)". ""Instrumentation viewpoint", 2024, núm. 23, p. 16-17.; http://hdl.handle.net/2117/411432

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/411432

المؤلفون: Gantiva Osorio, Manuel Eduardo, Ierardi, Carmelina, Jurado Flores, Isabel, Pereira Martín, Mario, Millán Gata, Pablo

مصطلحات موضوعية: Systematic Review, Coordinated Control, ASVs

Relation: https://hdl.handle.net/20.500.12412/5698

الاتاحة: https://hdl.handle.net/20.500.12412/5698

المؤلفون: Gantiva Osorio, Manuel Eduardo

المساهمون: Pérez Ruiz, Alexander, Chaparro Preciado, Javier Alberto

المصدر: Repositorio Institucional ECI
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
instacron:Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito

مصطلحات موضوعية: Automatización - sistema de control - riego por goteo, Hydrodynamics - Fluid dynamics, Ingeniería electrónica, Automation - control system - drip irrigation, Hidrodinámica - Dinámica de fluidos, Electronic Engineering

وصف الملف: 139 páginas; application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::45115031c379c1bab615724a8523504e
https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2176