-
1Academic Journal
المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Deep learning, Depth images, Garment classification, Garment grasping, Classificació INSPEC::Pattern recognition::Image recognition
وصف الملف: 13 p.
Relation: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0031320317303941?via%3Dihub; Corona, E., Alenyà, G., Gabas, A., Torras, C. Active garment recognition and target grasping point detection using deep learning. "Pattern recognition", 1 Febrer 2018, vol. 74, p. 629-641.; http://hdl.handle.net/2117/118145
-
2Conference
المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, clothing, image classification, manipulators, neural nets, robot-aided cloth classification, garment extraction, robot arm, depth camera, depth images, deep convolutional neural network, garment classification, occlusion-robust solution, depth information, object detection, Classificació INSPEC::Pattern recognition::Image recognition
وصف الملف: 8 p.
Relation: http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-41778-3_2; Gabas, A., Corona, E., Alenyà, G., Torras, C. Robot-aided cloth classification using depth information and CNNs. A: Conference on Articulated Motion and Deformable Objects. "Articulated Motion and Deformable Objects. 9th International Conference, AMDO 2016. Proceedings: LNCS 9756". Palma de Mallorca: 2016, p. 16-23.; http://hdl.handle.net/2117/104895
-
3
المؤلفون: Gabas Nova Antonio
وصف الملف: application/pdf
Relation: 甲第10090号; https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/record/2002128/files/DA10090.pdf; https://doi.org/10.15068/0002002128; http://hdl.handle.net/2241/0002002128; https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/records/2002128
-
4Report
المؤلفون: Hernández Juan, Sergi, Gabás Nova, Antonio
المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, manipulators, multi-robot systems, Operation, Staübli Work-cell, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems
وصف الملف: 42 p.
Relation: IRI-TR-15-03; Hernandez, S., Gabás, A. "Staübli work-cell: general description and operation". 2015.; http://hdl.handle.net/2117/84711
الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/84711
-
5Electronic Resource
Additional Titles: Utilizando CNNs para classificar y manipular piezas de ropa
Utilitzant CNNs per classificar i manipular peces de robaالمؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica, Bragós Bardia, Ramon, Gabás Nova, Antonio, Alenyà Ribas, Guillem, Corona Puyane, Enric
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica, Artificial intelligence, Robot vision, Neural networks (Computer science), Robots -- Programming, Artificial, Intelligence, CNNs, Networks, Identify, Classify, Regression, Visión, ordenador, Redes neuronales, Inteligencia, Robots -- Visió per computador, Visió per ordinador, Robòtica, Intel·ligència artificial, Visió artificial (Robòtica), Xarxes neuronals (Informàtica), Robots--Programació, Bachelor thesis
-
6Electronic Resource
المؤلفون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI, Hernández Juan, Sergi, Gabás Nova, Antonio
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, manipulators, multi-robot systems, Operation, Staübli Work-cell, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems, External research report
URL:
http://hdl.handle.net/2117/84711
IRI-TR-15-03 -
7
المؤلفون: Hernández Juan, Sergi, Gabás Nova, Antonio
المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
المصدر: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)مصطلحات موضوعية: multi-robot systems, Automation::Robots::Multi-robot systems [Classificació INSPEC], Staübli Work-cell, Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC], manipulators, Operation
وصف الملف: application/pdf
-
8Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Corona Puyane, Enric
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica, Bragós Bardia, Ramon, Gabás Nova, Antonio, Alenyà Ribas, Guillem
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica, Artificial intelligence, Robot vision, Neural networks (Computer science), Robots -- Programming, Artificial, Intelligence, CNNs, Networks, Identify, Classify, Regression, Visión, ordenador, Redes neuronales, Inteligencia, Robots -- Visió per computador, Visió per ordinador, Robòtica, Intel·ligència artificial, Visió artificial (Robòtica), Xarxes neuronals (Informàtica), Robots--Programació
Relation: http://hdl.handle.net/2117/98848; ETSETB-230.118874
الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/98848
-
9
المؤلفون: Corona Puyane, Enric
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica, Bragós Bardia, Ramon, Gabás Nova, Antonio, Alenyà Ribas, Guillem, Gabás Nova, Antoni, Alenyà, Guillem
المصدر: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)مصطلحات موضوعية: Artificial intelligence, Robots -- Visió per computador, Robòtica, Intel·ligència artificial, Robots -- Programming, Intelligence, Identify, Visió per ordinador, Enginyeria electrònica [Àrees temàtiques de la UPC], CNNs, Redes neuronales, Robots--Programació, Regression, ordenador, Visió artificial (Robòtica), Neural networks (Computer science), Robot vision, Artificial, Visión, Xarxes neuronals (Informàtica), Networks, Classify, Inteligencia
وصف الملف: application/pdf