-
1Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Comasòlivas Font, Ramon
المساهمون: University/Department: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Thesis Advisors: Quevedo, J. (Joseba), Escobet, Teresa
المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
مصطلحات موضوعية: Automàtica i control, 120702 Sistems de control / 331102 Enginyeria de control
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/32903
-
2Academic Journal
المؤلفون: Font, Ramón
المصدر: Anuario internacional CIDOB; 2005: edición 2006; p. 457-458
وصف الملف: application/pdf
-
3Video Recording
المؤلفون: Font, Ramon
المصدر: Filmoteca de Catalunya
مصطلحات موضوعية: Mostra de Cinema Àrab i Mediterrani de Catalunya, Presentació de film
جغرافية الموضوع: Catalunya, Sala Laya (Filmoteca de Catalunya)
وصف الملف: mp4; 00:11:24; Stereo; H264; 1920x1080; video/mp4
Relation: GF_2019_11_031; http://hdl.handle.net/11091/69308
الاتاحة: http://hdl.handle.net/11091/69308
-
4Academic Journal
مصطلحات موضوعية: Education--Spain--Catalonia, Interviews, Education
وصف الملف: application/pdf
Relation: Pissarra 2020, no. especial, pp. 25-28; http://ibdigital.uib.es/greenstone/sites/oai-site/collect/pissarra/index/assoc/Pissarra/_2020_n0/001_p025.dir/Pissarra_2020_n0001_p025.pdf; http://ibdigital.uib.es/greenstone/library/collection/pissarra/document/Pissarra_2020_n0001_p025
-
5Video Recording
المؤلفون: Alabdalla, Hala, Font, Ramon
المصدر: Filmoteca de Catalunya
مصطلحات موضوعية: Presentació de film, Mostra de Cinema Àrab i Mediterrani de Catalunya, Alabdalla, Hala
جغرافية الموضوع: Catalunya, Sala Laya (Filmoteca de Catalunya)
وصف الملف: mp4; 00:04:52; Stereo; H264; 1920x1080; video/mp4
Relation: GF_2018_11_014; http://hdl.handle.net/11091/65374
الاتاحة: http://hdl.handle.net/11091/65374
-
6Academic Journal
المؤلفون: Alcalá Baselga, Eugenio, Puig Cayuela, Vicenç, Quevedo Casín, Joseba Jokin, Escobet Canal, Teresa, Comasòlivas Font, Ramon
المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control, Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Lyapunov control, Autonomous vehicle, LPV control, LMI, LQR, Classificació INSPEC::Control theory
وصف الملف: 12 p.
Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066117302721; Alcala, E., Puig, V., Quevedo, J., Escobet, T., Comasolivas, R. Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning. "Control engineering practice", 1 Abril 2018, vol. 73, p. 1-12.; http://hdl.handle.net/2117/118151
-
7Conference
المؤلفون: Comasòlivas Font, Ramon, Quevedo Casín, Joseba Jokin, Escobet Canal, Teresa, Escobet Canal, Antoni, Romera Formiguera, Juli
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics, Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control, Universitat Politècnica de Catalunya. SOCO - Soft Computing
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Automatic control, Mobile robots, Robust Control, Holonomic Mobile Robot, Quantitative Feedback Theory, PID Control, Control automàtic, Robots mòbils
وصف الملف: 7 p.; application/pdf
Relation: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7158912&newsearch=true&queryText=Low%20level%20control%20of%20an%20omnidirectional%20mobile%20robot; Comasolivas, R., Quevedo, J., Escobet, T., Escobet, A., Romera, J. Low level control of an omnidirectional mobile robot. A: Mediterranean Conference on Control and Automation. "23rd Mediterranean Conference on Control & Automation Conference". Torremolinos: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015, p. 1207-1213.; http://hdl.handle.net/2117/76658
-
8Book
المؤلفون: Comasòlivas Font, Ramon
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Arquitectura::Sistemes de representació arquitectònica, Geometria descriptiva, Sistema dièdric
وصف الملف: application/pdf
Relation: Quaderns d'aula; 15; http://cataleg.upc.edu/record=b1228863; http://hdl.handle.net/2099.3/36272; b12288639
الاتاحة: http://hdl.handle.net/2099.3/36272
-
9Academic Journal
المؤلفون: Herrero, José Sánchez, Carbajosa, Gonzalo, Martí, Enrique, Herrando, Carmen, Giráldez, Alberto, Ortiz-Osés, Andrés, Karam, Francisco J. Castilhos, Duclos, Alicia, Pujals, Antoni, Aguilar, Juan Carlos, Elosegui, Carmen, Rost, Alejandro, Correa, Federico, Valls, Ramon, Fernández, Luis Álvarez, Ramos, Abraham Méndez, Gómez, José Luis Sánchez, Durán, Rosa Navarro, Font, Ramon, Montcada i Reixach, Masoliver, Igansi, Marcos, Cipriano Díaz, Val, Eusebio
المصدر: El Ciervo, 2006 Mar 01. 55(660), 24-28.
URL الوصول: https://www.jstor.org/stable/40832830
-
10
المؤلفون: Font, Ramon
المصدر: Gerona : Impr. de Tomás Carreras, 1894
Memòria Digital de Catalunya -
11
-
12Book
المؤلفون: Font, Ramon L.
المساهمون: Croxatto, Juan Oscar., Rao, Narsing A.
المصدر: Bibliogr. przy rozdz. Indeks.
-
13Conference
المؤلفون: Escobet Canal, Teresa, Comasòlivas Font, Ramon, Masip, Albert, Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha, Pérez, Ramon, Quevedo Casín, Joseba Jokin, Argelaguet Isanta, María Rosa, Contreras, Josep
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Ensenyament i aprenentatge, Education, Higher -- Congresses, Ensenyament universitari -- Qualitat -- Congressos
Relation: Jornada de presentació de resultats dels projectes de millora de la docència (2009: Barcelona); Escobet, Teresa [et al.]. Millora de la qualotat docent de l'automàtica a la UPC. A: . "Jornada d'innovació docent UPC: presentació de resultats dels projectes de millora de la docència". 2009.; http://hdl.handle.net/2099/8725
الاتاحة: http://hdl.handle.net/2099/8725
-
14Academic Journal
المؤلفون: Al-Ubaidi, Muayyad R., Font, Ramon L., Quiambao, Alexander B., Keener, Mary J., Liou, Gregory I., Overbeek, Paul A., Baehr, Wolfgang
المصدر: The Journal of Cell Biology, 1992 Dec 01. 119(6), 1681-1687.
URL الوصول: https://www.jstor.org/stable/1615498
-
15Conference
المؤلفون: Masip, Albert, Escobet Canal, Teresa, Comasòlivas Font, Ramon, Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha, Pérez, Ramón, Quevedo Casín, Joseba Jokin, Argelaguet Isanta, María Rosa, Contreras, Josep
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Ensenyament i aprenentatge, Auto-aprenentatge, material interactiu, laboratoris remots, Ensenyament universitari -- Qualitat -- Congressos
Relation: Jornada d'innovació docent UPC: presentació de resultats dels projectes de millora a la docència (2008: Barcelona); http://hdl.handle.net/2099/4670
الاتاحة: http://hdl.handle.net/2099/4670
-
16Video Recording
المؤلفون: Bertolucci, Giuseppe, Font, Ramon
المصدر: Filmoteca de Catalunya
مصطلحات موضوعية: Roda de premsa, Cicle Giussepe Bertolucci, Bertolucci, Giuseppe
جغرافية الموضوع: Catalunya, Sala d'actes Palau Marc
وصف الملف: mp4; 00:52:10; Stereo; H264; 768x576; video/mp4
Relation: Rodapremsa_Bertolucci; http://hdl.handle.net/11091/65839
الاتاحة: http://hdl.handle.net/11091/65839
-
17Video Recording
المؤلفون: Jacobsen, Wolfgang, Font, Ramon, Ferrando, Ferran
المصدر: Filmoteca de Catalunya
مصطلحات موضوعية: Roda de premsa, Schünzel, Reinhold
جغرافية الموضوع: Catalunya, Sala d'actes Palau Marc
وصف الملف: mp4; 00:46:13; Stereo; H264; 1920x1080; video/mp4
Relation: GF_2002_V6123; http://hdl.handle.net/11091/77423
الاتاحة: http://hdl.handle.net/11091/77423
-
18Academic Journal
المؤلفون: van Eijk, Lucas, Zöllner, Stefan, Vouléon, Stéphanie, van Hecke, Benjamin, Swinkels, Dorine, Laarakkers, Coby, Summo, Luciana, Boyce, Malcom, Pickkers, Peter, Schwoebel, Frank, Riecke, Kai, Strauss, William, Bernard, Kristine, Li, Zhu, Allen, Lee, Barsan, Liliana, Stanciu, Ana, Stancu, Simona, Capusa, Cristina, Mircescu, Gabriel, Prats, Merche, Font, Ramon, Garcia, Carmen, Cabre, Carmen, Jariod, Manel, Martinez Vea, Alberto, Kuragano, Takahiro, Yahiro, Mana, Hamahata, Sayuri, Mai, Oue, Kida, Aritoshi, Nagasawa, Yasuyuki, Hasuike, Yukiko, Otaki, Yoshinaga, Nakanishi, Takeshi
مصطلحات موضوعية: Abstracts
وصف الملف: text/html
Relation: http://ndt.oxfordjournals.org/cgi/content/short/28/suppl_1/i9; http://dx.doi.org/10.1093/ndt/gft138
-
19Academic Journal
المؤلفون: Wong, Michelle M.Y., Thijssen, Stephan, Usvyat, Len A., Kotanko, Peter, Maddux, Franklin W., Speer, Thimoteus, Rohrer, Lucia, Blyzszuk, Przemek, Kränkel, Nicolle, Zewinger, Stephen, Martin, Tina, von Eckardstein, Arnold, Lüscher, Thomas, Landmesser, Ulf, Fliser, Danilo, Prats, Merche, Font, Ramon, Garcia, Carmen, Cabre, Carmen, Jariod, Manel, Martinez Vea, Alberto, Costa, Elísio, Ribeiro, Sandra, do Sameiro-Faria, Maria, Rocha-Pereira, Petronila, Kohlova, Michaela, Fernandes, João, Reis, Flávio, Miranda, Vasco, Quintanilha, Alexandre, Bronze-da-Rocha, Elsa, Belo, Luís, Santos-Silva, Alice, Nascimento, Henrique, Schepers, Eva, Glorieux, Griet, Van den Abeele, Tim, Neirynck, Nathalie, Vanholder, Raymond, Boelaert, Jente, Liabeuf, Sophie, Massy, Ziad, Kaynar, Kubra, Kural, Birgul Vanizor, Ulusoy, Sukru, Cansiz, Muammer, Akcan, Buket, Misir, Nuray, Yaman, Selcuk, Kaya, Nuh, Dimas, Grigorios, Iliadis, Fotios, Tegos, Thomas, Spiroglou, Sofia, Pitsalidis, Christos, Karamouzis, Ioannis, Didaggelos, Triantafyllos, Adamidou, Alexandra, Savopoulos, Christos, Karamouzis, Michael, Orologas, Anastasios, Hatzitolios, Apostolos, Grekas, Dimitrios, Flisinski, Mariusz, Brymora, Andrzej, Stefanska, Anna, Strózecki, Pawel, Manitius, Jacek, Khalfina, Tamila N., Maksudova, Adelya N., Valeeva, Ildariya K., Bantis, Christos, Kouri, Nicoletta-Maria, Bamichas, Gerasimos, Stangou, Maria, Tsantekidou, Ellada, Natse, Taisir, Fazio, Maria Rosaria, Basile, Giorgio, Lucisano, Silvia, Montalto, Gaetano, Valeria, Cernaro, Donato, Valentina, Lupica, Rosaria, Trimboli, Domenico, Aloisi, Carmela, Buemi, Michele, Henze, Andrea, Raila, Jens, Scholze, Alexandra, Schweigert, Florian, Tepel, Martin, Nakamichi, Renata, Prates, Erika, Redublo Quinto, Beata Marie, Zanella, Maria Tereza, Batista, Marcelo Costa, Masajtis-Zagajewska, Anna, Kurnatowska, Ilona, Wajdlich, Malgorzata, Nowicki, Michal, Mennini, Francesco, Russo, Simone, Marcellusi, Andrea, Quintaliani, Giuseppe, Andrulli, Simeone, Chiavenna, Chiara, Bigi, Maria Carla, Tentori, Flavia, Crepaldi, Monica, Corti, Mauro Maria, Dell'Oro, Cesare, Bacchini, Giuseppe, Limardo, Monica, Pontoriero, Giuseppe, Williams, Caroline, Abbas, Samer R., Zhu, Fansan, Flores-Gama, César, Moskowitz, Jonathan, Cartagena, Cassandra, Carter, Mary, Levin, Nathan, de Oliveira, Rodrigo B., Okazaki, Hirokazu, Lenglet, Aurelie, Desjardins, Lucie, Lemke, Horst-Dieter, Valholder, Raymond, Choukroun, Gabriel, Massy, Ziad A.
مصطلحات موضوعية: Abstracts
وصف الملف: text/html
Relation: http://ndt.oxfordjournals.org/cgi/content/short/28/suppl_1/i160; http://dx.doi.org/10.1093/ndt/gft111
-
20Academic Journal