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    Dissertation/ Thesis

    المؤلفون: Barbata, Asma

    المساهمون: Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Lorraine, Michel Zasadzinski

    المصدر: https://hal.science/tel-01164090 ; Automatique / Robotique. Université de Lorraine, 2015. Français. ⟨NNT : 2015LORR0013⟩.