المؤلفون: Alonso Martínez, Mónica, Amarís Duarte, Hortensia Elena, Martín Gómez, David, Escalera Hueso, Arturo de la

المساهمون: Agencia Estatal de Investigación (España)

مصطلحات موضوعية: Autonomous electric vehicle, Energy storage, Home energy management, Reinforcement learning, Ingeniería Industrial, Robótica e Informática Industrial

Relation: Gobierno de España. RTI2018-096036-B-C21; Gobierno de España. PID2021-124335OB-C21; Alonso, M., Amaris, H., Martin, D., & de la Escalera, A. (2023). Proximal policy optimization for energy management of electric vehicles and PV storage units. Energies, 16(15), 5689.; http://hdl.handle.net/10016/39432; https://doi.org/10.3390/en16155689; 15; 20; Energies; 16; AR/0000033316

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/39432
https://doi.org/10.3390/en16155689

المؤلفون: He, Zhuoyao, Martín Gómez, David, Escalera Hueso, Arturo de la, Flores Peña, Pablo, Lu, Xingcai, Armingol Moreno, José María

المساهمون: Comunidad de Madrid, Agencia Estatal de Investigación (España)

مصطلحات موضوعية: Battery-parameter identification, Hybrid power, Open-circuit voltage, State-of-charge estimation, Unmanned aerial vehicles, Unscented Kalman filter, Robótica e Informática Industrial

Relation: Gobierno de España. PID2019-104793RB-C31; Gobierno de España. PID2021-124335OB-C21; Comunidad de Madrid. SEGVAUTO-4.0-CM (P2018/EMT-4362); He, Z., Martín Gómez, D., de la Escalera Hueso, A., Flores Peña, P., Lu, X., & Armingol Moreno, J. M. (2023). Battery-SOC estimation for hybrid-power UAVs using fast-OCV curve with unscented Kalman filters. Sensors (Basel, Switzerland), 23(14), 6429.; http://hdl.handle.net/10016/39399; https://doi.org/10.3390/s23146429; 14; 16; Sensors; 23; AR/0000033723

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/39399
https://doi.org/10.3390/s23146429

المؤلفون: Gómez Silva, María José, Escalera Hueso, Arturo de la, Armingol Moreno, José María

المساهمون: Comunidad de Madrid, Ministerio de Ciencia e Innovación (España), Ministerio de Educación, Cultura y Deporte (España), Universidad Carlos III de Madrid

مصطلحات موضوعية: Multi-object tracking, Hierarchical data association, Tracking global hypothesis, Appearance neural model, Ingeniería Mecánica

Relation: Gobierno de España. TRA2016-78886-C3-1-R; Gobierno de España. RTI2018-096036-B-C21; Universidad Carlos III de Madrid. PEAVAUTO-CM-UC3M; Comunidad de Madrid. P2018/EMT-4362; Gobierno de Españaa. FPU14/02143; Gómez-Silva, M. J., de la Escalera, A. & Armingol, J. M. (2022). Hierarchical generator of tracking global hypotheses. Expert Systems with Applications, 206, 117813.; http://hdl.handle.net/10016/36121; https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.117813; 15; Expery Systems with Applications; 206; AR/0000027619

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/36121
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.117813

المؤلفون: Madridano Carrasco, Ángel, Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman, Martín Gómez, David, Escalera Hueso, Arturo de la

المساهمون: Comunidad de Madrid

مصطلحات موضوعية: Autonomous vehicles, Path planning, Multi-robot systems, UAVs, UGVs, Informática

Relation: Comunidad de Madrid. IND2017/TIC-7834; Expert Systems with Applications, (2021), v. 173, 114660.; http://hdl.handle.net/10016/35292; https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660; 1, 114660; 14; EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS; 173; AR/0000028912

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/35292
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660

المؤلفون: Carmona Fernández, Juan, Guindel Gómez, Carlos, Garcia Marin, Fernando, Escalera Hueso, Arturo de la

المساهمون: Comunidad de Madrid, Ministerio de Economía y Competitividad (España), Agencia Estatal de Investigación (España), Universidad Carlos III de Madrid

مصطلحات موضوعية: Human-machine interface, External human-machine interface, Autonomous vehicles, Interaction pedestrian-vehicle, Telecomunicaciones

Relation: Gobierno de España. RTI2018-096036-B-C21; Gobierno de España. TRA2016-78886-C3-1R; Gobierno de España. PID2019-104793RB-C31; Universidad Carlos III de Madrid. PEAVAUTO-CM-UC3M; Comunidad de Madrid. SEGVAUTO-4.0-CM P2018/EMT-4362; Carmona, J., Guindel, C., Garcia, F., & de la Escalera, A. (2021). eHMI: Review and Guidelines for Deployment on Autonomous Vehicles. Sensors, 21(9), 2912.; http://hdl.handle.net/10016/34213; https://doi.org/10.3390/s21092912; 21; SENSORS; AR/0000028636

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/34213
https://doi.org/10.3390/s21092912

المؤلفون: Madridano Carrasco, Ángel, Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman, Flores, Pablo, Martín Gómez, David, Escalera Hueso, Arturo de la

المساهمون: Comunidad de Madrid

مصطلحات موضوعية: UAVs, Swarm, Autonomous, Navigation, Software architecture, Robótica e Informática Industrial

Relation: Comunidad de Madrid. IND2017/TIC-7834; Madridano, N., Al-Kaff, A., Flores, P., Martín, D. & de la Escalera, A. (2021). Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting. Applied Sciences, 11(3), 1258.; http://hdl.handle.net/10016/32840; https://doi.org/10.3390/app11031258; 1258; Applied Sciences; 11; AR/0000026852

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/32840
https://doi.org/10.3390/app11031258

المؤلفون: Gómez Silva, María José, Escalera Hueso, Arturo de la, Armingol Moreno, José María

المساهمون: Comunidad de Madrid, Universidad Carlos III de Madrid, Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (España)

مصطلحات موضوعية: Re-identification, Deep learning, Metric learning, Mahalanobis distance, Informática, Robótica e Informática Industrial

Relation: Comunidad de Madrid. S2018/EMT-4362; Gobierno de España. RTI2018-096036-B-C21; Gobierno de España. PID2019-104793RB-C31; Integrated Computer-Aided Engineering, (2021), 28(3), pp. 277-294.; http://hdl.handle.net/10016/39112; https://doi.org/10.3233/ICA-210651; 277; 294; INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING; 28; AR/0000027618

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/39112
https://doi.org/10.3233/ICA-210651

المؤلفون: Beltrán de la Cita, Jorge, Cortes Lafuente, Irene, Barrera Del Pozo, Alejandro, Urdiales de la Parra, Jesús, Guindel Gómez, Carlos, García Fernández, Fernando, Escalera Hueso, Arturo de la

المساهمون: Comunidad de Madrid, Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España)

مصطلحات موضوعية: Three-dimensional displays, Laser radar, Autonomous vehicles, Object detection, Geometry, Lasers, Pipelines, Informática, Robótica e Informática Industrial

Relation: Gobierno de España. TRA2016-78886-C3-1-R; Gobierno de España. RTI2018-096036-B-C21; Comunidad de Madrid. P2018/EMT-4362; 2019-10-27; Auckland, Nueva Zelanda; ITSC 2019: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference; Beltrán, J., Cortés, I., Barrera, A., Urdiales, J., Guindel, C., García, F. & de la Escalera, A. (27-30 October, 2019). A method for synthetic LiDAR generation to create annotated datasets for autonomous vehicles perception [Proceedings]. 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, pp. 1091-1096.; http://hdl.handle.net/10016/33633; https://doi.org/10.1109/ITSC.2019.8917176; 1091; 1096; 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC); CC/0000030346

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/33633
https://doi.org/10.1109/ITSC.2019.8917176

المؤلفون: Madridano Carrasco, Ángel, Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman, Martín Gómez, David, Escalera Hueso, Arturo de la

المساهمون: Comunidad de Madrid

مصطلحات موضوعية: UAV, 3D probabilistic roadmaps, Trajectory planning, Multi-robot systems, Telecomunicaciones

Relation: Comunidad de Madrid. IND2017/TIC-7834; Madridano, N., Al-Kaff, A., Martín, D. & de la Escalera, A. A. D. L. (2020). 3D Trajectory Planning Method for UAVs Swarm in Building Emergencies. Sensors, 20(3), 642.; http://hdl.handle.net/10016/32654; https://doi.org/10.3390/s20030642; 20; Sensors; AR/0000024569

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/32654
https://doi.org/10.3390/s20030642

المؤلفون: Campo, Damian, Baydoun, Mohamad, Marín Plaza, Pablo, Martín Gómez, David, Marcenaro, Lucio, Escalera Hueso, Arturo de la, Regazzoni, Carlo

مصطلحات موضوعية: Decision systems, Intelligent systems, Self-aware systems, Smart mobility, Trajectory modeling, Ingeniería Mecánica

Relation: Campo, D., Baydoun, M., Marín, P. G., Martín, D., Marcenaro, L., De La Escalera, A., & Regazzoni, C. S. (2020). Learning probabilistic awareness models for detecting abnormalities in vehicle motions. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 21(3), 1308-1320; http://hdl.handle.net/10016/39483; https://doi.org/10.1109/tits.2019.2909980; 1308; 1320; IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS; 21; AR/0000025596

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/39483
https://doi.org/10.1109/tits.2019.2909980

المؤلفون: Gómez Silva, María José, Escalera Hueso, Arturo de la, Armingol Moreno, José María

المساهمون: Comunidad de Madrid, Ministerio de Economía y Competitividad (España), Universidad Carlos III de Madrid, Ministerio de Educación, Cultura y Deporte (España)

مصطلحات موضوعية: Appearance affinity, Triplet model, Contrastive loss function, Deep convolutional, Neural network, Re-identification, Multi-object tracking, Robótica e Informática Industrial

Relation: Gobierno de España. TRA2016-78886-C3-1-R; Gobierno de España. RTI2018-096036-B-C21; Gobierno de España. FPU14/02143; Comunidad de Madrid. P2018/EMT-4362-SEGVAUTO-4.0-CM; Comunidad de Madrid. PEAVAUTO-CM-UC3M; Electronics, 9(11), 1757, Oct. 2020, 28 pp.; http://hdl.handle.net/10016/32014; https://doi.org/10.3390/electronics9111757; 11, 1757; 28; Electronics; AR/0000026306

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/32014
https://doi.org/10.3390/electronics9111757

المؤلفون: Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman, Madridano Carrasco, Ángel, Campos Novoa, Sergio, García Fernández, Fernando, Martín Gómez, David, Escalera Hueso, Arturo de la

المساهمون: Ministerio de Economía y Competitividad (España)

مصطلحات موضوعية: Drones, Fire detection, Perception, Autonomous navigation, Surveillance, Robótica e Informática Industrial

Relation: Comunidad de Madrid. IND2017/TIC-7834; Al-Kaff, A., Madridano, Á., Campos, S., García, F., Martín, D., de la Escalera, A. (2020). Emergency Support Unmanned Aerial Vehicle for Forest Fire Surveillance. Electronics, 9(2), 260.; http://hdl.handle.net/10016/31911; https://doi.org/10.3390/electronics9020260; 2 (260); 14; Electronics; AR/0000024570

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/31911
https://doi.org/10.3390/electronics9020260

المؤلفون: Madridano Carrasco, Ángel, Campos Novoa, Sergio, Al-Kaff, Abdulla Hussein, García Fernández, Fernando, Martín Gómez, David, Escalera Hueso, Arturo de la

المساهمون: Comunidad de Madrid

مصطلحات موضوعية: Uavs, Sensores, Navegación, Vigilancia, Monitorización, Detección de incendios, Vehículos autónomos inteligentes, Informática, Ingeniería Industrial, Robótica e Informática Industrial

Relation: Comunidad de Madrid. IND2017/TIC-7834; Madridano, Á., Campos, S. R. R., Al-Kaff, A., García, F., Martin, D. C., & De La Escalera, A. (2020). Vehículo aéreo no tripulado para vigilancia y monitorización de incendios. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 17(3), 254; http://hdl.handle.net/10016/37516; https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806; 254; 263; Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial; 17; AR/0000024571

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/37516
https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806

المؤلفون: Marín Plaza, Pablo, Hussein, Ahmed Ali Mahmoud, Martín Gómez, David, Escalera Hueso, Arturo de la

المساهمون: Comunidad de Madrid, Ministerio de Economía y Competitividad (España)

مصطلحات موضوعية: Autonomous vehicles, Icab, Path planning, Ros, Software architecture, Robótica e Informática Industrial

Relation: Gobierno de España. TRA2015-63708-R; Gobierno de España. TRA2016-78886-C3-1-R; Comunidad de Madrid. S2018/EMT-4362; Marin-Plaza, P., Hussein, A., Martin, D., & de la Escalera, A. (2019). ICab use case for ROS-based architecture. Robotics and Autonomous Systems, 118, 251–262.; http://hdl.handle.net/10016/39521; https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.04.008; 251; 262; Robotics and Autonomous Systems; 118; AR/0000024740

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/39521
https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.04.008

المؤلفون: Gómez Silva, María José, Izquierdo, Ebroul, Escalera Hueso, Arturo de la, Armingol Moreno, José María

المساهمون: Ministerio de Economía y Competitividad (España), Comunidad de Madrid

مصطلحات موضوعية: Transfer learning, Deep learning, Person re-identification, Multi-object tracking, Pair-wise binary classification, Robótica e Informática Industrial

Relation: Gobierno de España. TRA2015-63708-R; Gobierno de España. TRA2016-78886-C3-1-R; Comunidad de Madrid. S2013/MIT- 2713; M.J. Gómez-Silva, E. Izquierdo, Escalera, A. de la and Armingol, J.M. “Transferring Learning from Multi-person Tracking to Person Re-identification”, Integrated Computer-Aided Engineering, vol. 26, nº 4, pp. 329-344, 1 Jan. 2019; http://hdl.handle.net/10016/31768; https://doi.org/10.3233/ICA-190603; 329; 344; Integrated Computer-Aided Engineering; 26; AR/0000025756

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/31768
https://doi.org/10.3233/ICA-190603

المؤلفون: Al-Kaff, Abdulla Hussein, Armingol Moreno, José María, Escalera Hueso, Arturo de la

المساهمون: Comunidad de Madrid, Ministerio de Economía y Competitividad (España)

مصطلحات موضوعية: Navigation systems, Pose estimation, Unmanned aerial vehicles, Artificial vision, Visual servoing, Visual odometry, Model, Robótica e Informática Industrial

Relation: Comunidad de Madrid. S2013/MIT-2713; Gobierno de España. TRA2015-63708-R; Gobierno de España. TRA2016-78886-C3-1-R; Al-Kaff, Abdulla, Armingol, José María, and de La Escalera, Arturo (2019). A Vision-based Navigation System for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). Integrated Computer-Aided Engineering, 26(3), pp. 297 – 310; http://hdl.handle.net/10016/31731; https://doi.org/10.3233/ICA-190601; 297; 310; Integrated Computer-Aided Engineering; 26; AR/0000023780

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/31731
https://doi.org/10.3233/ICA-190601

المؤلفون: Al-Kaff, Abdulla Hussein, Gómez Silva, María José, Moreno Olivo, Francisco Miguel, Escalera Hueso, Arturo de la, Armingol Moreno, José María

مصطلحات موضوعية: Multi-object tracking, UAV, Rescue, Reactive control, Robótica e Informática Industrial

وصف الملف: application/pdf

Relation: Gobierno de España. TRA2015-63708-R; Gobierno de España. TRA2016-78886-C3-1-R; Gobierno de España. FPU14/02143; Comunidad de Madrid. P2018/EMT-4362; Al-Kaff, A., Gómez-Silva, M.J., Moreno, F.M., Escalera, A. de la, Armingol, J.M. (2019). An Appearance-Based Tracking Algorithm for Aerial Search and Rescue Purposes. Sensors, 19 (3), 652.; http://hdl.handle.net/10016/28166; https://doi.org/10.3390/s19030652; Sensors; 19; AR/0000022872

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/28166
https://doi.org/10.3390/s19030652

المؤلفون: Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman, Martín Gómez, David, García Fernández, Fernando, Escalera Hueso, Arturo de la, Armingol Moreno, José María

المساهمون: Ministerio de Economía y Competitividad (España)

مصطلحات موضوعية: UAV, Computer vision, Navigation system, Pose estimation, Obstacle avoidance, Visual servoing, Vision-based applications, Informática, Robótica e Informática Industrial

Relation: Gobierno de España. TRA2015-63708-R; Gobierno de España. TRA2013-48314-C3-1-R; Al-Kaff, A., Martín, D., García, F., de la Escalera, A. & María Armingol, J. (2018). Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles. Expert Systems with Applications, 92, 447–463.; http://hdl.handle.net/10016/33749; https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033; 447; 463; Expert Systems with Applications; 92; AR/0000020806

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/33749
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033

المؤلفون: Marín Plaza, Pablo, Husseis, Anas Hussein Ahmad, Martín Gómez, David, Escalera Hueso, Arturo de la

المساهمون: Comunidad de Madrid, Ministerio de Economía y Competitividad (España)

مصطلحات موضوعية: Time elastic bands, Ackermann model, Kinematics, Autonomous vehicles, Robot operating system, Intelligent campus automobile, Robótica e Informática Industrial

Relation: Gobierno de España. TRA2013-48314-C3-1-R; Gobierno de España. TRA2015-63708-R; Gobierno de España. TRA2016-78886-C3-1-R; Comunidad de Madrid. S2013-MIT-2713; Pablo Marin-Plaza, Ahmed Hussein, David Martin, Arturo de la Escalera, "Global and Local Path Planning Study in a ROS-Based Research Platform for Autonomous Vehicles", Journal of Advanced Transportation, vol. 2018, Article ID 6392697, 10 pages, 2018; http://hdl.handle.net/10016/31889; https://doi.org/10.1155/2018/6392697; Article ID 6392697; Journal of Advanced Transportation; AR/0000021186

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/31889
https://doi.org/10.1155/2018/6392697

المؤلفون: García Fernández, Fernando, Martín Gómez, David, Escalera Hueso, Arturo de la, Armingol Moreno, José María

مصطلحات موضوعية: Pedestrian detection, Detection system, Laser scanner, Vision, Framework, Lidar, Informática, Robótica e Informática Industrial

Relation: Garcia, F., Martin, D., de la Escalera, A. & Armingol, J. M. (2017). Sensor Fusion Methodology for Vehicle Detection. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 9(1), 123–133.; http://hdl.handle.net/10016/33757; https://doi.org/10.1109/MITS.2016.2620398; 123; 133; IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine; AR/0000019431

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/33757
https://doi.org/10.1109/MITS.2016.2620398