المؤلفون: Palomino Barzola, Styven Felix

المساهمون: Canahuire Cabello, Ruth Vanessa

المصدر: Repositorio Institucional UTEC ; Universidad de Ingeniería y Tecnología - UTEC

مصطلحات موضوعية: Procedimientos Quirúrgicos Robotizados, Interfaces Hápticas, Procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos, Controladores PID, Diseño y construcción de robots, Robótica, Robots quirúrgicos, Robotic surgical procedures, Haptic interfaces, Minimally invasive surgical procedures, PD Control, Robot design & construction, Robotics, Surgical robots, https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00

وصف الملف: application/pdf

Relation: Palomino Barzola, S. F. (2024). Diseño e implementación de un prototipo de dispositivo háptico de 7 GDL orientado a cirugía con control fraccionario de torque y compensación de gravedad para el control de trayectoria de un robot UR5 [Tesis de Título Profesional, Universidad de Ingeniería y Tecnología]. Repositorio Institucional UTEC. https://hdl.handle.net/20.500.12815/354; https://hdl.handle.net/20.500.12815/354

الاتاحة: https://hdl.handle.net/20.500.12815/354

المؤلفون: Fabián Lizárraga, Joao Ulises

المساهمون: Ramos Ponce, Oscar

المصدر: Repositorio Institucional UTEC ; Universidad de Ingeniería y Tecnología - UTEC

مصطلحات موضوعية: Diseño y construcción de robots, Sistemas de control robot, Impedance control, Simulación, Robótica, Robot design & construction, Robot control systems, Simulation, Robotics, https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01

وصف الملف: application/pdf

Relation: Fabián Lizárraga, J. U. (2022). Diseño y simulación de un controlador de impedancia en robots manipuladores para interacción con superficies irregulares [Tesis de Título Profesional, Universidad de Ingeniería y Tecnología]. Repositorio Institucional UTEC. https://hdl.handle.net/20.500.12815/285; https://hdl.handle.net/20.500.12815/285

الاتاحة: https://hdl.handle.net/20.500.12815/285

المؤلفون: Meza Lázaro, Alessandra

المساهمون: Ramos Ponce, Oscar

المصدر: Repositorio Institucional UTEC ; Universidad de Ingeniería y Tecnología - UTEC

مصطلحات موضوعية: Centrales hidroeléctricas, Diseño y construcción de robots, Inspección, Robot Móvil, Robotica, Mantenimiento, Hydroelectric power plants, Robot design & construction, Inspection, Mobile Robot, Robotics, Maintenance, https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00

وصف الملف: application/pdf

Relation: Meza Lazaro, A. (2023). Diseño y construcción de un brazo robot de 4 grados de libertad para la inspección de interiores de una central hidroeléctrica [Tesis de Título Profesional, Universidad de Ingeniería y Tecnología]. Repositorio Institucional UTEC. https://hdl.handle.net/20.500.12815/313; https://hdl.handle.net/20.500.12815/313

الاتاحة: https://hdl.handle.net/20.500.12815/313

المؤلفون: Estefan Ángel, Juan Camilo

المصدر: Repositorio EAFIT
Universidad EAFIT
instacron:Universidad EAFIT

مصطلحات موضوعية: Diseño y Construcción de Robots, Control de Robots, Tesis. Maestría en Ingeniería, Robots, Programación de Robots

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URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::194f32db2e9713c54fdfc66b0e07b979
http://hdl.handle.net/10784/1275

المؤلفون: López Restrepo, Juan Manuel

المساهمون: Jaramillo, Juan Manuel, Betancur Muñóz, Javier Mauricio

مصطلحات موضوعية: Land mines, Sandy soils, Robot, Diseño y Construcción de Robots, PERFORACIONES, Proyecto de Grado. Ingeniería Física, Tuneles - Diseño y Construcción, Excavation, Herramientas de Perforación, Boring, Machine theory, ROBOTS, Prototype development, Robots Industriales, MECATRÓNICA, TEORÍA DE LAS MÁQUINAS, Excavaciones, MINAS ANTIPERSONALES, Machinery, kinematics of, DESARROLLO DE PROTOTIPOS, SUELOS ARENOSOS, CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA, Análisis de Suelos, Programación de Robots

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2653::5eabd133f19ce7d59ce9f07f649d3c42
http://hdl.handle.net/10784/2806

المؤلفون: Jaramillo, Juan Manuel, Betancur Muñóz, Javier Mauricio, López Restrepo, Juan Manuel

مصطلحات الفهرس: Herramientas de Perforación, Análisis de Suelos, Robots Industriales, Diseño y Construcción de Robots, Excavaciones, Programación de Robots, Proyecto de Grado. Ingeniería Física, Tuneles - Diseño y Construcción, DESARROLLO DE PROTOTIPOS, EXCAVACIONES, MINAS ANTIPERSONALES, PERFORACIONES, SUELOS ARENOSOS, CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA, ROBOTS, TEORÍA DE LAS MÁQUINAS, MECATRÓNICA, Prototype development, Excavation, Land mines, Boring, Sandy soils, Machinery, kinematics of, Robot, Machine theory, bachelorThesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, Trabajo de grado, acceptedVersion

URL: http://hdl.handle.net/10784/2806

المؤلفون: Estefan Ángel, Juan Camilo

مصطلحات الفهرس: Programación de Robots, Control de Robots, Diseño y Construcción de Robots, Robots, Tesis. Maestría en Ingeniería, info:eu-repo/semantics/masterThesis, masterThesis, Tesis de Maestría, acceptedVersion

URL: http://hdl.handle.net/10784/1275