يعرض 1 - 12 نتائج من 12 نتيجة بحث عن '"Dawood, Murad"', وقت الاستعلام: 0.37s تنقيح النتائج
  1. 1
    Report
    A Dynamic Safety Shield for Safe and Efficient Reinforcement Learning of Navigation Tasks

    المؤلفون: Dawood, Murad, Shokry, Ahmed, Bennewitz, Maren

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Mathematics - Optimization and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2412.04153

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    Report
    Context-Based Meta Reinforcement Learning for Robust and Adaptable Peg-in-Hole Assembly Tasks

    المؤلفون: Shokry, Ahmed, Gomaa, Walid, Zaenker, Tobias, Dawood, Murad, Maged, Shady A., Awad, Mohammed I., Bennewitz, Maren

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2409.16208

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    Report
    Physically-Consistent Parameter Identification of Robots in Contact

    المؤلفون: Khorshidi, Shahram, Dawood, Murad, Nederkorn, Benno, Bennewitz, Maren, Khadiv, Majid

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2409.09850

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    Report
    Centroidal State Estimation based on the Koopman Embedding for Dynamic Legged Locomotion

    المؤلفون: Khorshidi, Shahram, Dawood, Murad, Bennewitz, Maren

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2403.13366

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    Report
    Safe Multi-Agent Reinforcement Learning for Behavior-Based Cooperative Navigation

    المؤلفون: Dawood, Murad, Pan, Sicong, Dengler, Nils, Zhou, Siqi, Schoellig, Angela P., Bennewitz, Maren

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2312.12861

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    Report
    Integrating One-Shot View Planning with a Single Next-Best View via Long-Tail Multiview Sampling

    المؤلفون: Pan, Sicong, Hu, Hao, Wei, Hui, Dengler, Nils, Zaenker, Tobias, Dawood, Murad, Bennewitz, Maren

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2304.00910

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    Report
    Viewpoint Push Planning for Mapping of Unknown Confined Spaces

    المؤلفون: Dengler, Nils, Pan, Sicong, Kalagaturu, Vamsi, Menon, Rohit, Dawood, Murad, Bennewitz, Maren

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2303.03126

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    Report
    Handling Sparse Rewards in Reinforcement Learning Using Model Predictive Control

    المؤلفون: Dawood, Murad, Dengler, Nils, de Heuvel, Jorge, Bennewitz, Maren

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2210.01525

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    Periodical
    Integrating One-Shot View Planning With a Single Next-Best View via Long-Tail Multiview Sampling

    المؤلفون: Pan, Sicong, Hu, Hao, Wei, Hui, Dengler, Nils, Zaenker, Tobias, Dawood, Murad, Bennewitz, Maren

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics; 2025, Vol. 41 Issue: 1 p394-414, 21p


    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    Academic Journal
    Integrating One-Shot View Planning with a Single Next-Best View via Long-Tail Multiview Sampling

    المؤلفون: Pan, Sicong, Hu, Hao, Wei, Hui, Dengler, Nils, Zaenker, Tobias, Dawood, Murad, Bennewitz, Maren

    المساهمون: NSFC

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics ; page 1-20 ; ISSN 1552-3098 1941-0468

    الاتاحة: https://doi.org/10.1109/tro.2024.3507993
    http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8860/4359257/10770612.pdf?arnumber=10770612

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  11. 11
    Electronic Resource
    Safe Multi-Agent Reinforcement Learning for Formation Control without Individual Reference Targets

    المؤلفون: Dawood, Murad, Pan, Sicong, Dengler, Nils, Zhou, Siqi, Schoellig, Angela P., Bennewitz, Maren

    مصطلحات الفهرس: Computer Science - Robotics, text

    URL: http://arxiv.org/abs/2312.12861

    View record in OAIster

    أضف إلى المفضلة
  12. 12
    COMBINED STEERING AND ACCELERATION OPTIMIZED CONTROLLER FOR AN AUTONOMOUS GROUND VEHICLE

    المؤلفون: Dawood, Murad

    URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1500b5ff1babcf0b3b959dd09c4a59f3

    View record in OpenAIRE

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء