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1Academic Journal
المؤلفون: D. M. Neagu, I. M. Fudulu, M. Marin
المصدر: Boundary Value Problems, Vol 2024, Iss 1, Pp 1-15 (2024)
مصطلحات موضوعية: Cosserat media, Voids, Isotropic body, Plane problem, Complex potential, Analysis, QA299.6-433
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://doaj.org/toc/1687-2770
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2Academic Journal
المؤلفون: Ouyoucef, A., Peyron, Q., Lebastard, V., Renda, F., Zheng, G., Boyer, F.
المساهمون: Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centrale Lille, Deformable Robots Simulation Team (DEFROST), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Département Automatique, Productique et Informatique (IMT Atlantique - DAPI), IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Robotique Et Vivant (LS2N - équipe ReV), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Nantes Université (Nantes Univ), Khalifa University, French ANR COSSEROOTS under Grant ANR-20-CE33-0001, Khalifa University under Awards No. RIG-2023-048, RC1-2018- KUCARS
المصدر: ISSN: 2377-3766 ; IEEE Robotics and Automation Letters ; https://hal.science/hal-04893096 ; IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10 (2), pp.1848-1855. ⟨10.1109/LRA.2024.3524898⟩.
مصطلحات موضوعية: Continuum robot, Cosserat rod theory, dynamics, geometric variable strain model, duality, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
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3
المؤلفون: Nika, Grigor
المصدر: Quarterly of Applied Mathematics.
مصطلحات موضوعية: odd elasticity, multi-continuum homogenization, Cosserat continuum, scale-size effects, Matematik, Mathematics
وصف الملف: electronic
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4Academic Journal
المؤلفون: Oscar Altuzarra, Mónica Urizar, Kerman Bilbao, Alfonso Hernández
المصدر: Mathematics, Vol 12, Iss 22, p 3562 (2024)
مصطلحات موضوعية: continuum manipulators, cosserat rods, forward kinematics, workspace, quasi-translational motion, parasitic angle, Mathematics, QA1-939
وصف الملف: electronic resource
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5Academic Journal
المؤلفون: Oscar Altuzarra, Mónica Urizar, Alfonso Hernández, Enrique Amezua
المصدر: Applied Sciences, Vol 14, Iss 21, p 9744 (2024)
مصطلحات موضوعية: parallel continuum manipulators, Cosserat rods, parasitic angle, workspace, Technology, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040, Biology (General), QH301-705.5, Physics, QC1-999, Chemistry, QD1-999
وصف الملف: electronic resource
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6Academic Journal
المؤلفون: Xun, Lingxiao, Zheng, Gang, Kruszewski, Alexandre
المساهمون: Deformable Robots Simulation Team (DEFROST), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche Réseau Image SysTème Architecture et MuLtimédia (CRISTAL), École Nationale des Sciences de l'Informatique Manouba (ENSI), Université de la Manouba Tunisie (UMA)-Université de la Manouba Tunisie (UMA), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centrale Lille, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), ANR-19-CE19-0026,ROBOCOP,robotisation de l'implant cochléaire(2019), ANR-20-CE33-0001,COSSEROOTS,Théorie Cosserat pour les robots élancés contrôlés en déformation(2020)
المصدر: ISSN: 1552-3098.
مصطلحات موضوعية: Soft slender robot Cosserat dynamics frcition contact interaction numerical optimization, Soft slender robot, Cosserat, dynamics, frcition, contact, interaction, numerical optimization, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering
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7Conference
المؤلفون: Jilani, Radhouane, Villard, Pierre-Frédéric, Kerrien, Erwan
المساهمون: Recalage visuel avec des modèles physiquement réalistes (TANGRAM), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry (LORIA - ALGO), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), IEEE, ANR-20-CE45-0011,PreSPIN,Simulation prédictive pour la planification en neuroradiologie interventionnelle(2020)
المصدر: ICRA@40 ; https://inria.hal.science/hal-04774573 ; ICRA@40, IEEE, Sep 2024, Rotterdam, Netherlands ; icra40.ieee.org
مصطلحات موضوعية: Cosserat rod modeling, Statics, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation
جغرافية الموضوع: Rotterdam, Netherlands
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8Conference
المؤلفون: Jilani, Radhouane, Villard, Pierre-Frédéric, Kerrien, Erwan
المساهمون: Recalage visuel avec des modèles physiquement réalistes (TANGRAM), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry (LORIA - ALGO), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), IEEE, ANR-20-CE45-0011,PreSPIN,Simulation prédictive pour la planification en neuroradiologie interventionnelle(2020)
المصدر: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ; https://inria.hal.science/hal-04774550 ; International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates ; https://ieee-iros.org
مصطلحات موضوعية: Cosserat rod, Shooting method, Dynamics, Frictional Contact, Implicit surfaces, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation
جغرافية الموضوع: Abu Dhabi, United Arab Emirates
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9Academic Journal
المؤلفون: Peiyi Wang, Xinhua Yang, Xiangyang Wang, Sheng Guo
المصدر: Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol 36, Iss 1, Pp 1-13 (2023)
مصطلحات موضوعية: Rod-driven continuum robot, Kinetostatic model, Cosserat rod theory, Deformation and stiffness analysis, Ocean engineering, TC1501-1800, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://doaj.org/toc/2192-8258
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10Academic Journal
المؤلفون: Tummers, Matthias, Boyer, Frédéric, Lebastard, Vincent, Offermann, Alexis, Troccaz, Jocelyne, Rosa, Benoit, Chikhaoui, M. Taha
المساهمون: Translational Innovation in Medicine and Complexity / Recherche Translationnelle et Innovation en Médecine et Complexité - UMR 5525 (TIMC), VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA), Robotique Et Vivant (LS2N - équipe ReV), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Nantes Université (Nantes Univ), Département Automatique, Productique et Informatique (IMT Atlantique - DAPI), IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-11-LABX-0004,CAMI,Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur(2011), ANR-19-P3IA-0003,MIAI,MIAI @ Grenoble Alpes(2019), ANR-20-CE33-0001,COSSEROOTS,Théorie Cosserat pour les robots élancés contrôlés en déformation(2020), ANR-10-IAHU-0002,MIX-Surg,Institut de Chirurgie Mini-Invasive guidée par l'Image(2010), ANR-18-CE19-0012,MACROS,Robots continus multi-actionnés pour la chirugie mini-invasive(2018), ANR-21-ESRE-0015,TIRREX,Infrastructure technologique pour la recherche d'excellence en robotique(2021)
المصدر: ISSN: 0278-3649.
مصطلحات موضوعية: Continuum robots, Cosserat rod modeling, Kinematics, Medical Robots and Systems, Flexible Robotics, Mechanics, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph], [SDV.IB]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering, [SPI.MECA.SOLID]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Solid mechanics [physics.class-ph]
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11Academic Journal
المؤلفون: Li, Haihong, Xun, Lingxiao, Zheng, Gang
المساهمون: Deformable Robots Simulation Team (DEFROST), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-19-CE19-0026,ROBOCOP,robotisation de l'implant cochléaire(2019), ANR-20-CE33-0001,COSSEROOTS,Théorie Cosserat pour les robots élancés contrôlés en déformation(2020)
المصدر: ISSN: 0278-0046 ; IEEE Transactions on Industrial Electronics ; https://inria.hal.science/hal-04325359 ; IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71 (9), pp.10944-10954. ⟨10.1109/TIE.2023.3331109⟩.
مصطلحات موضوعية: Soft manipulator, Cosserat, neural network, controller, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
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12Academic Journal
المؤلفون: Rezaei, A., Izadi, R., Fantuzzi, N.
المساهمون: Rezaei, A., Izadi, R., Fantuzzi, N.
مصطلحات موضوعية: Guided Bone Regeneration, Cosserat Continua, Finite Element Analysi, Equivalent Porous-Cellular Materials
Relation: volume:131; firstpage:737; lastpage:763; numberofpages:27; journal:APPLIED MATHEMATICAL MODELLING; https://hdl.handle.net/11573/1709026; info:eu-repo/semantics/altIdentifier/scopus/2-s2.0-85190996292
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13Academic Journal
المؤلفون: Gourgiotis P., Rizzi G., Lewintan P., Bernardini D., Sky A., Madeo A., Neff P.
المساهمون: Gourgiotis, P., Rizzi, G., Lewintan, P., Bernardini, D., Sky, A., Madeo, A., Neff, P.
مصطلحات موضوعية: Cosserat, Couple stre, Fundamental solution, Gauge invariant dislocation model, Generalized continua, Kelvin problem, Micro-stretch, Micromorphic continuum, Micropolar, Relaxed micromorphic
Relation: volume:292; journal:INTERNATIONAL JOURNAL OF SOLIDS AND STRUCTURES; https://hdl.handle.net/11573/1706947; info:eu-repo/semantics/altIdentifier/scopus/2-s2.0-85185782118
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14Academic Journal
المؤلفون: Ghiglione, Flavien, Ask, Anna, Ammar, Kais, Appolaire, Benoît, Forest, Samuel
المساهمون: Centre des Matériaux (CDM), Mines Paris - PSL (École nationale supérieure des mines de Paris), Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), DMAS, ONERA, Université Paris Saclay Châtillon, ONERA-Université Paris-Saclay, Institut Jean Lamour (IJL), Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), CNRS 80prime
المصدر: ISSN: 0022-5096 ; Journal of the Mechanics and Physics of Solids ; https://hal.science/hal-04522706 ; Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 2024, 187, pp.105628. ⟨10.1016/j.jmps.2024.105628⟩.
مصطلحات موضوعية: Crystal Plasticity, Cosserat Continuum, Phase field approach, Nucleation, Recrystallization, [SPI.MECA.MEMA]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanics of materials [physics.class-ph]
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15Academic Journal
المؤلفون: Soldatos, K. P.
مصطلحات موضوعية: Anisotropic elasticity, Cosserat theory, Couple-stress theory, Elasticity, Fibre-reinforced plates, Fibres with bending stiffness, Polar materials, Polar linear elasticity, Self-stretched bar
Relation: https://nottingham-repository.worktribe.com/output/30632237; Mechanics of Advanced Materials and Structures; https://nottingham-repository.worktribe.com/file/30632237/1/On%20the%20splay%20deformation%20mode%20of%20a%20polar%20linearly%20elastic%20bar%20stretched%20by%20its%20own%20weight
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16Academic Journal
المؤلفون: Soldatos, Kostas P
مصطلحات موضوعية: Anisotropic elasticity, constitutive equations, Cosserat theory, couple-stress theory, polar linear elasticity, polar transverse isotropy, refined couple-stress theory, weak discontinuity surfaces
Relation: https://nottingham-repository.worktribe.com/output/28420446; Mathematics and Mechanics of Solids; https://nottingham-repository.worktribe.com/file/28420446/1/soldatos-2024-refined-linearly-anisotropic-couple-stress-elasticity
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17Academic Journal
المؤلفون: Diana, Vito, Bacigalupo, Andrea, Gambarotta, Luigi
المساهمون: Diana, Vito, Bacigalupo, Andrea, Gambarotta, Luigi
مصطلحات موضوعية: Chirality, Cosserat media, Micropolar elasticity, Microtructured solid, Peridynamic, Size-effect
وصف الملف: ELETTRONICO
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/wos/WOS:001234741200001; volume:295; firstpage:1; lastpage:25; numberofpages:25; journal:INTERNATIONAL JOURNAL OF SOLIDS AND STRUCTURES; https://hdl.handle.net/11567/1175416
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18Academic Journal
المؤلفون: Carapau, Fernando, Correia, Paulo, Rodrigues, Gracino
مصطلحات موضوعية: third-grade fluid, shear-thickening viscoelastic fluid, shear-thinning viscoelastic fluid, power-law function, Cosserat theory
Relation: 17; https://www.mdpi.com/2227-7390/12/9/1326; http://hdl.handle.net/10174/36777; Mathematics; 12; flc@uevora.pt; pcorreia@uevora.pt; d44066@alunos.uevora.pt; 334
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19Academic Journal
المؤلفون: Reccia, Emanuele, Eremeyev, Victor A.
المساهمون: Reccia, Emanuele, Eremeyev, Victor A.
مصطلحات موضوعية: Granular media, Masonry, Cosserat point, Nonlinear rheology
Relation: volume:198; firstpage:1; lastpage:10; numberofpages:10; journal:INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCE; https://hdl.handle.net/11584/392843; https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0020722524000375
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20Academic Journal
المؤلفون: Zhao, Xingwei, Van der Heijden, GHM
المصدر: International Journal of Structural Stability and Dynamics (2024) (In press).
مصطلحات موضوعية: Circular arch, out-of-plane buckling, large deformation, Cosserat rod, moving load, generalized-α method, delay effect
وصف الملف: text
Relation: https://discovery.ucl.ac.uk/id/eprint/10189599/1/Out-of-plane-instability-and-vibrations-of-a-flexible-circular-arch-under-a-moving-load.pdf; https://discovery.ucl.ac.uk/id/eprint/10189599/