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    Academic Journal
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    Academic Journal

    المساهمون: Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centrale Lille, Deformable Robots Simulation Team (DEFROST), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Département Automatique, Productique et Informatique (IMT Atlantique - DAPI), IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Robotique Et Vivant (LS2N - équipe ReV), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Nantes Université (Nantes Univ), Khalifa University, French ANR COSSEROOTS under Grant ANR-20-CE33-0001, Khalifa University under Awards No. RIG-2023-048, RC1-2018- KUCARS

    المصدر: ISSN: 2377-3766 ; IEEE Robotics and Automation Letters ; https://hal.science/hal-04893096 ; IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10 (2), pp.1848-1855. ⟨10.1109/LRA.2024.3524898⟩.

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    Academic Journal
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    المساهمون: Deformable Robots Simulation Team (DEFROST), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche Réseau Image SysTème Architecture et MuLtimédia (CRISTAL), École Nationale des Sciences de l'Informatique Manouba (ENSI), Université de la Manouba Tunisie (UMA)-Université de la Manouba Tunisie (UMA), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centrale Lille, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), ANR-19-CE19-0026,ROBOCOP,robotisation de l'implant cochléaire(2019), ANR-20-CE33-0001,COSSEROOTS,Théorie Cosserat pour les robots élancés contrôlés en déformation(2020)

    المصدر: ISSN: 1552-3098.

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    Conference

    المساهمون: Recalage visuel avec des modèles physiquement réalistes (TANGRAM), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry (LORIA - ALGO), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), IEEE, ANR-20-CE45-0011,PreSPIN,Simulation prédictive pour la planification en neuroradiologie interventionnelle(2020)

    المصدر: ICRA@40 ; https://inria.hal.science/hal-04774573 ; ICRA@40, IEEE, Sep 2024, Rotterdam, Netherlands ; icra40.ieee.org

    جغرافية الموضوع: Rotterdam, Netherlands

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    Conference

    المساهمون: Recalage visuel avec des modèles physiquement réalistes (TANGRAM), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry (LORIA - ALGO), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), IEEE, ANR-20-CE45-0011,PreSPIN,Simulation prédictive pour la planification en neuroradiologie interventionnelle(2020)

    المصدر: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ; https://inria.hal.science/hal-04774550 ; International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates ; https://ieee-iros.org

    جغرافية الموضوع: Abu Dhabi, United Arab Emirates

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    المساهمون: Translational Innovation in Medicine and Complexity / Recherche Translationnelle et Innovation en Médecine et Complexité - UMR 5525 (TIMC), VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA), Robotique Et Vivant (LS2N - équipe ReV), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Nantes Université (Nantes Univ), Département Automatique, Productique et Informatique (IMT Atlantique - DAPI), IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-11-LABX-0004,CAMI,Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur(2011), ANR-19-P3IA-0003,MIAI,MIAI @ Grenoble Alpes(2019), ANR-20-CE33-0001,COSSEROOTS,Théorie Cosserat pour les robots élancés contrôlés en déformation(2020), ANR-10-IAHU-0002,MIX-Surg,Institut de Chirurgie Mini-Invasive guidée par l'Image(2010), ANR-18-CE19-0012,MACROS,Robots continus multi-actionnés pour la chirugie mini-invasive(2018), ANR-21-ESRE-0015,TIRREX,Infrastructure technologique pour la recherche d'excellence en robotique(2021)

    المصدر: ISSN: 0278-3649.

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    Academic Journal

    المؤلفون: Li, Haihong, Xun, Lingxiao, Zheng, Gang

    المساهمون: Deformable Robots Simulation Team (DEFROST), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-19-CE19-0026,ROBOCOP,robotisation de l'implant cochléaire(2019), ANR-20-CE33-0001,COSSEROOTS,Théorie Cosserat pour les robots élancés contrôlés en déformation(2020)

    المصدر: ISSN: 0278-0046 ; IEEE Transactions on Industrial Electronics ; https://inria.hal.science/hal-04325359 ; IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71 (9), pp.10944-10954. ⟨10.1109/TIE.2023.3331109⟩.

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    Academic Journal

    المؤلفون: Rezaei, A., Izadi, R., Fantuzzi, N.

    المساهمون: Rezaei, A., Izadi, R., Fantuzzi, N.

    Relation: volume:131; firstpage:737; lastpage:763; numberofpages:27; journal:APPLIED MATHEMATICAL MODELLING; https://hdl.handle.net/11573/1709026; info:eu-repo/semantics/altIdentifier/scopus/2-s2.0-85190996292

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    Academic Journal

    المساهمون: Gourgiotis, P., Rizzi, G., Lewintan, P., Bernardini, D., Sky, A., Madeo, A., Neff, P.

    Relation: volume:292; journal:INTERNATIONAL JOURNAL OF SOLIDS AND STRUCTURES; https://hdl.handle.net/11573/1706947; info:eu-repo/semantics/altIdentifier/scopus/2-s2.0-85185782118

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    Academic Journal

    المساهمون: Centre des Matériaux (CDM), Mines Paris - PSL (École nationale supérieure des mines de Paris), Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), DMAS, ONERA, Université Paris Saclay Châtillon, ONERA-Université Paris-Saclay, Institut Jean Lamour (IJL), Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), CNRS 80prime

    المصدر: ISSN: 0022-5096 ; Journal of the Mechanics and Physics of Solids ; https://hal.science/hal-04522706 ; Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 2024, 187, pp.105628. ⟨10.1016/j.jmps.2024.105628⟩.

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    Academic Journal

    المساهمون: Diana, Vito, Bacigalupo, Andrea, Gambarotta, Luigi

    وصف الملف: ELETTRONICO

    Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/wos/WOS:001234741200001; volume:295; firstpage:1; lastpage:25; numberofpages:25; journal:INTERNATIONAL JOURNAL OF SOLIDS AND STRUCTURES; https://hdl.handle.net/11567/1175416

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