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1Conference
المساهمون: Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Informatique de Bourgogne Dijon (LIB), Université de Bourgogne (UB), Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), Université de Lorraine (UL)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), Agence de l'Innovation de Défense (AID), Kimon Valavanis, Anna Konert, YangQuan Chen, Andrea Monteriù, ANR-19-ASTR-0009,Proxilearn,Apprentissage d'un pilote automatique pour les micro-drones en espace confiné(2019), ANR-21-ASRO-0001,SpotReturn,Retour à la base et accostage de précision d'un drone d'intérieur(2021), ANR-10-EQPX-0044,ROBOTEX,Réseau national de plateformes robotiques d'excellence(2010), ANR-21-ESRE-0015,TIRREX,Infrastructure technologique pour la recherche d'excellence en robotique(2021)
المصدر: IEEE Proceedings of the 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS '23) ; 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS ’23) ; https://hal.science/hal-04139578 ; 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS ’23), Kimon Valavanis; Anna Konert; YangQuan Chen; Andrea Monteriù, Jun 2023, Warsaw, Poland. pp.32-39, ⟨10.1109/ICUAS57906.2023.10156597⟩ ; https://uasconferences.com/2023_icuas/
مصطلحات موضوعية: Computer vision, optic flow, UAV, Safety Nets, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]
Relation: hal-04139578; https://hal.science/hal-04139578; https://hal.science/hal-04139578/document; https://hal.science/hal-04139578/file/article_icuas_2023.pdf
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2Conference
المؤلفون: Bergantin, Lucia, Coquet, Charles, Nègre, Amaury, Raharijoana, Raharijoana, Thibault, Marchand, Nicolas, Ruffier, Franck
المساهمون: Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), GIPSA - COntrol, PErception, Robots, navigation and Intelligent Computing (GIPSA-COPERNIC), GIPSA Pôle Sciences des Données (GIPSA-PSD), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Grenoble Alpes (UGA), GIPSA-Services (GIPSA-Services), Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), Université de Lorraine (UL)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)
المصدر: IMAV 2022 - 13th international micro air vehicle conference (IMAV) ; https://hal.science/hal-03788528 ; IMAV 2022 - 13th international micro air vehicle conference (IMAV), Sep 2022, Delft, Netherlands ; https://2022.imavs.org/
مصطلحات موضوعية: [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering
جغرافية الموضوع: Delft, Netherlands
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3Conference
المؤلفون: Bergantin, Lucia, Coquet, Charles, Nègre, Amaury, Raharijaona, Thibaut, Marchand, Nicolas, Ruffier, Franck
المساهمون: Aix Marseille Université (AMU), Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), GIPSA-Services (GIPSA-Services), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), GIPSA - COntrol, PErception, Robots, navigation and Intelligent Computing (GIPSA-COPERNIC), GIPSA Pôle Sciences des Données (GIPSA-PSD), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab)
المصدر: ICCAS 2022 - 22nd IEEE International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) ; https://hal.science/hal-03791733 ; ICCAS 2022 - 22nd IEEE International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Nov 2022, Busan, South Korea. ⟨10.23919/ICCAS55662.2022.10003956⟩ ; http://2022.iccas.org/
مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
جغرافية الموضوع: Busan, South Korea
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4Academic Journal
المؤلفون: Coquet, Charles, Arnold, Andreas, Bouvet, Pierre-Jean
المساهمون: Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Thales DMS France, SAS, Systèmes Embarqués, Acoustique et Télécommunications (LABISEN-SEACOM), Laboratoire ISEN (L@BISEN), Institut supérieur de l'électronique et du numérique (ISEN)-YNCREA OUEST (YO)-Institut supérieur de l'électronique et du numérique (ISEN)-YNCREA OUEST (YO)
المصدر: ISSN: 2076-3417.
مصطلحات موضوعية: PSO, OSL, tracking, flocking, swarm, [INFO.INFO-NI]Computer Science [cs]/Networking and Internet Architecture [cs.NI], [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, [SPI.ACOU]Engineering Sciences [physics]/Acoustics [physics.class-ph]
Relation: hal-03231490; https://hal.science/hal-03231490; https://hal.science/hal-03231490/document; https://hal.science/hal-03231490/file/applsci-11-03179.pdf
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5Conference
المؤلفون: Coquet, Charles, Aubry, Clément, Arnold, Andreas, Bouvet, Pierre-Jean
المساهمون: Laboratoire ISEN (L@BISEN), Institut supérieur de l'électronique et du numérique (ISEN)-YNCREA OUEST (YO), Thales DMS France, SAS
المصدر: MTS/IEEE Oceans ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02932492 ; MTS/IEEE Oceans, 2019, Marseille, France
مصطلحات موضوعية: Index Terms-PSO, Swarm, Robotics, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: hal-02932492; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02932492; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02932492/document; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02932492/file/lcpso2018coquet_IEEE.pdf
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6Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Coquet, Charles
المساهمون: Brest, Loussert, Alain, Zerr, Benoît
Relation: http://www.theses.fr/2020BRES0039
الاتاحة: http://www.theses.fr/2020BRES0039