يعرض 1 - 1 نتائج من 1 نتيجة بحث عن '"Control architecture/ Adaptive control systems"', وقت الاستعلام: 0.40s تنقيح النتائج
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    Dissertation/ Thesis
    Safe and robust decision making for autonomous vehicles in highly dynamic and constrained urban environments. ; Prise de décision sûre et robuste pour les véhicules autonomes en milieu urbain hautement dynamique et contraint.

    المؤلفون: Bellingard, Kévin

    المساهمون: Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes Compiègne (Heudiasyc), Université de Technologie de Compiègne (UTC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Technologie de Compiègne, Lounis Adouane

    المصدر: https://theses.hal.science/tel-04667393 ; Automatique / Robotique. Université de Technologie de Compiègne, 2023. Français. ⟨NNT : 2023COMP2797⟩.

    مصطلحات موضوعية: Autonomous vehicles, Control architecture/ Adaptive control systems, Short and medium-Term planning, Decision making under uncertainty, Bayesian networks, Multi-Risk Assessment and Management Control Strategy (MRAM-CS), Trajectories planning, Robust control, Architecture de contrôle/Commande adaptative, Planification court et moyen terme, Prise de décision dans l'incertain, Réseaux Bayésiens, Evaluation et Gestion multi-risques, Planification de trajectoires, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

    Relation: NNT: 2023COMP2797; tel-04667393; https://theses.hal.science/tel-04667393; https://theses.hal.science/tel-04667393/document; https://theses.hal.science/tel-04667393/file/These_UTC_Kevin_Bellingard.pdf

    الاتاحة: https://theses.hal.science/tel-04667393
    https://theses.hal.science/tel-04667393/document
    https://theses.hal.science/tel-04667393/file/These_UTC_Kevin_Bellingard.pdf

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