المؤلفون: Goldhoorn, Alex, Garrell Zulueta, Anais, Alquézar Mancho, René, Sanfeliu Cortés, Alberto

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, automation, cybernetics, Multi-Robot coordination, Urban Robotics, search-and-Track, Decentralized Coordination, motion real time, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems

وصف الملف: 21 p.

Relation: https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10514-017-9681-6; info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/287617/EU/Aerial Robotics Cooperative Assembly System/ARCAS; Goldhoorn, A., Garrell, A., Alquezar, R., Sanfeliu, A. Searching and tracking people with cooperative mobile robots. "Autonomous robots", 2018, vol. 42, núm. 4, p. 739-759.; http://hdl.handle.net/2117/118150

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/118150
https://doi.org/10.1007/s10514-017-9681-6

المؤلفون: Goldhoorn, Alex, Garrell Zulueta, Anais, Alquézar Mancho, René, Sanfeliu Cortés, Alberto

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, mobile robots, multi-robot systems, service robots, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems

وصف الملف: 8 p.

Relation: info:eu-repo/grantAgreement/MICINN/6PN/DPI2010-17112; Goldhoorn, A., Garrell, A., Alquezar, R., Sanfeliu, A. Un nuevo método cooperativo para encontrar personas en un entorno urbano con robots móviles. A: Jornadas de Automática. "JA 2016: Libro de Actas de las XXXVII Jornadas de Automática". Madrid: Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016, p. 206-213.; http://hdl.handle.net/2117/105348

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/105348

المؤلفون: Garrell Zulueta, Anais, Sandoval Torres, Óscar, Mirats Tur, Josep Maria, Sanfeliu Cortés, Alberto

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Neural networks (Computer science), Robots, mobile robots multi-robot systems service robots, Xarxes neuronals (Informàtica), Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems

وصف الملف: 9 p.

Relation: http://www.etfa2010.org/index.php?option=com_content&view=article&id=103&Itemid=94; Garrell, A. [et al.]. Guiding and regrouping people missions in urban areas using cooperative multi-robot task allocation. A: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "15th IEEE Emerging Technologies and Factory Automation Conference". Bilbao: 2010, p. 2682-2690.; http://hdl.handle.net/2117/12690

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/12690

المؤلفون: Corominas Murtra, Andreu, Mirats Tur, Josep Maria, Sanfeliu Cortés, Alberto

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Mobile robots, Robots -- Control systems, Active global localization, network robots, Robots mòbils, Robots -- Sistemes de control, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems

وصف الملف: p. 2758-2763; application/pdf

Relation: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); E-00938; Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep M.; Sanfeliu, Alberto. "Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environments". A: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pasadena, Estats Units d'Amèrica, 2008. IEEE, 2008, p. 2758-2763.; http://hdl.handle.net/2117/2704

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/2704

المؤلفون: Garrell Zulueta, Anais, Sanfeliu Cortés, Alberto

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots, Robot companions, Social human-robot interaction, Service robots, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems

وصف الملف: 27 p.

Relation: http://dx.doi.org/10.1177/0278364912459278; Garrell, A.; Sanfeliu, A. Cooperative social robots to accompany groups of people. "International journal of robotics research", 2012, vol. 31, núm. 13, p. 1675-1701.; http://hdl.handle.net/2117/17455

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/17455
https://doi.org/10.1177/0278364912459278

المؤلفون: Hernández Juan, Sergi, Gabás Nova, Antonio

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, manipulators, multi-robot systems, Operation, Staübli Work-cell, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems

وصف الملف: 42 p.

Relation: IRI-TR-15-03; Hernandez, S., Gabás, A. "Staübli work-cell: general description and operation". 2015.; http://hdl.handle.net/2117/84711

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/84711

المؤلفون: Hernández Juan, Sergi

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, manipulators, multi-robot systems, embedded computer, Staübli work-cell, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems

Relation: IRI-TR-15-02; Hernandez, S. "Staübli work-cell: embedded controller". 2015.; http://hdl.handle.net/2117/80888

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/80888

المؤلفون: Hernández Juan, Sergi, Herrero Cotarelo, Fernando

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, multi-robot systems, Software, ROS, multimaster, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems

وصف الملف: 18 p.

Relation: IRI-TR-15-01; Hernandez, S., Herrero, F. "Multi-master ROS systems". 2015.; http://hdl.handle.net/2117/80829

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/80829

المؤلفون: Corominas Murtra, Andreu, Mirats Tur, Josep Maria, Sanfeliu Cortés, Alberto

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Mobile robots, Robots mòbils, Robots -- Sistemes de control, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems

وصف الملف: 12 p.; application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/2707; Corominas, A.; Mirats, J.; Sanfeliu, A. Action evaluation for mobile robot global localization in cooperative environments. "Robotics and autonomous systems", Gener 2008, vol. 56, núm. 10, p. 807-818.; http://hdl.handle.net/2117/10328

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/10328

المؤلفون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Goldhoorn, Alex, Garrell Zulueta, Anais, Alquézar Mancho, René, Sanfeliu Cortés, Alberto

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, automation, cybernetics, Multi-Robot coordination, Urban Robotics, search-and-Track, Decentralized Coordination, motion real time, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems, Article

URL: http://hdl.handle.net/2117/118150
https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10514-017-9681-6
https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10514-017-9681-6
info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/287617/EU/Aerial Robotics Cooperative Assembly System/ARCAS

المؤلفون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Goldhoorn, Alex, Garrell Zulueta, Anais, Alquézar Mancho, René, Sanfeliu Cortés, Alberto

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, mobile robots, multi-robot systems, service robots., Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems, Conference report

URL: http://hdl.handle.net/2117/105348
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2010-17112/ES/COOPERACION ROBOTS HUMANOS EN AREAS URBANAS

المؤلفون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI, Hernández Juan, Sergi, Gabás Nova, Antonio

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, manipulators, multi-robot systems, Operation, Staübli Work-cell, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems, External research report

URL: http://hdl.handle.net/2117/84711
IRI-TR-15-03

المؤلفون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI, Hernández Juan, Sergi

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, manipulators, multi-robot systems, embedded computer, Staübli work-cell, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems, External research report

URL: http://hdl.handle.net/2117/80888
IRI-TR-15-02

المؤلفون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI, Hernández Juan, Sergi, Herrero Cotarelo, Fernando

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, multi-robot systems, Software, ROS, multimaster, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems, External research report

URL: http://hdl.handle.net/2117/80829
IRI-TR-15-01

المؤلفون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Garrell Zulueta, Anais, Sanfeliu Cortés, Alberto

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots, Robot companions, Social human-robot interaction, Service robots, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems, Article

URL: http://hdl.handle.net/2117/17455
http://dx.doi.org/10.1177/0278364912459278

المؤلفون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Garrell Zulueta, Anais, Sandoval Torres, Óscar, Mirats Tur, Josep Maria, Sanfeliu Cortés, Alberto

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Neural networks (Computer science), Robots, mobile robots multi-robot systems service robots, Xarxes neuronals (Informàtica), Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems, Conference report

URL: http://hdl.handle.net/2117/12690
http://www.etfa2010.org/index.php?option=com_content&view=article&id=103&Itemid=94
http://www.etfa2010.org/index.php?option=com_content&view=article&id=103&Itemid=94

المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Corominas Murtra, Andreu, Mirats Tur, Josep Maria, Sanfeliu Cortés, Alberto

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Mobile robots, Robots -- Control systems, Active global localization, network robots, Robots mòbils, Robots -- Sistemes de control, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems, Conference report

URL: http://hdl.handle.net/2117/2704
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
E-00938

المؤلفون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Corominas Murtra, Andreu, Mirats Tur, Josep Maria, Sanfeliu Cortés, Alberto

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Mobile robots, Robots mòbils, Robots -- Sistemes de control, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems, Article

URL: http://hdl.handle.net/2117/10328
http://hdl.handle.net/2117/2707
http://hdl.handle.net/2117/2707

المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents, Garrell Zulueta, Anais, Sanfeliu Cortés, Alberto

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots, Robot companions, Social human-robot interaction, Service robots, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems, Article

URL: http://hdl.handle.net/2117/17455
http://dx.doi.org/10.1177/0278364912459278