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1
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2Report
المؤلفون: Achaji, Lina, Barry, Thierno, Fouqueray, Thibault, Moreau, Julien, Aioun, Francois, Charpillet, Francois
مصطلحات موضوعية: Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition, Computer Science - Machine Learning, Computer Science - Multiagent Systems
URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2203.09293
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3Report
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4Conference
المؤلفون: Dahmani, Ahmed-Manaf, Daney, David, Charpillet, François
المساهمون: Augmenting human comfort in the factory using cobots (AUCTUS), Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP), Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: MMT Symposium 2024 - Mechanism and Machine Theory Symposium ; https://hal.science/hal-04718505 ; MMT Symposium 2024 - Mechanism and Machine Theory Symposium, Jun 2024, Guimaraes, Portugal
مصطلحات موضوعية: Direct Optimal Control, Inverse Optimal Control, Human Motion Analysis, [SPI]Engineering Sciences [physics], [INFO]Computer Science [cs]
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5Conference
المؤلفون: Oliveira Souza, Alexandre, Grenier, Jordane, Charpillet, François, Ivaldi, Serena, Maurice, Pauline
المساهمون: Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), SAFRAN Electronics & Defense, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-22-EXOD-0004,PI3 - ASSISTMOV,Robotic assistance to human movements(2022), ANR-22-EXOD-0007,AS3,Organic Robotics(2022), European Project: euROBIN
المصدر: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots ; https://hal.science/hal-04699939 ; IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2024, Nancy, France
مصطلحات موضوعية: Exoskeleton, Motion Prediction, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
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6Report
المؤلفون: Lago, Paula, Takeda, Shingo, Alia, Sayeda Shamma, Adachi, Kohei, Bennai, Brahim, Charpillet, Francois, Inoue, Sozo
URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2006.10681
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7Report
مصطلحات موضوعية: Computer Science - Machine Learning, Statistics - Machine Learning
URL الوصول: http://arxiv.org/abs/1807.02350
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8Conference
المؤلفون: Oliveira Souza, Alexandre, Grenier, Jordane, Charpillet, François, Maurice, Pauline, Ivaldi, Serena
المساهمون: SAFRAN Electronics & Defense, Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), IEEE
المصدر: 2023 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO)
International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts
https://hal.science/hal-04087475
International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts, Jun 2023, Berlin, Germany. ⟨10.1109/ARSO56563.2023.10187548⟩مصطلحات موضوعية: Exoskeleton, Predictive control, LSTM, Exoskeleton Predictive control LSTM, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
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9Conference
المؤلفون: Colombel, Jessica, Daney, David, Charpillet, François
المساهمون: Faculté des Sciences et Technologies Université de Lorraine (FST), Université de Lorraine (UL), Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Augmenting human comfort in the factory using cobots (AUCTUS), Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP), IEEE
المصدر: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ; 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ; https://hal.science/hal-03926294 ; 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2023, London, United Kingdom. pp.12240-12246, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161163⟩
مصطلحات موضوعية: Inverse Optimal Control, Human Motion Analysis, Identification, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC]
جغرافية الموضوع: London, United Kingdom
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10Conference
المؤلفون: Bouaouda, Abir, Pannequin, Rémi, Charpillet, François, Martinez, Dominique, Boutayeb, Mohamed
المساهمون: Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Computational Modeling and Experimental Analysis of Normal and Pathological Neural Rhythms for Medical Applications and NeuroRobotics (NEURORHYTHMS), Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: 22nd IFAC World Congress, IFAC 2023
https://hal.science/hal-04201285
22nd IFAC World Congress, IFAC 2023, Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.868⟩مصطلحات موضوعية: Reinforcement learning and deep learning in control, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering
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11Conference
المؤلفون: Colombel, Jessica, Daney, David, Charpillet, François
المساهمون: Faculté des Sciences et Technologies Université de Lorraine (FST), Université de Lorraine (UL), Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Augmenting human comfort in the factory using cobots (AUCTUS), Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)
المصدر: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
ICRA 2022 - IEEE International Conference on Robotics and Automation
https://inria.hal.science/hal-03349528
ICRA 2022 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States. pp.8504-8510مصطلحات موضوعية: Human Motion Analysis, Identification, Inverse Optimal Control, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC]
جغرافية الموضوع: United States
Time: Philadelphia, United States
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12Conference
المؤلفون: Lartot, Raphaël, Michenaud, Jean, Souza, Alexandre, Oliveira, Maurice, Pauline, Ivaldi, Serena, Charpillet, François
المساهمون: Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), SAFRAN Group
المصدر: JNRH 2022 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde ; https://hal.science/hal-03717991 ; JNRH 2022 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jul 2022, Angers, France
مصطلحات موضوعية: movement prediction, ProMPs, active exoskeleton, Digital human simulation, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
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13Conference
المؤلفون: Oliveira Souza, Alexandre, Michenaud, Jean, Lartot, Raphaël, Grenier, Jordane, Charpillet, François, Maurice, Pauline, Ivaldi, Serena
المساهمون: SAFRAN Electronics & Defense, Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: JNRH ; https://hal.science/hal-03726138 ; JNRH, Jul 2022, Angers, France. ⟨10.21105/joss.00500⟩
مصطلحات موضوعية: Dynamic Simulation, Physics-based Simulation, Exoskeleton, QP Control, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
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14Conference
المؤلفون: Jouaiti, Melanie, Zehnder, Eloïse, Charpillet, François
المساهمون: University of Waterloo Waterloo, Laboratoire lorrain de psychologie et neurosciences de la dynamique des comportements (2LPN), Université de Lorraine (UL), Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: Lecture Notes in Computer Science ; ICSR 2022 : 14th International Conference on Social Robotics ; https://inria.hal.science/hal-03952723 ; ICSR 2022 : 14th International Conference on Social Robotics, Dec 2022, Florence, Italy
مصطلحات موضوعية: ASD, motor coordination, sensory processing, [INFO]Computer Science [cs]
Time: Florence, Italy
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15Report
المؤلفون: Pérez, Iñaki Fernández, Boumaza, Amine, Charpillet, François
المصدر: ALIFE 14, Jul 2014, New York, United States. Artificial Life 14 in Complex Adaptive Systems, MIT Press, Artificial Life 14
مصطلحات موضوعية: Computer Science - Artificial Intelligence, Computer Science - Multiagent Systems, Computer Science - Neural and Evolutionary Computing, Computer Science - Robotics
URL الوصول: http://arxiv.org/abs/1501.01457
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16Conference
المؤلفون: Souza, Alexandre Oliveira, Grenier, Jordane, Charpillet, François, Ivaldi, Serena, Maurice, Pauline
المصدر: 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) ; page 744-751
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17Report
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18Report
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19Conference
المؤلفون: Dinet, Jérôme, Nouchi, Rui, Sakaki, Kohei, Dupont, Laurent, Coudrat, Laure, Charpillet, François
المساهمون: Laboratoire lorrain de psychologie et neurosciences de la dynamique des comportements (2LPN), Université de Lorraine (UL), Tohoku University Sendai, Department of Functional Brain Imaging, Institute of Development, Aging and Cancer (IDAC), Tohoku University, Sendai, Japan, Equipe de Recherche sur les Processus Innovatifs (ERPI), Faculté des Sciences et Technologies Université de Lorraine (FST ), Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: ERGO'IA 2021 ; https://hal.science/hal-03365471 ; ERGO'IA 2021, Oct 2021, Bidart, France
مصطلحات موضوعية: E-coach, Physical activity, Elderly people, Qualitative study, Attitudes, [INFO]Computer Science [cs], [INFO.INFO-HC]Computer Science [cs]/Human-Computer Interaction [cs.HC]
Relation: hal-03365471; https://hal.science/hal-03365471; https://hal.science/hal-03365471/document; https://hal.science/hal-03365471/file/ergoia2021-143.pdf
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20Conference
المؤلفون: Zehnder, Eloïse, Dinet, Jérôme, Charpillet, François
المساهمون: Laboratoire lorrain de psychologie et neurosciences de la dynamique des comportements (2LPN), Université de Lorraine (UL), Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: ERGO'IA 2021 ; https://hal.science/hal-03365472 ; ERGO'IA 2021, Oct 2021, Bidart, France
مصطلحات موضوعية: Human-robot interaction, anthropomorphism, intimacy, privacy, security, [INFO]Computer Science [cs], [INFO.INFO-HC]Computer Science [cs]/Human-Computer Interaction [cs.HC]
Relation: hal-03365472; https://hal.science/hal-03365472; https://hal.science/hal-03365472/document; https://hal.science/hal-03365472/file/ergoia2021-144.pdf