يعرض 1 - 2 نتائج من 2 نتيجة بحث عن '"Castillón Sánchez, Miguel"', وقت الاستعلام: 0.36s تنقيح النتائج
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    Dissertation/ Thesis
    Underwater 3d sensing using structured light: development of an underwater laser scanner and a non-rigid point cloud registration method

    المؤلفون: Castillón Sánchez, Miguel

    المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica

    Thesis Advisors: Ridao Rodríguez, Pere, Forest Collado, Josep

    المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

    مصطلحات موضوعية: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, Escàner làser 3D, Escáner láser 3D, Percepció 3D, Percepción 3D, Mapejat, Mapeado, Mapping, Registre no-rígid de núvols de punts, Registro no-rígido de nubes de puntos, Non-rigid point cloud registration, Correcció de la distorsió del moviment, Corrección de distorsión de movimiento, Motion distortion correction, Triangulació làser, Triangulación láser, Laser triangulation

    وصف الملف: application/pdf

    URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/688341

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    Application of computer vision techniques for laser-based global localization of a mobile robot in a known, static environment

    المؤلفون: Castillón Sánchez, Miguel, de la Puente Yusty, Paloma

    المصدر: Zaguán. Repositorio Digital de la Universidad de Zaragoza
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    وصف الملف: application/pdf

    URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::765aef29954ae2c69ca5974bc7174d46
    http://zaguan.unizar.es/record/47609

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