المؤلفون: Minguella Canela, Joaquim, Ballón, Bruno, Frigola Bourlon, Manel, Casals Gelpí, Alicia

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació, Mecatrónica para sistemas de movilidad, Sensores, Robótica embebida, Robots móviles, Control de movimiento, Sistemas de fabricación flexibles y reconfigurables

وصف الملف: 6 p.; application/pdf

Relation: https://revistas.udc.es/index.php/JA_CEA/article/view/10849; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-116091RB-I00/ES/PLATAFORMA HIBRIDA ORTESIS-SILLA PARA HACER COMPATIBLE LA MOVILIDAD, FUNCIONALIDAD Y ACEPTABILIDAD DE APLICACION EN ENTORNOS DOMESTICOS/; http://hdl.handle.net/2117/418438

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/418438
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10849

المؤلفون: Hernansanz Prats, Alberto, Parra Hernández, Johanna, Sayols Baixeras, Narcís, Eixarch Roca, Elisenda, Gratacós Solsona, Eduard, Casals Gelpí, Alicia

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Enginyeria Biomèdica, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Aparells mèdics, Fetus--Surgery, Robotic minimally invasive surgery, Teleoperation, Twin to twin transfusion syndrome, Fetoscopic laser coagulation, Fetus -- Cirurgia

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0933365723002397; Hernansanz, A. [et al.]. Robot assisted fetoscopic laser coagulation: improvements in navigation, re-location and coagulation. "Artificial intelligence in medicine", 2024, vol. 147, núm. article 102725.; http://hdl.handle.net/2117/399659

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/399659
https://doi.org/10.1016/j.artmed.2023.102725

المؤلفون: Sayols Baixeras, Narcís, Hernansanz Prats, Alberto, Parra Hernández, Johanna, Eixarch Roca, Elisenda, Xambó Descamps, Sebastián, Gratacós Solsona, Eduard, Casals Gelpí, Alicia

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Enginyeria Biomèdica, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Biomedical engineering, Robotics in medicina, Visual tracking, Convolutional neural network, Deformable geometric primitives, Automatic classification, Fetoscopy, Open spina bifida, Enginyeria biomèdica, Robòtica en medicina

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0169260724001974; Sayols, N. [et al.]. Robust tracking of deformable anatomical structures with severe occlusions using deformable geometrical primitives. "Computer methods and programs in biomedicine", 29 Abril 2024, vol. 251, núm. article 108201.; http://hdl.handle.net/2117/411654

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/411654
https://doi.org/10.1016/j.cmpb.2024.108201

المؤلفون: Wu, Di, Zhang, Renchi, Pore, Ameya Ravindra, Dall'Alba, Diego, Ha, Xuan Thao, Li, Zhen, Zhang, Yao, Gonzalez Herrera, Fernando, Ourak, Mouloud, Kowalczyk, Wojtek, De Momi, Elena, Casals Gelpí, Alicia

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Machine learning, Surgical robots, Flexible surgical and interventional robots, Modeling, Control, Sensing, Navigation, Aprenentatge automàtic

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1746809424002374; Wu, D. [et al.]. A review on machine learning in flexible surgical and interventional robots: Where we are and where we are going. "Biomedical signal processing and control", 15 Març 2024, vol. 93, núm. article 106179.; http://hdl.handle.net/2117/408692

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/408692
https://doi.org/10.1016/j.bspc.2024.106179

المؤلفون: Sayols Baixeras, Narcís, Hernansanz Prats, Alberto, Sozzi, Alessio, Piccinelli, Nicola, Falezza, Fabio, Farsoni, Saverio, Casals Gelpí, Alicia, Bonfè, Marcello, Muradore, Riccardo

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Surgical robots, Minimally invasive surgery, Dynamic motion planning, Cognitive control, Autonomous robots, Multi-layer control architecture, Collision avoidance, RMIS, Robòtica en medicina

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889024001428; http://hdl.handle.net/2117/414373

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/414373
https://doi.org/10.1016/j.robot.2024.104758

المؤلفون: Pore, Ameya, Li, Zhen, Dall'Alba, Diego, Hernansanz, Albert, De Momi, Elena, Menciassi, Arianna, Casals Gelpí, Alicia, Dankelman, Jenny, Fiorini, Paolo, Poorten, Emmanuel Vander

المساهمون: Pore, Ameya, Li, Zhen, Dall'Alba, Diego, Hernansanz, Albert, De Momi, Elena, Menciassi, Arianna, Casals Gelpí, Alicia, Dankelman, Jenny, Fiorini, Paolo, Poorten, Emmanuel Vander

مصطلحات موضوعية: Robots, Navigation, Robot sensing systems, Catheters, IP networks, Endoscopes, Surveys, Autonomy, continuum robots, endovascular interventions, intraluminal procedures, medical robotics, motion planning

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/wos/WOS:001005027100001; volume:39; issue:4; firstpage:2529; lastpage:2548; numberofpages:20; journal:IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS; https://hdl.handle.net/11562/1120150

الاتاحة: https://hdl.handle.net/11562/1120150
https://doi.org/10.1109/tro.2023.3269384

المؤلفون: Aguado González, Esther, Alonso Martín, Fernando, Altares López, Sergio, Álvarez Pastor, Jesús, Amat Girbau, Josep, Arias Guadalupe, Janeth I., Arias Pérez, Sergio, Arias Pérez, Pedro, Armada Rodríguez, Manuel Ángel, Badesa Clemente, Francisco Javier, Bajo Collados, Daniel, Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos, Barbosa Meráz, Nancy Viviana, Barrientos Arellano, Atlas, Belmonte Cerdán, Elías, Beviá Ballesteros, Ismael, Blanco Ivorra, Andrea, Blanco Rojas, María D., Bolaños, Byron D., Brunete González, Alberto, Busque Nadal, Arnau, Cabanes Axpe, Itziar, Calvo Córdoba, Alberto, Cantalejo Escobar, David, Castillo Montoya, José Carlos, Carrasco Martínez, Sara, Casals Gelpí, Alicia, Cases Hurtado, Jesús, Castro González, Álvaro, Catalán Orts, José María, Copaci, Dorin S., Cortés Torres, Eliseo, Luis Moura, Duna De, Matías Martínez, Ainhoa De, Olmo Borrás, Carlos de, Delgado Oleas, Gabriel, Duque Domingo, Jaime, Echagüe Guardiola, Juan, Fabregat Jaén, Marc, Fernández Cortizas, Miguel, Fernández Irles, Clemente, Fernández Lozano, J. Jesús, Fernández Rodicio, Enrique, Fernández Saavedra, Roemi Emilia, Ferrando del Rincón, German, Ferre Pérez, Manuel, Fornas García, Sergio, Galán Cuenca, Álvaro, García González, David, García Aracil, Nicolás, García Cena, Cecilia Elisabet, García Cerezo, Alfonso J., García Gómez, Miguel, García Morales, Isabel, García Pérez, José Vicente, Gómez Bravo, Fernando, Gómez García-Bermejo, Jaime, Gómez Lambo, Virgilio Augusto, Gómez Ramos, Raúl, González de Santos, Pablo, Gracia Laso, Desirée Irene, Hernando Gutiérrez, Miguel, Herraiz Sala, Manuel, Herrera López, Juan María, Jara Bravo, Carlos A., Jiménez García, Luis Miguel, García Ripoll, Juan José, Naranjo Campos, Francisco José, Lipa, Gerson, Lledó Pérez, Luis Daniel, López Castellanos, José M., Lora Millán, Julio, Łukawski, Bartek, Madrid Ruiz, Ericka Patricia, Malfaz Vázquez, María A., Mancisidor Barinagarrementeria, Aitziber, Mandow Andaluz, Antonio, Manrique Córdoba, Juliana, Mansilla Navarro, Paloma, Luna Aguirre, Marco, Marín Garcés, Josep, Marín Prades, Raúl, Maroto Gómez, Marcos, Marqués Verdegal, Josep, Martí Avilés, José Vicente, Martín Batanero, Raúl, Martín González, Antonio, Molina González, Martín, Martínez Pascual, David, Martínez Sánchez, Juan Camilo, Melero Deza, Javier, Mengual Mesa, María, Merino Fidalgo, Sergio, Minguella Canela, Joaquim, Mollá Santamaría, Paula, Monje, Concepción A., Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge, Muñoz Martínez, Víctor F., Navarro Cabello, Enrique, Navas Merlo, Eduardo, Ojeda Velázquez, Marta, Olivas González, Alejandro, Onorati, Teresa, Miranda Páez, Jesús, Campoy Cervera, Pascual, Payá Castelló, Luis, Peidró Vidal, Adrián, Pérez Saura, David, Pérez Segui, Rafael, Pérez Odriozola, Nerea, Pont Esteban, David, Ramos Rojas, Jaime, Ravina Vergara, Juan Manuel, Redondo Gallego, Violeta Isabel, Reinoso García, Óscar, Ribeiro Seijas, Angela Mª, Rocón de Lima, Eduardo, Rollón Rivas, Marcos, Romero Ante, Juan David, Rossi, Claudio, Sabater Navarro, José María, Salichs Sánchez-Caballero, Miguel A., Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto, López Barajas, Salvador, San Juan Ferrer, Alejandro, Sánchez Martínez, Daniel, Sánchez-Girón Coca, Celia, Sánchez-Urán González, Miguel Ángel, Sanz Bravo, Ricardo, Sanz Valero, Pedro J., Serrano Balbontín, Andrés J., Soler Mora, Francisco José, Solís Jiménez, Alejandro, Sosa Méndez, Deira, Tegas, Nicola, Tejado Balsera, Inés, Torres Medina, Fernando, Trillo Legaz, Javier, Úbeda Castellanos, Andrés, Urueña de Castro, Héctor J., Vales Gómez, Yolanda, Vermander García, Patrick, Vicente Samper, José M., Vinagre Jara, Blas M., Francisco Viñas, Pablo, Zalama Casanova, Eduardo, Zhang, Kexin

مصطلحات موضوعية: Biología, Medicina, Robótica e Informática Industrial

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://oa.upm.es/74896/

الاتاحة: https://oa.upm.es/74896/

المؤلفون: Casals Gelpí, Alicia, Minguella Canela, Joaquim, Muñoz Morgado, Luis Miguel

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut, Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Wheelchairs, Detectors, Robotics, Three-dimensional printing, Mecatrónica para sistemas de movilidad, Sensores, Interacción entre persona y vehículo, Control de movimiento, Sistemas de fabricación flexibles y reconfigurables, Cadires de rodes, Robòtica, Impressió 3D

وصف الملف: 9 p.; application/pdf

Relation: info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-116091RB-I00/ES/PLATAFORMA HIBRIDA ORTESIS-SILLA PARA HACER COMPATIBLE LA MOVILIDAD, FUNCIONALIDAD Y ACEPTABILIDAD DE APLICACION EN ENTORNOS DOMESTICOS/; Casals, A.; Minguella-Canela, J.; Muñoz, L. Jornadas nacionales de Robótica y Bioingeniería. A: Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería. "Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería". Universidad Politécnica de Madrid (UPM), 2023, p. 49-57. ISBN 978-84-09-51892-0.; http://hdl.handle.net/2117/394858

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/394858

المؤلفون: Minguella Canela, Joaquim, Iturbe Etxabe, Eider, Muñoz Morgado, Luis Miguel, Casals Gelpí, Alicia

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecatrònica, Mechatronics, Wheelchairs, Mecatrónica para sistemas de movilidad, Sensores, Interacción entre persona y vehículo, Control de movimiento, Sistemas de fabricación flexibles y reconfigurables, Mechatronics for Mobility Systems, Sensing, Human-vehicle interaction, Motion control, Flexible and reconfigurable manufacturing systems, Mecatrònica, Cadires de rodes

وصف الملف: 8 p.; application/pdf

Relation: https://ruc.udc.es/dspace/handle/2183/33661; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-116091RB-I00/ES/PLATAFORMA HIBRIDA ORTESIS-SILLA PARA HACER COMPATIBLE LA MOVILIDAD, FUNCIONALIDAD Y ACEPTABILIDAD DE APLICACION EN ENTORNOS DOMESTICOS/; Minguella-Canela, J. [et al.]. Modelo virtual de una plataforma de movilidad ortesis-silla para entornos domésticos. A: Jornadas de Automática. "XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza". A Coruña: Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023, p. 1-8. ISBN 978-84-9749-860-9. DOI 10.17979/spudc.9788497498609.673.; http://hdl.handle.net/2117/397582

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/397582
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.673

المؤلفون: Casals Gelpí, Alicia, Iturbe Etxabe, Eider, Minguella Canela, Joaquim, Muñoz Morgado, Luis Miguel

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut, Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecatrònica, Wheelchairs, Mechatronics, Mecatrónica para sistemas de movilidad, Sensores, Interacción entre persona y vehículo, Control de movimiento, Sistemas de fabricación flexibles y reconfigurables, Cadires de rodes, Mecatrònica

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://ruc.udc.es/dspace/handle/2183/33118; Casals, A. [et al.]. Modelo virtual de una plataforma de movilidad ortesis-silla para entornos domésticos. A: Jornadas de Automática. "XLIV Jornadas de Automática: Zaragona 6-8 septiembre 2023: libro de actas". Barcelona: Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2023, ISBN 978-84-9749-860-9. DOI 10.17979/spudc.9788497498609.; http://hdl.handle.net/2183/33118; http://hdl.handle.net/2117/407164

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/33118
http://hdl.handle.net/2117/407164
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609

المؤلفون: Mountris, Konstantinos A., Li, Mingjing, Schilling, Richard, Dong, Leiting, Atluri, Satya N., Casals Gelpí, Alicia, Wurdemann, Helge

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica, Tissue engineering, Elastomers, Explicit total Lagragian, Meshless, Fragile Points Method, Enginyeria de teixits, Elastòmers

وصف الملف: 10 p.; application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0955799723001169; Mountris, K. [et al.]. An explicit total Lagrangian Fragile Points Method for finite deformation of hyperelastic materials. "Engineering analysis with boundary elements", Juny 2023, vol. 151, p. 255-264.; http://hdl.handle.net/2117/406876

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/406876
https://doi.org/10.1016/j.enganabound.2023.03.001

المؤلفون: Finocchiaro, Martina, Zabban, Clara, Huan, Yu, Mazzotta, Alessandro D., Schostek, Sebastian, Casals Gelpí, Alicia, Hernansanz Prats, Alberto, Menciassi, Arianna, Arezzo, Alberto, Ciuti, Gastone

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut, Colonoscopy, Gastrointestinal tract, Medical treatment, Endoscopes, Fabrication, Clinical diagnosis, Three-dimensional displays, Colonoscòpia

وصف الملف: 16 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10098728; Finocchiaro, M. [et al.]. Physical simulator for colonoscopy: a modular design approach and clinical validation. "IEEE access", 1 Gener 2023, vol. 11, p. 36945-36960.; http://hdl.handle.net/2117/387161

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/387161
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3266087

المؤلفون: Hernansanz Prats, Alberto, Rovira Negre, Ramón, Basomba, Joan, Comas, Roger, Casals Gelpí, Alicia

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut::Medicina, Endoscopic surgery, Hybrid surgical training platform, Endoscopic training, Endoscopic assessment, Surgical simulation, Cirurgia endoscòpica

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://link.springer.com/article/10.1007/s11548-023-02837-x; Hernansanz, A. [et al.]. EndoTrainer: a novel hybrid training platform for endoscopic surgery. "International journal of computer assisted radiology and sugery (Online)", 1 Gener 2023; http://hdl.handle.net/2117/385242

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/385242
https://doi.org/10.1007/s11548-023-02837-x

المؤلفون: Finocchiaro, Martina, Banfi, Tommaso, Donaire Cónsul, Sònia, Arezzo, Alberto, Guarner Argente, Carlos, Menciassi, Arianna, Casals Gelpí, Alicia, Ciuti, Gastone, Hernansanz Prats, Alberto

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut::Medicina, Human-machine systems, Colonoscopy, Human machine interface, Robotic colonoscopy, Medical simulation, Intraluminal robots, Sistemes persona-màquina, Colonoscòpia

وصف الملف: 13 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10207734; Finocchiaro, M. [et al.]. A framework for the evaluation of human machine interfaces of robot-assisted colonoscopy. "IEEE transactions on bio-medical engineering", 1 Gener 2023, vol. 71, núm. 2, p. 410-422.; http://hdl.handle.net/2117/400245

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/400245
https://doi.org/10.1109/TBME.2023.3301741

المؤلفون: Finocchiaro, Martina, Ha Xuan, Thao, Lazo, Jorge, Lai, Chun-Feng, Ramesh, Sanat, Hernansanz Prats, Alberto, Borghesan, Gianni, Dell'Alba, Diego, Tognarelli, Selene, Rosa, Benoit, Casals Gelpí, Alicia, Padoy, Nicolas, Fiorini, Paolo, Dankelman, Jenny, Van der Porten, Emmanuel, Menciassi, Arianna, De Momi, Elena

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Enginyeria Biomèdica, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Robòtica mèdica, Robotics in medicine, Imaging systems in medicine, Endoscopic surgery, Robòtica en medicina, Imatgeria mèdica, Cirurgia endoscòpica

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://atlas-itn.eu/wp-content/uploads/2022/05/Finocchiaro_CRAS2022_paper.pdf; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/813782/EU/AuTonomous intraLuminAl Surgery/ATLAS; Finocchiaro, M. [et al.]. Multi-level-assistance robotic platform for navigation in the urinary system: design and preliminary tests. A: Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery. "CRAS 2022: Proceedings of the 11th Joint Workshop on New Technologies for Computer-Robot Assisted Surgery, Napoli, Italy, April 25-27, 2022". 2022; http://hdl.handle.net/2117/374252

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/374252

المؤلفون: Pore, Ameya Ravindra, Finocchiaro, Martina, Dall'Alba, Diego, Hernansanz Prats, Alberto, Ciuti, Gastone, Arezzo, Alberto, Casals Gelpí, Alicia, Menciassi, Arianna, Fiorini, Paolo

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Enginyeria Biomèdica, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut::Medicina, Colonoscopy, Surgical robotics, Deep reinforcement learning, Colonoscòpia

وصف الملف: 7 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/9981480; Pore, A. [et al.]. Colonoscopy navigation using end-to-end deep visuomotor control: a user study. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". 2022, p. 9582-9588. DOI 10.1109/IROS47612.2022.9981480.; http://hdl.handle.net/2117/383710

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/383710
https://doi.org/10.1109/IROS47612.2022.9981480

المؤلفون: Finocchiaro, Martina, Arezzo, Alberto, Menciassi, Arianna, Casals Gelpí, Alicia, Hernansanz Prats, Alberto, Ciuti, Gastone

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Enginyeria Biomèdica, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut, Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Robòtica mèdica, Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut::Medicina::Cirurgia, Colonoscopy, Robotics in medicina, Human Machine Interface, Intraluminal procedures, Medical robotics, Robotic colonoscopy, Colonoscòpia, Robòtica en medicina

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://easychair.org/publications/preprint/pdbc; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/813782/EU/AuTonomous intraLuminAl Surgery/ATLAS; Finocchiaro, M. [et al.]. Human machine interfaces for robot-assisted colonoscopy: a clinical survey. A: Hamlyn Symposium on Medical Robotics. "HSMR2022 proceedings". EasyChair Publications, 2022; http://hdl.handle.net/2117/375503

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/375503

المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Enginyeria Biomèdica, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut, Sayols Baixeras, Narcís, Hernansanz Prats, Alberto, Parra Hernández, Johanna, Eixarch Roca, Elisenda, Xambó Descamps, Sebastián, Gratacós Solsona, Eduard, Casals Gelpí, Alicia

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Biomedical engineering, Robotics in medicina, Visual tracking, Convolutional neural network, Deformable geometric primitives, Automatic classification, Fetoscopy, Open spina bifida, Enginyeria biomèdica, Robòtica en medicina, Article

URL: http://hdl.handle.net/2117/411654
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0169260724001974
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0169260724001974

المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Enginyeria Biomèdica, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut, Hernansanz Prats, Alberto, Parra Hernández, Johanna, Sayols Baixeras, Narcís, Eixarch Roca, Elisenda, Gratacós Solsona, Eduard, Casals Gelpí, Alicia

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Aparells mèdics, Fetus--Surgery, Robotic minimally invasive surgery, Teleoperation, Twin to twin transfusion syndrome, Fetoscopic laser coagulation, Fetus -- Cirurgia, Article

URL: http://hdl.handle.net/2117/399659
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0933365723002397
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0933365723002397

المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut, Wu, Di, Zhang, Renchi, Pore, Ameya Ravindra, Dall'Alba, Diego, Ha, Xuan Thao, Li, Zhen, Zhang, Yao, Gonzalez Herrera, Fernando, Ourak, Mouloud, Kowalczyk, Wojtek, De Momi, Elena, Casals Gelpí, Alicia

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Machine learning, Surgical robots, Flexible surgical and interventional robots, Modeling, Control, Sensing, Navigation, Aprenentatge automàtic, Article

URL: http://hdl.handle.net/2117/408692
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1746809424002374
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1746809424002374