المؤلفون: Cartade, P., Lenain, R., Thuilot, Benoît, Berducat, M.

المساهمون: Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), Centre d'Études et de Recherches sur le Développement International (CERDI), Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: 7ième Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA’12)
https://hal.science/hal-00765934
7ième Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA’12), Jul 2012, Grenoble, France. 6 p

مصطلحات موضوعية: ROBOTIQUE, ACTIVITE AGRICOLE, VEHICULE AUTONOME, ROBOT TOUT TERRAIN, SUIVI DE TRAJECTOIRE, COMMANDE LATERALE, COMMANDE LONGITUDINALE, [SDE]Environmental Sciences

جغرافية الموضوع: Grenoble, France

Relation: hal-00765934; https://hal.science/hal-00765934; https://hal.science/hal-00765934/document; https://hal.science/hal-00765934/file/cf2012-pub00036615.pdf; IRSTEA: PUB00036615

الاتاحة: https://hal.science/hal-00765934
https://hal.science/hal-00765934/document
https://hal.science/hal-00765934/file/cf2012-pub00036615.pdf

المؤلفون: Lenain, R., Cartade, P., Thuilot, Benoît, Delmas, P., Berducat, M.

المساهمون: Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes (LIMOS), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12 ; https://hal.science/hal-00766294 ; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. 8 p

مصطلحات موضوعية: ROBOT, ROBOTIQUE MOBILE, ACTIVITE AGRICOLE, STABILITE DE VEHICULE, MODELISATION, ADAPTATIVE CONTROL, FIELD ROBOT, WHEELED ROBOT, [SDE]Environmental Sciences

جغرافية الموضوع: Vilamoura, Portugal

Relation: hal-00766294; https://hal.science/hal-00766294; https://hal.science/hal-00766294/document; https://hal.science/hal-00766294/file/cf2012-pub00036618.pdf; IRSTEA: PUB00036618

الاتاحة: https://hal.science/hal-00766294
https://hal.science/hal-00766294/document
https://hal.science/hal-00766294/file/cf2012-pub00036618.pdf

المؤلفون: Cartade, P., Lenain, R., Thuilot, Benoît, Benet, B., Berducat, M.

المساهمون: Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), Polytech'Clermont-Ferrand, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)

المصدر: AGENG 2012 5th Automation Technology for Off-Road Equipment Conference ; https://hal.science/hal-00781719 ; AGENG 2012 5th Automation Technology for Off-Road Equipment Conference, Jul 2012, Valencia, Spain. 6 p

مصطلحات موضوعية: GUIDAGE, ROBOTIQUE MOBILE, CAPTEUR, LOCALISATION GPS, ROBOT MOBILE HORS ROUTE, CHEMINE AUTOMATIQUE DE SUIVI, CONTROLE DE FORMATION, GESTION MULTI-ROBOT, [SDE]Environmental Sciences

جغرافية الموضوع: Valencia, Spain

Relation: hal-00781719; https://hal.science/hal-00781719; https://hal.science/hal-00781719/document; https://hal.science/hal-00781719/file/cf2012-pub00037304.pdf; IRSTEA: PUB00037304

الاتاحة: https://hal.science/hal-00781719
https://hal.science/hal-00781719/document
https://hal.science/hal-00781719/file/cf2012-pub00037304.pdf

المؤلفون: Cartade, P., Lenain, R, Thuilot, Benoît, Berducat, M.

المساهمون: Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), Laboratoire de Mécanique et Ingénieries (LAMI), Institut Français de Mécanique Avancée (IFMA)-Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)

المصدر: 3rd International Conference on Machine Control & Guidance
https://hal.science/hal-00795040
3rd International Conference on Machine Control & Guidance, Mar 2012, Stuttgart, Germany. p. - p

مصطلحات موضوعية: ROBOTIQUE MOBILE, ENVIRONNEMENT, ACTIVITE AGRICOLE, VEHICULE AUTONOME, MODELISATION, [SDE]Environmental Sciences

جغرافية الموضوع: Stuttgart, Germany

Relation: hal-00795040; https://hal.science/hal-00795040; https://hal.science/hal-00795040/document; https://hal.science/hal-00795040/file/cf2012-pub00036610.pdf; IRSTEA: PUB00036610

الاتاحة: https://hal.science/hal-00795040
https://hal.science/hal-00795040/document
https://hal.science/hal-00795040/file/cf2012-pub00036610.pdf

المؤلفون: Cartade, P., Braconnier, J.B., Lenain, R., Thuilot, B.

المساهمون: Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)

المصدر: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ; https://hal.inrae.fr/hal-02599863 ; IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2013, Karlsruhe, Germany. pp.1836-1842

مصطلحات موضوعية: FLOTTE DE ROBOTS, [SDE]Environmental Sciences

جغرافية الموضوع: Karlsruhe, Germany

Relation: hal-02599863; https://hal.inrae.fr/hal-02599863; IRSTEA: PUB00041084

الاتاحة: https://hal.inrae.fr/hal-02599863