-
1Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Valencia Carreño, Rafael
المساهمون: University/Department: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Thesis Advisors: Andrade-Cetto, Juan
المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/117471
-
2Academic Journal
مصطلحات موضوعية: HG Finanzas
وصف الملف: text
Relation: http://eprints.uanl.mx/25873/1/2.pdf; Fragoso Pérez Carreño, Rafael y Galalrdo Galván, Cynthia y Madrigal, María Magdalena (2023) Comparación de clientes que realizan aclaraciones de cargos no reconocidos en banca digital o centro de contacto. Vinculatégica, 9 (3). pp. 25-35. ISSN 2448-5101
-
3Academic Journal
المؤلفون: Jędrzejewski, Włodzimierz, Hoogesteijn, Rafael, Devlin, Allison L., Tortato, Fernando, Concone, Henrique Villas Boas, Azevedo, Fernando, Eriksson, Charlotte E., Fragoso, Carlos Eduardo, Abarca, Maria, Morato, Ronaldo G., Giordano, Anthony J., Hoogesteijn, Almira, Rampim, Lilian, Gamarra, Gertrudis, Carreño, Rafael, Velásquez, Grisel, Schmidt, Krzysztof
المساهمون: Ministry of Science and Higher Education
المصدر: Behavioral Ecology and Sociobiology ; volume 76, issue 9 ; ISSN 0340-5443 1432-0762
-
4Academic Journal
المؤلفون: Jędrzejewski, Włodzimierz, Vivas, Ilad, Abarca, Maria, Lampo, Margarita, Morales, Luis G., Gamarra, Gertrudis, Schmidt, Krzysztof, Hoogesteijn, Rafael, Carreño, Rafael, Puerto, María F., Viloria, Ángel L., Breitenmoser, Christine, Breitenmoser, Urs
المصدر: Mammal Research ; volume 66, issue 4, page 531-539 ; ISSN 2199-2401 2199-241X
-
5Dissertation/ Thesis
المساهمون: Guillén Málaga, Luis Gonzalo
المصدر: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC) ; Repositorio Académico - UPC
مصطلحات موضوعية: Gestión de la Relación con Proveedores, Negocios Internacionales, Hidrocarburos, Energy, Cadena de Suministros, https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#5.02.04, https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#5.00.00
وصف الملف: application/pdf; application/epub; application/msword
Relation: https://audio.com/raupc/audio/1121; @raupc; http://hdl.handle.net/10757/675150; 000000012196144X
الاتاحة: http://hdl.handle.net/10757/675150
-
6Academic Journal
مصطلحات موضوعية: F-110 frigate, decision-making, ASW, anti-torpedo decoy, AHP, uncertainty modelling, Emerging
-
7Academic Journal
المؤلفون: Jędrzejewski, Włodzimierz, Robinson, Hugh S., Abarca, Maria, Zeller, Katherine A., Velasquez, Grisel, Paemelaere, Evi A. D., Goldberg, Joshua F., Payan, Esteban, Hoogesteijn, Rafael, Boede, Ernesto O., Schmidt, Krzysztof, Lampo, Margarita, Viloria, Ángel L., Carreño, Rafael, Robinson, Nathaniel, Lukacs, Paul M., Nowak, J. Joshua, Salom-Pérez, Roberto, Castañeda, Franklin, Boron, Valeria, Quigley, Howard
المساهمون: Hagen, Christian Andrew, Panthera, Liz Claiborne Art Ortenberg Jaguar Research Grants, Polish Ministry of Science and Higher Education, Instituto Venezolano de Investigaciones Científicas (IVIC)
المصدر: PLOS ONE ; volume 13, issue 3, page e0194719 ; ISSN 1932-6203
-
8Academic Journal
المؤلفون: Jędrzejewski, Włodzimierz, Puerto, Maria F., Goldberg, Joshua F., Hebblewhite, Mark, Abarca, María, Gamarra, Gertrudis, Calderón, Luis E., Romero, José F., Viloria, Ángel L., Carreño, Rafael, Robinson, Hugh S., Lampo, Margarita, Boede, Ernesto O., Biganzoli, Alejandro, Stachowicz, Izabela, Velásquez, Grisel, Schmidt, Krzysztof
المساهمون: Panthera, Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego
المصدر: Mammal Research ; volume 62, issue 1, page 9-19 ; ISSN 2199-2401 2199-241X
-
9Conference
المؤلفون: Valencia Carreño, Rafael, Saarinen, Jari, Andreasson, Henrik, Vallvé Navarro, Joan, Andrade-Cetto, Juan, Lilienthal, Achim
المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, robots, Classificació INSPEC::Automation::Robots
وصف الملف: 7 p.
Relation: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6907433; info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/605598/EU/Cargo handling by Automated Next generation Transportation Systems for ports and terminals/CARGO-ANTS; info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/600877/EU/Social situation-aware perception and action for cognitive robots/SPENCER; Valencia, R. [et al.]. Localization in highly dynamic environments using dual-timescale NDT-MCL. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Hong Kong: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014, p. 3956-3962.; http://hdl.handle.net/2117/28567
-
10Conference
المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, robots, Classificació INSPEC::Automation::Robots
وصف الملف: 6 p.
Relation: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6907754; Jadidi, M. [et al.]. Exploration on continuous Gaussian process frontier maps. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Hong Kong: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014, p. 6077-6082.; http://hdl.handle.net/2117/28286
-
11Conference
المؤلفون: Jadidi, Maani Ghaffari, Valls Miró, Jaime, Valencia Carreño, Rafael, Andrade-Cetto, Juan, Dissanayake, Gamini
المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots, Robòtica, Classificació INSPEC::Automation::Robots
وصف الملف: 10 p.
Relation: http://www.araa.asn.au/acra/acra2013/papers/pap150s1-file1.pdf; info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/600877/EU/Social situation-aware perception and action for cognitive robots/SPENCER; info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/287617/EU/Aerial Robotics Cooperative Assembly System/ARCAS; Jadidi, M. [et al.]. Exploration using an information-based reaction-diffusion process. A: Australasian Conference on Robotics and Automation. "Proceedings of the 2013Australasian Conference on Robotics & Automation". Sidney: 2013, p. 1-10.; http://hdl.handle.net/2117/25141
الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/25141
-
12Conference
المؤلفون: Jadidi, Maani Ghaffari, Valls Miró, Jaime, Valencia Carreño, Rafael, Andrade-Cetto, Juan, Dissanayake, Gamini
المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots, Robòtica, Classificació INSPEC::Automation::Robots
وصف الملف: 8 p.
Relation: http://sertac.scripts.mit.edu/rssworkshop/; info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/287617/EU/Aerial Robotics Cooperative Assembly System/ARCAS; info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/600877/EU/Social situation-aware perception and action for cognitive robots/SPENCER; Jadidi, M. [et al.]. Exploration in information distribution maps. A: RSS Workshop on Robotic Exploration, Monitoring, and Information Collection. "Proceedings of the 2013 RSS Workshop on Robotic Exploration, Monitoring, and Information Collection". Berlin: 2013, p. 1-8.; http://hdl.handle.net/2117/22572
الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/22572
-
13Conference
المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial, Planning / Artificial intelligence, Planificació / Intel·ligència artificial, Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence)
وصف الملف: 7 p.
Relation: http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2012.6385637; info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/287617/EU/Aerial Robotics Cooperative Assembly System/ARCAS; Valencia, R. [et al.]. Active pose SLAM. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". Vilamuora: 2012, p. 1885-1891.; http://hdl.handle.net/2117/17454
-
14Conference
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial, Pose SLAM, robots NÚMERO FP7: 269959, SLAM (robòtica)
وصف الملف: 6 p.
Relation: http://cataleg.upc.edu/record=b1394693~S1*cat; info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/269959/EU/Intelligent observation and execution of Actions and manipulations/INTELLACT; info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/258749/EU/The Collective Experience of Empathic Data Systems/CEEDS; Teniente, E.; Valencia, R.; Andrade-Cetto, J. Dense outdoor 3D mapping and navigation with Pose SLAM. A: Workshop Español de Robótica. "Robot 2011: robótica experimental: 28-29 noviembre 2011". Sevilla: Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla, 2011, p. 567-572.; http://hdl.handle.net/2117/15642
الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/15642
-
15Conference
المؤلفون: Andrade-Cetto, Juan, Ortega Jiménez, Agustín Alberto, Teniente Avilés, Ernesto, Trulls Fortuny, Eduard, Valencia Carreño, Rafael, Sanfeliu Cortés, Alberto
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots
وصف الملف: 12 p.; application/pdf
Relation: http://www.irc.atr.jp/iros09_nrs_workshop/; Andrade-Cetto, J. [et al.]. Combination of distributed camera network and laser-based 3D mapping for urban service robots. A: IROS Workshop on Network Robot Systems. "IROS Workshop on Network Robot Systems 2009". St Louis, Missouri: 2009, p. 69-80.; http://hdl.handle.net/2117/6887
الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/6887
-
16Conference
المؤلفون: Valencia Carreño, Rafael, Teniente López, Ernest, Trulls Fortuny, Eduard, Andrade-Cetto, Juan
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Serveis i Sistemes d'Informació, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. MPI - Modelització i Processament de la Informació, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Mobile robots--Automatic control, Robots mòbils -- Teledetecció
وصف الملف: 6 p.; application/pdf
Relation: http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2009.5354277; Valencia, R. [et al.]. 3D mapping for urban service robots. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "IROS 2009 : 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". St. Louis, MO: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, p. 3076-3081.; http://hdl.handle.net/2117/6935
الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/6935
-
17Conference
المؤلفون: Illa, Viorela Simona, Andrade-Cetto, Juan, Valencia Carreño, Rafael, Sanfeliu Cortés, Alberto
المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Computer vision, Robots, Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision
وصف الملف: 6 p.; application/pdf
Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/4399221; info:eu-repo/grantAgreement/CICYT/NAVROB/DPI-2004-05414; info:eu-repo/grantAgreement/CE/IST-FP6-STREP-045062; info:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2007-60858/ES/ANALISIS Y PLANIFICACION DEL MOVIMIENTO EN SISTEMAS ROBOTIZADOS COMPLEJOS/; Illa, V. [et al.]. Vision-based loop closing for delayed state robot mapping. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "Proceedings of 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". 2007, p. 3892-3897.; http://hdl.handle.net/2117/191339
-
18Conference
المؤلفون: Ila, Viorela Simona, Andrade-Cetto, Juan, Valencia Carreño, Rafael, Sanfeliu Cortés, Alberto
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Computer vision, Robots, Robotics, Visió per ordinador, Robòtica, Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision, Classificació INSPEC::Automation::Robots
وصف الملف: p. 3892 - 3897; application/pdf
Relation: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS); J-0929; E-00938; Ila, Viorela; Andrade-Cetto, Juan; Valencia, Rafael; Sanfeliu, Alberto. "Vision-based loop closing for delayed state robot mapping". A: 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS), San Diego, Estats Units d'Amèrica, 2007. IEEE , 2007, p. 3892-3897.; http://hdl.handle.net/2117/2753
الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/2753
-
19Academic Journal
المؤلفون: Valencia Carreño, Rafael, Morta Garriga, Martí, Andrade-Cetto, Juan, Porta Pleite, Josep Maria
المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots, robots PARAULES AUTOR: autonomous navigation, path planning, simultaneous localization and map building (SLAM), Robòtica, Classificació INSPEC::Automation::Robots
وصف الملف: 10 p.
Relation: info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/287617/EU/Aerial Robotics Cooperative Assembly System/ARCAS; Valencia, R. [et al.]. Planning reliable paths with Pose SLAM. "IEEE transactions on robotics", 2013, vol. 29, núm. 4, p. 1050-1059.; http://hdl.handle.net/2117/22926
-
20Academic Journal
المؤلفون: Liu, Qi, He, Zichen, Naganuma, Takeshi, Nakai, Ryosuke, Rodríguez, Luz María, Carreño, Rafael, Urbani, Franco
المصدر: Microorganisms; Jul2022, Vol. 10 Issue 7, pN.PAG-N.PAG, 19p
مصطلحات موضوعية: BACTERIAL diversity, AMINO acid transport, CAVES, AMINO acid metabolism, SPELEOTHEMS, MICROBIAL diversity, STALACTITES & stalagmites
مصطلحات جغرافية: GUYANA